CN214399246U - 一种料带自动运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种料带输送机构，所述料带输送机构还包括：夹持推动组件、料带切割组件和料带输送组件，所述夹持推动组件包括限位料带的夹持板以及推动所述料带前进的齿轮；所述料带切割组件包括切断所述料带的切刀，以及驱动所述切刀的切割动力装置；所述料带输送组件包括将切断后的所述料带推送如下一道工序的推板、以及驱动所述推板的第一动力输送装置。本实用新型能够实现将一定长度的料带自动切断并自动输送至下一到工序中，解放了人力，提高了效率，且整个料带自动运输机构结构简单紧凑，占用空间小，成本低。

Description

一种料带自动运输机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及料带自动运输机构。

背景技术

料带与端子组装时，需要将料带按一定长度切断，然后在于端子组装。但是现在工厂内，料带的切割工作输送工作，需要人工操作，费时费力，生产效率低；也有料带切割输送设别，其结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种料带输送机构，能够自动切断料带并将切断的料带输送至下一道工序中。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种料带输送机构，所述料带输送机构还包括：夹持推动组件，所述夹持推动组件包括限位料带的夹持板以及推动所述料带前进的齿轮；

料带切割组件，所述料带切割组件包括切断所述料带的切刀，以及驱动所述切刀的切割动力装置；

料带输送组件，所述料带输送组件包括将切断后的所述料带推送如下一道工序的推板、以及驱动所述推板的第一动力输送装置。

进一步的，所述夹持板形成有夹持槽，所述料带设置在所述夹持槽中。

进一步的，所述夹持板设有长条孔，所述长条孔与所述夹持槽连通，所述齿轮穿过所述长条孔与设置在所述夹持槽中的料带的料带孔啮合。

进一步的，所述料带切割组件还包括传动板以及限位所述传动板的切割限位块，所述切割限位块开设有切割限位孔，所述传动板活动穿设在所述切割限位孔中。

进一步的，所述切刀固定在所述传动板上，所述传动板与所述切割动力装置连接。

进一步的，料带输送组件还包括第二料带轨道以及驱动所述第二料带轨道的第二输送动力装置，所述第二料带轨道设有限位所述料带的第二料带槽。

进一步的，所述推板与所述夹持板错位设置，所述第二料带轨道有两个位置：第一位置和第二位置，

当所述第二料带轨道处于第一位置时，所述第二料带轨道与所述夹持板对齐；

当所述第二料带轨道处于第二位置时，所述推板的前端抵接在伸出所述第二料带轨道的料带末端。

进一步的，所述料带输送组件还包括第一滑动件和第一料带轨道，所述第一滑动件与所述第一料带轨道滑动连接，所述推板包括固定部和推动部，所述固定部固定于所述第一滑动件。

进一步的，所述料带输送组件还包括限位所述推板运动行程的限位板，所述限位板配置在所述推板运动轨道上。

进一步的，所述料带自动运输机构还包括盘卷所述料带的卷带组件，所述卷带组件包括转盘、卷带支架以及与所述转盘和卷带支架转动连接的转轴。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过夹持推动组件、料带切割组件和料带输送组件的配合，从而实现将一定长度的料带自动切断并自动输送至下一到工序中，解放人力，提高效率，整个料带自动运输机构结构简单紧凑，占用空间小，成本低。

附图说明

图1是本实用新型料带自动输送机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型料带自动输送机构的夹持推动组件的结构示意图。

图3是本实用新型料带自动输送机构的料带切割组件的结构示意图。

图4是本实用新型料带自动输送机构的料带输送组件的结构示意图。

图5是本实用新型料带自动输送机构的卷带组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例一种料带自动运输机构，包括：固定在机架90上的夹持推动组件5、料带切割组件6和料带输送组件7，通过夹持推动组件5、料带切割组件6和料带输送组件7的相互配合，实现料带a的自动切割和自动供应。

