CN220673549U - 一种防辐射多节电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动缸技术领域，且公开了一种防辐射多节电动缸，其包括一级伸缩部、二级伸缩部和驱动部；一级伸缩部包括前端接头和一级伸缩管，通过前端接头可以使电动缸与负载相连，且前端接头通过螺纹与一级伸缩管固定连接，一级伸缩部包括一级密封盖，在一级密封盖上安装有一级防尘圈，一级伸缩部包括一级导向套，一级伸缩部包括一级丝杆和一级螺母，一级螺母将一级丝杆的旋转运动转化为直线运动，一级伸缩部包括一级花键、一级花键挡片和内六角平圆头螺钉，一级伸缩部包括一级锁紧螺母，本实用新型，采用上述结构的新式多节伸缩的轻型防辐射智能电动电动缸，电动缸收缩尺寸小，免维护。

Description

一种防辐射多节电动缸

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体为一种防辐射多节电动缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，目前，传统的电动缸结构为单级伸缩，无法满足要求压缩尺寸短，伸出距离长的场合，而且在核辐射环境下无法满足使用要求，为此本申请提出了一种防辐射多节电动缸。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防辐射多节电动缸，包括一级伸缩部、二级伸缩部和驱动部；一级伸缩部包括前端接头和一级伸缩管，通过前端接头可以使电动缸与负载相连，且前端接头通过螺纹与一级伸缩管固定连接，一级伸缩部包括一级密封盖，在一级密封盖上安装有一级防尘圈，一级伸缩部包括一级导向套，一级伸缩部包括一级丝杆和一级螺母，一级螺母将一级丝杆的旋转运动转化为直线运动，一级伸缩部包括一级花键、一级花键挡片和内六角平圆头螺钉，一级伸缩部包括一级锁紧螺母。

优选的，二级伸缩部包括二级导向套和二级导向耐磨支撑，二级伸缩部包括二级密封盖，在二级密封盖上安装有二级防尘圈，二级伸缩部包括二级伸缩管，二级伸缩管通过螺纹与一级密封盖连接，二级伸缩部包括二级丝杆，二级丝杆通过螺钉与一级螺母固定连接，二级伸缩部包括二级导向平键，二级伸缩部包括二级螺母，二级螺母将二级丝杆的旋转运动转换为直线运动，二级伸缩部包括二级锁紧螺母，其防止二级螺母从二级丝杆上脱离。

优选的，驱动部包括外管、齿轮箱体和齿轮箱后盖，外管左端通过螺纹与二级密封盖相连，外管右端通过螺钉与齿轮箱体相连，齿轮箱体的右端通过螺钉与齿轮箱后盖相连，驱动部包括主动齿轮、惰轮和从动齿轮，主动齿轮与惰轮啮合连接，惰轮与从动齿轮啮合连接，驱动部包括通过键，通过键将一级丝杆与从动齿轮相连，驱动部包括轴承后压盖，轴承后压盖通过螺纹与一级丝杆连接。

优选的，一级伸缩管为不锈钢材质，一级丝杆和一级螺母组成了一级滑动螺旋副，一级丝杆和二级丝杆均为轻型合金材质，且内部中空，且所有材料均为不锈钢材质。

优选的，二级丝杆为内部中空的轻型合金丝杆，二级伸缩管和外管以及齿轮箱体、齿轮箱后盖均为不锈钢材料加工而成。

优选的，一级花键、二级导向平键分别对应一级伸缩管、二级伸缩管连接并直线运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述结构的新式多节伸缩的轻型防辐射智能电动电动缸，电动缸收缩尺寸小，免维护，防辐射。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、前端接头；2、一级伸缩管；5、内六角平圆头螺钉；6、二级伸缩管；7、一级丝杆；8、二级螺母；10、二级锁紧螺母；14、齿轮箱体；15、主动齿轮；16、二级导向平键；18、惰轮；21、通过键；22、齿轮箱后盖；23、一级锁紧螺母；25、从动齿轮；27、二级丝杆；29、轴承后压盖；30、外管；31、一级螺母；33、二级导向耐磨支撑；34、一级花键；35、一级花键挡片；36、二级导向套；37、二级防尘圈；38、二级密封盖；41、一级导向套；42、一级防尘圈；43、一级密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1给出，本实用新型包括一级伸缩部、二级伸缩部和驱动部；一级伸缩部包括前端接头1和一级伸缩管2，通过前端接头1可以使电动缸与负载相连，且前端接头1通过螺纹与一级伸缩管2固定连接，推动负载运动，一级伸缩部包括一级密封盖43，在一级密封盖43上安装有一级防尘圈42，一级伸缩部包括一级导向套41，一级伸缩部包括一级丝杆7和一级螺母31，一级螺母31将一级丝杆7的旋转运动转化为直线运动，一级伸缩部包括一级花键34、一级花键挡片35和内六角平圆头螺钉5，一级伸缩部包括一级锁紧螺母23。

同时，二级伸缩部包括二级导向套36和二级导向耐磨支撑33，二级伸缩部包括二级密封盖38，在二级密封盖38上安装有二级防尘圈37，二级伸缩部包括二级伸缩管6，二级伸缩管6通过螺纹与一级密封盖43连接，二级伸缩部包括二级丝杆27，二级丝杆27通过螺钉与一级螺母31固定连接，二级伸缩部包括二级导向平键16，二级伸缩部包括二级螺母8，二级螺母8将二级丝杆27的旋转运动转换为直线运动，二级伸缩部包括二级锁紧螺母10。

