CN211916986U - 一种六轴式纸管全自动切管机 - Google Patents
一种六轴式纸管全自动切管机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211916986U CN211916986U CN202020233492.XU CN202020233492U CN211916986U CN 211916986 U CN211916986 U CN 211916986U CN 202020233492 U CN202020233492 U CN 202020233492U CN 211916986 U CN211916986 U CN 211916986U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical plate
- cutting
- shaft
- tube
- transverse moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种六轴式纸管全自动切管机，包括左立板、右立板、六轴组件、卡爪组件、切管组件和退料组件，左立板与右立板相对设置，六轴组件包括转盘和切管轴，转盘转动安装在右立板上，转盘由安装在右立板上的伺服电机驱动转动，切管轴有六根，六根切管轴安装在转盘上，每根切管轴垂直于转盘，且六根切管轴的轴线位于同一圆柱面上，卡爪组件包括安装板、旋转电机、传动轴和卡爪，切管组件设置于左立板与右立板之间的一侧，且切管组件能够在左立板与右立板之间往复移动，退料组件设置于左立板与右立板之间的另一侧，退料组件能够将切割后的纸管从切管轴上退出。本实用新型的优点在于：实现了不间断切管操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带生产技术领域，特别是一种六轴式纸管全自动切管机。
背景技术
随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶带已经完全融入到各行各业以及人们日常生活的使用中。
纸管是胶带的重要部件之一，在胶带的生产过程中，需要将长根的纸管分切成与胶带宽度一致的短纸管。现有的纸管切割设备是将单个长根的纸管进行固定、分切、卸料依次进行，然后将分切得到的短纸管进行收集，但这样生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种六轴式纸管全自动切管机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种六轴式纸管全自动切管机，包括左立板、右立板、六轴组件、卡爪组件、切管组件和退料组件，所述左立板与右立板相对设置，所述六轴组件包括转盘和切管轴，所述转盘转动安装在右立板上，所述转盘由安装在右立板上的伺服电机驱动转动，所述切管轴有六根，六根切管轴安装在转盘上，每根切管轴垂直于转盘，且六根切管轴的轴线位于同一圆柱面上，所述卡爪组件包括安装板、旋转电机、传动轴和卡爪，所述安装板固定在左立板的外侧，所述旋转电机安装在安装板的外侧，所述左立板上转动安装有两根传动轴，所述旋转电机的输出端分别与两根传动轴的一端传动连接，每根传动轴的另一端分别安装有一个用于夹紧纸管的卡爪，两根传动轴与其中两根切管轴同轴，所述切管组件设置于左立板与右立板之间的一侧，且所述切管组件能够在左立板与右立板之间往复移动，所述退料组件设置于左立板与右立板之间的另一侧，所述退料组件能够将切割后的纸管从切管轴上退出。
进一步地，所述切管组件包括横移座、纵移电机、纵移丝杠、纵移滑块、刀架和切刀，所述左立板与右立板之间设置有横移机构，所述横移座安装在横移机构上，所述纵移电机安装在横移座的一端，所述纵移丝杠转动安装在横移座的中部，且所述纵移电机与纵移丝杠传动连接，所述刀架的底部滑动配合安装在横移座上，且所述刀架的底部还固定有纵移滑块，所述纵移滑块与纵移丝杠通过螺纹配合连接，所述刀架上安装有切割纸管的切刀。
进一步地，所述横移机构包括横移电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述横移电机固定安装在右立板上，所述横移电机的输出端上安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在左立板上，所述主动齿轮与从动齿轮通过传送带连接，所述横移座固定在传送带的中部。
进一步地，所述切刀有多个，且多个切刀沿竖直方向分布。
进一步地，所述退料组件包括横移导轨、退料座、转动电机、退料板和管卡，所述横移导轨设于左立板与右立板之间，所述退料座滑动配合安装在横移导轨上，所述退料座的上部侧壁上固定有转动电机，所述转动电机的输出端上固定有退料板，每根切管轴上分别套装有管卡，所述管卡的侧壁上开有供退料板旋转卡入的凹槽。
进一步地，所述管卡由尼龙材料制成。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过在转盘上设置六根切管轴，两轴一组，三组切管轴各司其职，一组切管轴处于切割工位，一组切管轴处于卸料工位，一组切管轴处于上料工位，通过转盘的转动，使得上料、切割、卸料工位循环，实现不间断切管操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的卡爪组件安装在左立板上的结构示意图；
图4为本实用新型的切管组件的结构示意图；
图5为本实用新型的六轴组件的侧面结构示意图；