如图2所示，夹持推动组件5用于限位固定料带a并将料带a推送至料带输送组件7中。夹持推动组件5与料带进料组件4错位设置，其包括限位料带a的夹持板50、推动料带a前行的齿轮53以及驱动齿轮53转动的电机(未图示)。夹持板50呈长条状，形成有夹持槽51，夹持槽51沿夹持板50的纵向开设，并沿夹持板50长度方向延伸，料带a设置在夹持槽51 中，夹持板50通过夹持槽51对料带a限位，防止料带a左右移动。夹持板50设有长条孔 52，长条孔52沿夹持板50的横向开设，长条孔52与夹持槽51连通。齿轮53设置在夹持板 50开设长条孔52的一侧，齿轮53的轮齿54穿过长条孔52与设置在夹持槽51中的料带a 啮合，料带a设有料带孔a1，齿轮53伸入料带孔a1中，通过料带孔a1与料带a啮合，从而通过齿轮53转动带动料带a沿着夹持槽51向料带输送组件7方向运动，当料带a输送到料带输送组件7内的长度达到设定长度后，齿轮53停止旋转，待料带切割组件6将料带a切断后，齿轮53继续旋转，再次将料带a输送至料带输送组件7。齿轮53与电机连接，通过电机驱动旋转。

如图3所示，料带切割组件6用于切断料带a，其包括传动板61、固定于传动板61上的切刀60以及驱动传动板61运动的切割动力装置64。传动板61与切割动力装置64连接,由切割动力装置64驱动而做往复运动，切刀60固定传动板61的前端，切刀60设置在夹持板 50和料带输送组件7之间的间隙处，切刀60的运动方向与由齿轮53带动的料带a的运动方向垂直，当料带a输送到料带输送组件7的长度到达设定值时，切割动力装置64驱动切刀 60靠近料带a将料带切断，尔后切割动力装置64驱动切刀60回到原位。可选的，切割动力装置64为气缸。料带切割组件6还包括切割限位块62，切割限位块62设置在切刀60和切割动力装置64之间，切割限位块62设有切割限位孔63，传动板61活动穿设在切割限位孔 63中，切割限位块62通过切割限位孔63对传动板61的运动方向限位，防止传动板61偏离原运动方向。

如图4所示，料带输送组件7将切断后的料带a推送入下一道工序中，料带输送组件7 包括第二料带轨道70、驱动第二料带轨道70往复运动的第二输送动力装置73、将料带a推送到第一料带轨道30中的推板75以及驱动推板75往复运动的第一动力输送装置74。

第二料带轨道70为长条状，在其长度方向等间距开设有多条第二料带槽700，第二料带轨道70固定于第二滑动件71。第二滑动件71与固定于机架90的第二滑轨72滑动连接，第二滑动件71与第二输送动力装置73固定连接，并由第二输送动力装置73驱动沿第二滑轨72滑动。可选的，第二输送动力装置73为气缸。第二料带轨道70设置在第一料带轨道30 和夹持板50之间，因此，第二料带轨道70具有两个位置：第一位置和第二位置，当第二料带轨道70处于第一位置时，第二料带轨道70的第二料带槽700与夹持板50的夹持槽51对齐，以使夹持槽51内的料带a能够在齿轮53的驱动下进入第二料带轨道70的第二料带槽 700中。当进入第二料带轨道70内的料带a长度达到设定值时，料带切割组件6将料带切断，然后，第二输送动力装置73驱动第二料带轨道70运动，以使下一个第二料带槽700与夹持槽51对齐，以此重复，直至第二料带轨道70中装载的料带a数量达到与端子b组装的数量之后，第二输送动力装置73驱动第二料带轨道70运动至第二位置。当第二料带轨道70处于第二位置时，第二料带轨道70的第二料带槽700与下一道工序的料带固定装置对齐，并使推板75的前端抵接在伸出第二料带轨道70的料带a的末端，从而使放置在第二料带槽700中的料带a能够通过推板75推入到下一道工序的料带固定装置中。

推板75包括固定部77和推动部76，固定部77固定于第一滑动件80，并与第一动力输送装置74连接，推动部76伸出固定部77，推动部76设置在第二料带轨道70上方，推动部76的前端抵在第二料带槽700内的料带a的末端。推板75由第一动力输送装置74驱动向前运动，推板75的推动部76将料带a推入第一料带轨道30中。推板75运动方向的前端设有限位板79，以限制推板75的运动行程。可选的，第一动力输送装置74为气缸。第一滑动件 80与固定于机架90的第一滑轨78滑动连接，第一滑动件80在推板75的带动下沿第一滑轨78滑动。