另外，驱动部包括外管30、齿轮箱体14和齿轮箱后盖22，外管30左端通过螺纹与二级密封盖38相连，外管30右端通过螺钉与齿轮箱体14相连，齿轮箱体14的右端通过螺钉与齿轮箱后盖22相连，驱动部包括主动齿轮15、惰轮18和从动齿轮25，主动齿轮15与惰轮18啮合连接，惰轮18与从动齿轮25啮合连接，主动齿轮15转动传递给惰轮18，惰轮18转动再传递给从动齿轮25，驱动部包括通过键21，通过键21将一级丝杆7与从动齿轮25相连，从而将伺服电机的动力传递给一级丝杆7上，驱动部包括轴承后压盖29，轴承后压盖29通过螺纹与一级丝杆7连接。

并且，一级伸缩管2为不锈钢材质，一级丝杆7和一级螺母31组成了一级滑动螺旋副，一级丝杆7和二级丝杆27均为轻型合金材质(不锈钢材质)，且内部中空，减轻了重量，防辐射。

还有，二级丝杆27为内部中空的轻型合金丝杆(不锈钢丝杆)，二级伸缩管6和外管30以及齿轮箱体14、齿轮箱后盖22均为不锈钢材料加工而成，重量小，防辐射。

还需要说明的是，一级花键34、二级导向平键16分别对应一级伸缩管2、二级伸缩管6连接并直线运动。

一级丝杆7的一端设置有第一支撑轴承组件，能够对一级丝杆7进行支撑并承受外界载荷力。

二级丝杆27的一端设置有第二支撑轴承组件，能够对二级丝杆27进行支撑并承受外界载荷力。

工作原理：伺服电机通过齿轮箱体14内的主动齿轮15、惰轮18和从动齿轮25将运动时产生的动力传递给一级丝杆7，由于本案例中各级丝杆螺母副的导程相同，该多级缸为一级伸缩部与二级伸缩部同时运动，一级丝杆7转，则一级螺母31直线运动，又因为一级螺母31通过二级伸缩管6与二级丝杆27固连在一起，则二级丝杆27会与一级螺母31一起向外伸缩；同时一级丝杆7末端的一级花键34会带动二级丝杆27上的内花键使得二级丝杆27做旋转运动，故二级螺母8带动二级伸缩管6向外伸缩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防辐射多节电动缸，其特征在于：包括一级伸缩部、二级伸缩部和驱动部；所述一级伸缩部包括前端接头(1)和一级伸缩管(2)，通过前端接头(1)可以使电动缸与负载相连，且前端接头(1)通过螺纹与一级伸缩管(2)固定连接，所述一级伸缩部包括一级密封盖(43)，在一级密封盖(43)上安装有一级防尘圈(42)，所述一级伸缩部包括一级导向套(41)，所述一级伸缩部包括一级丝杆(7)和一级螺母(31)，一级螺母(31)将一级丝杆(7)的旋转运动转化为直线运动，所述一级伸缩部包括一级花键(34)、一级花键挡片(35)和内六角平圆头螺钉(5)，所述一级伸缩部包括一级锁紧螺母(23)。

2.根据权利要求1所述的一种防辐射多节电动缸，其特征在于：所述二级伸缩部包括二级导向套(36)和二级导向耐磨支撑(33)，所述二级伸缩部包括二级密封盖(38)，在二级密封盖(38)上安装有二级防尘圈(37)，所述二级伸缩部包括二级伸缩管(6)，二级伸缩管(6)通过螺纹与一级密封盖(43)连接，所述二级伸缩部包括二级丝杆(27)，二级丝杆(27)通过螺钉与一级螺母(31)固定连接，所述二级伸缩部包括二级导向平键(16)，所述二级伸缩部包括二级螺母(8)，二级螺母(8)将二级丝杆(27)的旋转运动转换为直线运动，所述二级伸缩部包括二级锁紧螺母(10)。

3.根据权利要求2所述的一种防辐射多节电动缸，其特征在于：所述驱动部包括外管(30)、齿轮箱体(14)和齿轮箱后盖(22)，外管(30)左端通过螺纹与二级密封盖(38)相连，外管(30)右端通过螺钉与齿轮箱体(14)相连，齿轮箱体(14)的右端通过螺钉与齿轮箱后盖(22)相连，所述驱动部包括主动齿轮(15)、惰轮(18)和从动齿轮(25)，主动齿轮(15)与惰轮(18)啮合连接，惰轮(18)与从动齿轮(25)啮合连接，所述驱动部包括通过键(21)，通过键(21)将一级丝杆(7)与从动齿轮(25)相连，所述驱动部包括轴承后压盖(29)，轴承后压盖(29)通过螺纹与一级丝杆(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防辐射多节电动缸，其特征在于：所述一级伸缩管(2)为不锈钢材质，一级丝杆(7)和一级螺母(31)组成了一级滑动螺旋副，所述一级丝杆(7)和二级丝杆(27)均为轻型合金材质，且内部中空。

5.根据权利要求4所述的一种防辐射多节电动缸，其特征在于：所述二级丝杆(27)为内部中空的轻型合金丝杆，所述二级伸缩管(6)和外管(30)以及齿轮箱体(14)、齿轮箱后盖(22)均为不锈钢材料加工而成。

6.根据权利要求5所述的一种防辐射多节电动缸，其特征在于：所述一级花键(34)、二级导向平键(16)分别对应一级伸缩管(2)、二级伸缩管(6)连接并直线运动。