图中：1-左立板，2-右立板，3-六轴组件，3a-转盘，3b-切管轴，4-卡爪组件，4a-安装板，4b-旋转电机，4c-传动轴，4d-卡爪，5-切管组件，5a-横移座，5b-纵移电机，5c-纵移丝杠，5d-纵移滑块，5e-刀架，5f-切刀，6-退料组件，6a-横移导轨，6b-退料座，6c-转动电机，6d-退料板，6e-管卡。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，一种六轴式纸管全自动切管机，包括左立板1、右立板2、六轴组件3、卡爪组件4、切管组件5和退料组件6，所述左立板1与右立板2相对设置，如图5所示，所述六轴组件3包括转盘3a和切管轴3b，所述转盘3a转动安装在右立板2上，所述转盘3a由安装在右立板2上的伺服电机驱动转动，所述切管轴3b有六根，六根切管轴3b安装在转盘3a上，每根切管轴3b垂直于转盘3a，且六根切管轴3b的轴线位于同一圆柱面上，如图3所示，所述卡爪组件4包括安装板4a、旋转电机4b、传动轴4c和卡爪4d，所述安装板4a固定在左立板1的外侧，所述旋转电机4b安装在安装板4a的外侧，所述左立板1上转动安装有两根传动轴4c，所述旋转电机4b的输出端分别与两根传动轴4c的一端传动连接，每根传动轴4c的另一端分别安装有一个用于夹紧纸管的卡爪4d，两根传动轴4c与其中两根切管轴3b同轴，所述切管组件5设置于左立板1与右立板2之间的一侧，且所述切管组件5能够在左立板1与右立板2之间往复移动，所述退料组件6设置于左立板1与右立板2之间的另一侧，所述退料组件6能够将切割后的纸管从切管轴3b上退出。
在本实施例中，如图4所示，所述切管组件5包括横移座5a、纵移电机5b、纵移丝杠5c、纵移滑块5d、刀架5e和切刀5f，所述左立板1与右立板2之间设置有横移机构，所述横移座5a安装在横移机构上，所述纵移电机5b安装在横移座5a的一端，所述纵移丝杠5c转动安装在横移座5a的中部，且所述纵移电机5b与纵移丝杠5b传动连接，所述刀架5e的底部滑动配合安装在横移座5a上，且所述刀架5e的底部还固定有纵移滑块5d，所述纵移滑块5d与纵移丝杠5c通过螺纹配合连接，所述刀架5e上安装有切割纸管的切刀5f。
进一步地，所述横移机构包括横移电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述横移电机固定安装在右立板2上，所述横移电机的输出端上安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在左立板1上，所述主动齿轮与从动齿轮通过传送带连接，所述横移座5a固定在传送带的中部。
进一步地，所述切刀5f有多个，且多个切刀5f沿竖直方向分布。在本实施例中，切刀5f有4组。
进一步地，所述退料组件6包括横移导轨6a、退料座6b、转动电机6c、退料板6d和管卡6e，所述横移导轨6a设于左立板1与右立板2之间，所述退料座6b滑动配合安装在横移导轨6a上，所述退料座6b的上部侧壁上固定有转动电机6c，所述转动电机6c的输出端上固定有退料板6d，每根切管轴3b上分别套装有管卡6e，所述管卡6e的侧壁上开有供退料板6d旋转卡入的凹槽。退料时，退料座6b沿横移导轨6a移动至右立板2一侧，转动电机6c驱动退料板6d旋转，并卡入管卡6e的凹槽内，当退料座6b向左立板1一侧移动时，带动管卡6e也随之移动，即可将处于卸料工位上的纸管从切管轴3b上退出，实现退料。为了实现自动化退料，也可设置丝杠传动组件，带动退料座6b沿横移导轨6a往复移动，配以转动电机6c适时的带动退料板6d转动。
进一步地，所述管卡6e由尼龙材料制成。
本实用新型的工作过程如下：六根切管轴3b两两一组，其中一组切管轴3b位于切管组件5一侧，该组切管轴3b即处于切断工位，一组切管轴3b位于退料组件6一侧，该组切管轴3b即处于卸料工位，剩下一组切管轴3b为上料工位，将整根纸管在上料工位装在切管轴3b上，转盘3a转动至切断工位，卡爪4d抓紧纸管的末端，旋转电机4b带动纸管转动，横移电机带动横移座5a横向移动，使得切刀5f沿纸管的轴向移动，当移动至合适位置后，纵移电机5b带动横移座5a沿纸管的径向移动，对纸管进行切割，切断后，纵移电机5b反向转动，使得切刀5f退回，然后横移电机带动横移座5a继续沿纸管的轴向移动，其移动距离为胶带的宽度，然后纵移电机5b继续带动切刀5f沿纸管的径向移动，再次进行切割，如此反复，直至该根纸管完全分割成短纸管，转盘3a转动，将位于切断工位的切管轴3b转动至卸料工位，退料座6b沿横移导轨6a滑动至右立板2一侧，转动电机6c带动退料板6d转动，卡入管卡6e，然后退料座6b带动退料板6d沿横移导轨6a向左立板1一侧移动，将处于卸料工位上的短纸管推出，同时将待切割的长纸管，在上料工位处装在切管轴3b上，以待进入切断工位。上料、切断、卸料循环，实现不停机切纸管。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：包括左立板(1)、右立板(2)、六轴组件(3)、卡爪组件(4)、切管组件(5)和退料组件(6)，
所述左立板(1)与右立板(2)相对设置，
所述六轴组件(3)包括转盘(3a)和切管轴(3b)，所述转盘(3a)转动安装在右立板(2)上，所述转盘(3a)由安装在右立板(2)上的伺服电机驱动转动，所述切管轴(3b)有六根，六根切管轴(3b)安装在转盘(3a)上，每根切管轴(3b)垂直于转盘(3a)，且六根切管轴(3b)的轴线位于同一圆柱面上，
所述卡爪组件(4)包括安装板(4a)、旋转电机(4b)、传动轴(4c)和卡爪(4d)，所述安装板(4a)固定在左立板(1)的外侧，所述旋转电机(4b)安装在安装板(4a)的外侧，所述左立板(1)上转动安装有两根传动轴(4c)，所述旋转电机(4b)的输出端分别与两根传动轴(4c)的一端传动连接，每根传动轴(4c)的另一端分别安装有一个用于夹紧纸管的卡爪(4d)，两根传动轴(4c)与其中两根切管轴(3b)同轴，
所述切管组件(5)设置于左立板(1)与右立板(2)之间的一侧，且所述切管组件(5)能够在左立板(1)与右立板(2)之间往复移动，
所述退料组件(6)设置于左立板(1)与右立板(2)之间的另一侧，所述退料组件(6)能够将切割后的纸管从切管轴(3b)上退出。
2.根据权利要求1所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述切管组件(5)包括横移座(5a)、纵移电机(5b)、纵移丝杠(5c)、纵移滑块(5d)、刀架(5e)和切刀(5f)，所述左立板(1)与右立板(2)之间设置有横移机构，所述横移座(5a)安装在横移机构上，所述纵移电机(5b)安装在横移座(5a)的一端，所述纵移丝杠(5c)转动安装在横移座(5a)的中部，且所述纵移电机(5b)与纵移丝杠(5c)传动连接，所述刀架(5e)的底部滑动配合安装在横移座(5a)上，且所述刀架(5e)的底部还固定有纵移滑块(5d)，所述纵移滑块(5d)与纵移丝杠(5c)通过螺纹配合连接，所述刀架(5e)上安装有切割纸管的切刀(5f)。