如图5所示，料带自动运输机构还包括卷带组件8用于盘卷料带a，其包括转盘81、转轴84和卷带支架85，转盘81设有容纳料带a的环槽82，料带a盘卷在环槽82中。转盘81 中心开设有转轴孔83，转盘81通过转轴孔83套设在转轴84上，通过轴承与转轴84转动连接。转轴84与卷带支架85的连接方式与转轴84与转盘81的连接方式相同，不再详述。先人工将料带a盘卷在转盘81上，再将盘卷在转盘81上的料带a放置在夹持板50的夹持槽 51中，当夹持推动组件5推动料带a向前运动时，转盘81转动，从而使盘卷在转盘81上的料带a有条不紊、持续不断地进入夹持板50中，避免料带a的因搅在一起进料不畅或对料带 a造成损坏，从而提高组装效率。

本实用新型的有益效果为：

通过夹持推动组件、料带切割组件和料带输送组件的配合，从而实现将一定长度的料带自动切断并自动输送至下一到工序中，解放人力，提高效率，整个料带自动运输机构结构简单紧凑，占用空间小，成本低。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料带自动运输机构，其特征在于，所述料带输送机构还包括：夹持推动组件(5)，所述夹持推动组件(5)包括限位料带(a)的夹持板(50)以及推动所述料带(a)前进的齿轮(53)；

料带切割组件(6)，所述料带切割组件(6)包括切断所述料带(a)的切刀(60)，以及驱动所述切刀(60)的切割动力装置(64)；

料带输送组件(7)，所述料带输送组件(7)包括将切断后的所述料带(a)推送入下一道工序的推板(75)、以及驱动所述推板(75)的第一动力输送装置(74)。

2.根据权利要求1所述料带自动运输机构，其特征在于，所述夹持板(50)形成有夹持槽(51)，所述料带(a)设置在所述夹持槽(51)中。

3.根据权利要求2所述料带自动运输机构，其特征在于，所述夹持板(50)设有长条孔(52)，所述长条孔(52)与所述夹持槽(51)连通，所述齿轮(53)穿过所述长条孔(52)与设置在所述夹持槽(51)中的料带(a)的料带孔(a1)啮合。

4.根据权利要求1所述料带自动运输机构，其特征在于，所述料带切割组件(6)还包括传动板(61)以及限位所述传动板(61)的切割限位块(62)，所述切割限位块(62)开设有切割限位孔(63)，所述传动板(61)活动穿设在所述切割限位孔(63)中。

5.根据权利要求4所述料带自动运输机构，其特征在于，所述切刀(60)固定在所述传动板(61)上，所述传动板(61)与所述切割动力装置(64)连接。

6.根据权利要求1所述料带自动运输机构，其特征在于，料带输送组件(7)还包括第二料带轨道(70)以及驱动所述第二料带轨道(70)的第二输送动力装置(73)，所述第二料带轨道(70)设有限位所述料带(a)的第二料带槽(700)。

7.根据权利要求6所述料带自动运输机构，其特征在于，所述推板(75)与所述夹持板(50)错位设置，所述第二料带轨道(70)有两个位置：第一位置和第二位置，

当所述第二料带轨道(70)处于第一位置时，所述第二料带轨道(70)与所述夹持板(50)对齐；

当所述第二料带轨道(70)处于第二位置时，所述推板(75)的前端抵接在伸出所述第二料带轨道(70)的料带(a)末端。

8.根据权利要求7所述料带自动运输机构，其特征在于，所述料带输送组件(7)还包括第一滑动件(80)和第一料带轨道(30)，所述第一滑动件(80)与所述第一料带轨道(30)滑动连接，所述推板(75)包括固定部(77)和推动部(76)，所述固定部(77)固定于所述第一滑动件(80)。

9.根据权利要求1所述料带自动运输机构，其特征在于，所述料带输送组件(7)还包括限位所述推板(75)运动行程的限位板(79)，所述限位板(79)配置在所述推板(75)运动轨道上。

10.根据权利要求1所述料带自动运输机构，其特征在于，所述料带自动运输机构还包括盘卷所述料带(a)的卷带组件(8)，所述卷带组件(8)包括转盘(81)、卷带支架(85)以及与所述转盘(81)和卷带支架(85)转动连接的转轴(84)。

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