CN211901485U

CN211901485U - 一种自润滑轻型多节推杆

Info

Publication number: CN211901485U
Application number: CN202020312320.1U
Authority: CN
Inventors: 孟自明
Original assignee: Lim Tec Langfang Transmission Equipment Co ltd
Current assignee: Lim Tec Langfang Transmission Equipment Co ltd
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2030-03-13

Abstract

本实用新型公开了一种自润滑轻型多节推杆，包括一级伸缩部、二级伸缩部、三级伸缩部、以及驱动保护部。本实用新型中采用上述结构的新式多节伸缩的自润滑轻型智能电动推杆，推杆收缩尺寸小，免维护，当推杆过载时扭矩限制器自动断开动力输入，保护推杆免遭破坏。

Description

一种自润滑轻型多节推杆

技术领域

本实用新型属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种自润滑轻型多节推杆。

背景技术

电动推杆是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电动推杆结构为单级伸缩，无法满足要求压缩尺寸短，伸出距离长的场合，而且户外应用时，多安装于行驶车辆上，对电动推杆的重量以及免于维护方面都提出了很高的要求。鉴于以上原因，设计一种多节伸缩的自润滑轻型智能电动推杆是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型提供一种自润滑轻型多节推杆，旨在解决背景技术中不足的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自润滑轻型多节推杆，包括一级伸缩部、二级伸缩部、三级伸缩部、以及驱动保护部；所述一级伸缩部包括前端接头，通过前端接头可以使推杆与负载相连，且前端接头通过螺钉与一级伸缩管固定连接，所述一级伸缩部包括一级密封盖，其上安装有一级防尘圈，可以防止外部灰尘进入推杆内部，所述一级伸缩部包括一级导向套，保证一级动力管运行平稳，所述伸缩部包括一级伸缩管，其与前端接头通过螺钉相连，推动负载运动，所述一级伸缩部包括一级防转块，限制一级伸缩管的自转，所述一级伸缩部包括一级丝杆和一级螺母，一级螺母将一级丝杆的旋转运动转化为直线运动，所述一级伸缩部包括限位块，在推杆回缩时防止推杆超行程，所述一级伸缩部包括一级丝杆限位螺母。

优选的，所述二级伸缩部包括二级导向套，保证二级伸缩管伸缩时的平稳，所述二级伸缩部包括二级密封盖，其上安装有二级防尘圈，可以防止外部灰尘进入推杆内部，所述二级伸缩部包括二级伸缩管，二级伸缩管通过螺纹与一级密封盖连接，所述二级伸缩部包括二级丝杆，二级丝杆通过螺钉与一级螺母固定连接，所述二级伸缩部包括二级防转块，限制二级伸缩管的自转，所述二级伸缩部包括二级螺母，将二级丝杆的旋转运动转换为直线运动，所述二级伸缩部包括二级丝杆限位螺母，其防止二级螺母从二级丝杆上脱离。

优选的，所述三级伸缩部包括三级导向套，所述三级伸缩部包括三级密封盖，其上安装有三级防尘圈，可以防止外部灰尘进入推杆内部，所述三级伸缩部包括三级伸缩管，三级伸缩管通过螺纹与二级密封盖连接，所述三级伸缩部包括三级丝杆，三级丝杆通过螺钉与二级螺母固定连接，所述三级伸缩部包括三级防转块，限制三级伸缩管的自转，所述三级伸缩部包括三级螺母，将三级丝杆的旋转运动转换为直线运动，所述三级螺母通过螺钉与一级伸缩管连接，所述三级伸缩部包括三级丝杆限位螺母，其防止三级螺母从三级丝杆上脱离。

优选的，所述驱动保护部包括外管，其左端通过螺纹与三级密封盖相连，右端通过螺钉与后端盖相连，外管保护各级伸缩部，防止异物进入各级伸缩部，所述驱动保护部包括电机安装法兰，电机安装法兰左侧通过螺钉与后端盖相连，右端通过螺钉与伺服电机相连，所述驱动保护部包括扭矩限制器，扭矩限制器通过孔将一级丝杆与伺服电机相连，将伺服电机的动力传递给一级丝杆，将伺服电机的动力传递给一级丝杆，同时如果外部负载超过扭矩限制器设定的驱动负载时，扭矩限制器自动打滑，将伺服电机与一级丝杆之间的运动传输切断，保护伺服电机和多级推杆免受破坏，所述驱动保护部包括轴承后压盖，轴承后压盖通过螺纹与一级丝杆连接，所述驱动保护部包括轴承组件，支撑整个多级推杆，所述驱动保护部包括轴承前压盖，其通过螺钉与后端盖相连。

优选的，所述一级螺母为自润滑工程塑料材质，一级丝杆和一级螺母组成了一级滑动螺旋副，所述一级丝杆和三级丝杆均为轻型合金材质，且内部中空，减轻了重量。

优选的，所述二级丝杆为内部中空的轻型合金丝杆，所述二级螺母和三级螺母均为自润滑工程塑料材料加工而成，重量小，免润滑。

优选的，所述一级防转块、二级防转块和三级防转块分别对应一级伸缩管、二级伸缩管和三级伸缩管连接并直线运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用上述结构的新式多节伸缩的自润滑轻型智能电动推杆，推杆收缩尺寸小，免维护，当推杆过载时扭矩限制器自动断开动力输入，保护推杆免遭破坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1.1、前端接头；1.2、一级密封盖；1.3、一级防尘圈；1.4、一级导向套；1.5、一级伸缩管；1.6、一级防转块；1.7、一级丝杆；1.8、一级螺母；1.9、限位块；1.10、一级丝杆限位螺母；2.1、二级导向套；2.2、二级密封盖；2.3、二级防尘圈；2.4、二级伸缩管；2.5、二级丝杆；2.6、二级防转块；2.7、二级螺母；2.8、二级丝杆限位螺母；3.1、三级导向套；3.2、三级密封盖；3.3、三级防尘圈；3.4、三级伸缩管；3.5、三级丝杆；3.6、三级防转块；3.7、三级螺母；3.8、三级丝杆限位螺母；4.1、外管；4.2、后端盖；4.3、电机安装法兰；4.4、伺服电机；4.5、扭矩限制器4.6、轴承后压盖；4.7、轴承组件；4.8、轴承前压盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：包括一级伸缩部、二级伸缩部、三级伸缩部、以及驱动保护部；一级伸缩部1包括前端接头1.1，通过前端接头1.1可以使推杆与负载相连，且前端接头1.1通过螺钉与一级伸缩管1.5固定连接，一级伸缩部1包括一级密封盖1.2，其上安装有一级防尘圈1.3，可以防止外部灰尘进入推杆内部，一级伸缩部1包括一级导向套1.4，保证一级动力管运行平稳，伸缩部1包括一级伸缩管1.5，其与前端接头1.1通过螺钉相连，推动负载运动，一级伸缩部1包括一级防转块1.6，限制一级伸缩管1.5的自转，一级伸缩部1包括一级丝杆1.7和一级螺母1.8，一级螺母1.8将一级丝杆1.7的旋转运动转化为直线运动，一级伸缩部1包括限位块1.9，在推杆回缩时防止推杆超行程，一级伸缩部1包括一级丝杆限位螺母1.10。

具体的，二级伸缩部2包括二级导向套2.1，保证二级伸缩管2.4伸缩时的平稳，二级伸缩部2包括二级密封盖2.2，二级伸缩部2包括二级伸缩管2.4，二级伸缩管2.4通过螺纹与一级密封盖1.2连接，二级伸缩部2包括二级丝杆2.5，二级丝杆2.5通过螺钉与一级螺母1.8固定连接，二级伸缩部2包括二级防转块2.6，二级伸缩部2包括二级螺母2.7，二级伸缩部2包括二级丝杆限位螺母2.8。

本实施例中，二级防尘圈2.3，可以防止外部灰尘进入推杆内部，而且二级防转块2.6，限制二级伸缩管2.4的自转，二级螺母2.7将二级丝杆2.5的旋转运动转换为直线运动，二级丝杆限位螺母2.8防止二级螺母2.7从二级丝杆2.5上脱离。

具体的，三级伸缩部3包括三级导向套3.1，三级伸缩部3包括三级密封盖3.2，其上安装有三级防尘圈3.3，三级伸缩部3包括三级伸缩管3.4，三级伸缩管3.4通过螺纹与二级密封盖2.2连接，三级伸缩部3包括三级丝杆3.5，三级丝杆3.5通过螺钉与二级螺母2.7固定连接，三级伸缩部3包括三级防转块3.6，三级伸缩部3包括三级螺母3.7，将三级丝杆3.5的旋转运动转换为直线运动，三级螺母3.7通过螺钉与一级伸缩管1.5连接，三级伸缩部3包括三级丝杆限位螺母3.8。

本实施例中，三级防尘圈3.3可以防止外部灰尘进入推杆内部，三级防转块3.6限制三级伸缩管3.4的自转，三级丝杆限位螺母3.8防止三级螺母3.7从三级丝杆3.5上脱离。

具体的，驱动保护部4包括外管4.1，其左端通过螺纹与三级密封盖3.2相连，右端通过螺钉与后端盖4.2相连，驱动保护部4包括电机安装法兰4.3，电机安装法兰4.3左侧通过螺钉与后端盖4.2相连，右端通过螺钉与伺服电机4.4相连，驱动保护部4包括扭矩限制器4.5，扭矩限制器4.5通过孔将一级丝杆1.7与伺服电机4.4相连，驱动保护部4包括轴承后压盖4.6，轴承后压盖4.6通过螺纹与一级丝杆1.7连接，驱动保护部4包括轴承组件4.7，驱动保护部4包括轴承前压盖4.8，其通过螺钉与后端盖4.2相连。

本实施例中，外管4.1保护各级伸缩部，防止异物进入各级伸缩部，伺服电机的动力传递给一级丝杆1.7，伺服电机的动力传递给一级丝杆1.7，同时如果外部负载超过扭矩限制器设定的驱动负载时，扭矩限制器自动打滑，将伺服电机与一级丝杆之间的运动传输切断，保护伺服电机和多级推杆免受破坏，轴承组件4.7支撑整个多级推杆。

具体的，一级螺母1.8为自润滑工程塑料材质，一级丝杆1.7和一级螺母1.8组成了一级滑动螺旋副，一级丝杆1.7和三级丝杆3.5均为轻型合金材质。

本实施例中，一级丝杆1.7和三级丝杆3.5均为轻型合金材质且内部中空，减轻了重量。

具体的，二级丝杆2.5为内部中空的轻型合金丝杆，二级螺母2.7和三级螺母3.7均为自润滑工程塑料材料加工而成。

本实施例中，二级螺母2.7和三级螺母3.7的重量小，免润滑。

具体的，一级防转块1.6、二级防转块2.6和三级防转块3.6分别对应一级伸缩管1.5、二级伸缩管2.4和三级伸缩管3.4连接并直线运动。

本实施例中，各级防转块有效的防止了伸缩管的自转，使得各级伸缩部直线运动得以完成。

本实用新型的工作原理：伺服电机通过扭矩限制器将运动传递给一级丝杆1.7，由于本案例中各级丝杆螺母副的导程相同，而同时一级丝杆1.7的直径最小，所以其摩擦阻力最小，故而当一级丝杆1.7旋转时，一级螺母1.8会带动一级伸缩部、二级伸缩部和三级伸缩部做直线运动，表现为一级伸缩管1.5做直线运动。

当一级螺母1.8运行至一级丝杆1.7末端并与一级限位螺母1.10接触时，一级螺母1.8的直线运动被限制，此时一级丝杆仍在电机的带动下做旋转运动，于是二级丝杆2.5在一级螺母1.8的带动下做旋转运动，同理由于二级伸缩部与三级伸缩部的丝杆螺母副导程相同，而二级丝杆2.5直径小于三级丝杆3.5直径，所以二级丝杆螺母副的阻力小于三级丝杆螺母副的阻力，从而使得二级螺母2.7带动二级伸缩部和三级伸缩部做直线运动，表现为二级伸缩管2.4做直线运动。

当二级螺母2.7运行至二级丝杆2.5末端并与二级丝杆限位螺母2.8接触，二级螺母2.7的直线运动被限制，于是二级螺母2.7带动三级丝杆3.5旋转，此时三级螺母3.7将做直线运动，表现为三级伸缩管3.4做直线运动，直到三级螺母3.7运行至三级丝杆3.5的末端，并接触到三级丝杆限位螺母3.8。此时三级伸缩部伸出动作完成。

缩回时原理与此类似。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于，包括一级伸缩部、二级伸缩部、三级伸缩部、以及驱动保护部；所述一级伸缩部(1)包括前端接头(1.1)，通过前端接头(1.1)可以使推杆与负载相连，且前端接头(1.1)通过螺钉与一级伸缩管(1.5)固定连接，所述一级伸缩部(1)包括一级密封盖(1.2)，其上安装有一级防尘圈(1.3)，所述一级伸缩部(1)包括一级导向套(1.4)，所述伸缩部(1)包括一级伸缩管(1.5)，其与前端接头(1.1)通过螺钉相连，推动负载运动，所述一级伸缩部(1)包括一级防转块(1.6)，所述一级伸缩部(1)包括一级丝杆(1.7)和一级螺母(1.8)，一级螺母(1.8)将一级丝杆(1.7)的旋转运动转化为直线运动，所述一级伸缩部(1)包括限位块(1.9)，所述一级伸缩部(1)包括一级丝杆限位螺母(1.10)。

2.根据权利要求1所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述二级伸缩部(2)包括二级导向套(2.1)，所述二级伸缩部(2)包括二级密封盖(2.2)，其上安装有二级防尘圈(2.3)，所述二级伸缩部(2)包括二级伸缩管(2.4)，二级伸缩管(2.4)通过螺纹与一级密封盖(1.2)连接，所述二级伸缩部(2)包括二级丝杆(2.5)，二级丝杆(2.5)通过螺钉与一级螺母(1.8)固定连接，所述二级伸缩部(2)包括二级防转块(2.6)，所述二级伸缩部(2)包括二级螺母(2.7)，将二级丝杆(2.5)的旋转运动转换为直线运动，所述二级伸缩部(2)包括二级丝杆限位螺母(2.8)。

3.根据权利要求1所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述三级伸缩部(3)包括三级导向套(3.1)，所述三级伸缩部(3)包括三级密封盖(3.2)，其上安装有三级防尘圈(3.3)，所述三级伸缩部(3)包括三级伸缩管(3.4)，三级伸缩管(3.4)通过螺纹与二级密封盖(2.2)连接，所述三级伸缩部(3)包括三级丝杆(3.5)，三级丝杆(3.5)通过螺钉与二级螺母(2.7)固定连接，所述三级伸缩部(3)包括三级防转块(3.6)，所述三级伸缩部(3) 包括三级螺母(3.7)，将三级丝杆(3.5)的旋转运动转换为直线运动，所述三级螺母(3.7)通过螺钉与一级伸缩管(1.5)连接，所述三级伸缩部(3)包括三级丝杆限位螺母(3.8)，其防止三级螺母(3.7)从三级丝杆(3.5)上脱离。

4.根据权利要求1所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述驱动保护部(4)包括外管(4.1)，其左端通过螺纹与三级密封盖(3.2)相连，右端通过螺钉与后端盖(4.2)相连，所述驱动保护部(4)包括电机安装法兰(4.3)，电机安装法兰(4.3)左侧通过螺钉与后端盖(4.2)相连，右端通过螺钉与伺服电机(4.4)相连，所述驱动保护部(4)包括扭矩限制器(4.5)，扭矩限制器(4.5)通过孔将一级丝杆(1.7)与伺服电机(4.4)相连，将伺服电机的动力传递给一级丝杆(1.7)，所述驱动保护部(4)包括轴承后压盖(4.6)，轴承后压盖(4.6)通过螺纹与一级丝杆(1.7)连接，所述驱动保护部(4)包括轴承组件(4.7)，所述驱动保护部(4)包括轴承前压盖(4.8)，其通过螺钉与后端盖(4.2)相连。

5.根据权利要求1或3所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述一级螺母(1.8)为自润滑工程塑料材质，一级丝杆(1.7)和一级螺母(1.8)组成了一级滑动螺旋副，所述一级丝杆(1.7)和三级丝杆(3.5)均为轻型合金材质，且内部中空，减轻了重量。

6.根据权利要求2所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述二级丝杆(2.5)为内部中空的轻型合金丝杆，所述二级螺母(2.7)和三级螺母(3.7)均为自润滑工程塑料材料加工而成，重量小，免润滑。

7.根据权利要求1所述的一种自润滑轻型多节推杆，其特征在于：所述一级防转块(1.6)、二级防转块(2.6)和三级防转块(3.6)分别对应一级伸缩管(1.5)、二级伸缩管(2.4)和三级伸缩管(3.4)连接并直线运动。