3.根据权利要求2所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述横移电机固定安装在右立板(2)上，所述横移电机的输出端上安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在左立板(1)上，所述主动齿轮与从动齿轮通过传送带连接，所述横移座(5a)固定在传送带的中部。
4.根据权利要求2所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述切刀(5f)有多个，且多个切刀(5f)沿竖直方向分布。
5.根据权利要求1所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述退料组件(6)包括横移导轨(6a)、退料座(6b)、转动电机(6c)、退料板(6d)和管卡(6e)，所述横移导轨(6a)设于左立板(1)与右立板(2)之间，所述退料座(6b)滑动配合安装在横移导轨(6a)上，所述退料座(6b)的上部侧壁上固定有转动电机(6c)，所述转动电机(6c)的输出端上固定有退料板(6d)，每根切管轴(3b)上分别套装有管卡(6e)，所述管卡(6e)的侧壁上开有供退料板(6d)旋转卡入的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种六轴式纸管全自动切管机，其特征在于：所述管卡(6e)由尼龙材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020233492.XU CN211916986U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种六轴式纸管全自动切管机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020233492.XU CN211916986U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种六轴式纸管全自动切管机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211916986U true CN211916986U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73351905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020233492.XU Active CN211916986U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种六轴式纸管全自动切管机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211916986U (zh) |
-
2020
- 2020-02-28 CN CN202020233492.XU patent/CN211916986U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100537095C (zh) | 一种切管机床 | |
| CN112171354B (zh) | 一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法 | |
| CN203887293U (zh) | 一种自动送料切削装置 | |
| CN211916986U (zh) | 一种六轴式纸管全自动切管机 | |
| CN201186363Y (zh) | 一种切管机床 | |
| CN209954188U (zh) | 一种机械式去除飞边装置 | |
| CN204366148U (zh) | 钢管智能切断内孔加工设备 | |
| CN216578063U (zh) | 一种瓦楞纸的自动切割装置 | |
| CN214358329U (zh) | 管材自动上料装置 | |
| CN114889003A (zh) | 一种塑料切粒机 | |
| CN209774960U (zh) | 一种圆木旋切设备 | |
| CN108817423B (zh) | 一种六轴车床 | |
| CN211282706U (zh) | 可调节式圆柱体类上料机输送机构 | |
| CN208357936U (zh) | 一种双头小口径铜管自动倒角机 | |
| CN209756225U (zh) | 一种便于更换分切刀片的分切压痕机 | |
| CN209273998U (zh) | 一种托盘上的防滑条焊接加工结构 | |
| CN218904031U (zh) | 一种激光切割机下料装置 | |
| CN112536612A (zh) | 一种铣刀料棒的自动上下料机构 | |
| CN205414527U (zh) | 一种铰链铣槽机 | |
| CN219665203U (zh) | 一种制备网眼窗帘布的锁眼自动夹料设备 | |
| CN216067726U (zh) | 一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置 | |
| CN220942690U (zh) | 一种钢材生产用钢材折弯机 | |
| CN220445208U (zh) | 转盘拉槽机 | |
| CN214399246U (zh) | 一种料带自动运输机构 | |
| CN217859130U (zh) | 工件切槽中转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |