CN212203011U - 多级螺旋传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多级螺旋传动机构，其特征在于，具有一主套体，固定于所述主套体内部的原动件，以及由所述原动件输出控制、且相互之间嵌套联动的多级传动组件；所述多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；所述一级传动组件包括第一级丝杠、第一级螺母和第一级导套，第一级螺母滑动安装于第一级丝杠，第一级导套固连第一级螺母；所述二级传动组件包括第二级丝杠、第二级螺母和第二级导套，所述第二级丝杠通过连接件与第一级丝杠联动，所述第二级螺母滑动安装于第二级丝杠且与之螺旋传动，所述第二级导套固连并随动于第二级螺母。本实用新型可同时一次多级伸缩传动，稳定可靠且精度高。

Description

多级螺旋传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别是一种多级螺旋传动机构，属于传动机构技术领域。

背景技术

目前，传统的多级传动机构大多采用单节多次伸缩，其伸缩过程不连续，伸缩量不足，同时无法实现多节同步伸缩，且运行稳定性和可靠性不佳。

发明内容

本实用新型旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种多级螺旋传动机构，所述多级螺旋传动机构能够在有限空间内伸长到需求的长度，一次驱动多级同步伸缩，具有良好的控制精度和传动可靠性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

多级螺旋传动机构，其特殊之处在于，具有一主套体，固定于所述主套体内部的原动件，以及由所述原动件输出控制、且相互之间嵌套联动的多级传动组件；

所述多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；

所述一级传动组件包括第一级丝杠、第一级螺母和第一级导套，其中所述第一级丝杠由原动件输出连接，所述第一级螺母滑动安装于第一级丝杠且与之螺旋传动，所述第一级导套固连并随动于第一级螺母；

所述二级传动组件嵌套于所述一级传动组件的第一级导套的内部，包括第二级丝杠、第二级螺母和第二级导套，其中所述第二级丝杠的一端转动连接于第一级螺母，另一端通过连接件与第一级丝杠联动，所述第二级螺母滑动安装于第二级丝杠且与之螺旋传动，所述第二级导套固连并随动于第二级螺母。

所述原动件为驱动电机，所述驱动电机输出连接第一级丝杠。

所述主套体、第一级导套和第二级导套均为由外而内相互嵌套的方管结构，所述主套体为固定方管，所述第一级导套和第二级导套均为活动方管。

所述驱动电机被限位固定于主套体内部，所述第一级螺母滑动适配安装于所述主套体内部且通过固定方管的形状对其提供径向限位及轴向导向；所述第二级螺母滑动适配安装于所述第一级导套内部且通过其方管形状对其提供径向限位及轴向导向。

所述连接件为滑动销，所述第一级丝杠与所述第二级丝杠对应开设有滑槽，所述滑动销的两端分别滑动安装于所述滑槽内，通过滑动销与滑槽的配合，可以实现两级丝杠能够同时转动，且在轴向上二者能够相对滑动。

本实用新型的一种多级螺旋传动机构，采用丝杠螺母这种螺旋传动方式，获得相对稳定的传动性能，通过丝杠、螺母、导套之间的联动，实现了两级甚至多级传动组件的伸缩导套的同步延伸，保证了足够的伸缩量，传动精度高，传动过程稳定可靠。

附图说明

图1：本实用新型多级螺旋传动机构结构示意图；

图2：图1中的A部放大图；

图3：图1中的B部放大图；

在图中， 1、驱动电机，2、方形固定管，3、第一级丝杠，4、第一级螺母，5、第二级螺母，6、第二级丝杠，7、第一级导套，8、第二级导套，9、滑动销。

具体实施方式

下面将结合附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种多级螺旋传动机构，包括一方形固定管2，以及固定于所述方形固定管2内部的驱动电机1，所述驱动电机1输出连接有两级传动组件，所述两级传动组件包括相互嵌套连接的一级传动组件和二级传动组件。其中所述一级传动组件包括第一级丝杠3、第一级螺母4和第一级导套7，所述第一级丝杠3与驱动电机1的输出轴相连，所述第一级螺母4滑动安装于所述第一级丝杠3上，当第一级丝杠3转动时，所述第一级螺母4能够沿所述第一级丝杠3作直线运动，所述第一级螺母4的一侧固定有第一级导套7，当第一级螺母4移动的同时，所述第一级导套7也同步向外延伸。所述第一级导套7是能够与方形固定管2相互嵌套的活动方管。所述二级传动组件包括第二级丝杠6、第二级螺母5和第二级导套8，其中的第二级丝杠6的一端通过环形法兰活动安装于第一级螺母4一侧的环槽内，二者之间可以相对转动，所述第二级丝杠6的另一端通过滑动销9与第一级丝杠3连接，二者之间可以相对移动，但不能相对转动。因此当第一级丝杠3转动时，第二级丝杠6在滑动销9的作用下会产生同步的转动，第二级螺母5滑动配合于第二级丝杠6上，带动与其固连接第二级导套8同步伸缩，所述第二级导套8是能够与第一级导套7相互嵌套的活动方管。所述滑动销9与两级丝杠的连接方式具体为：所述第一级丝杠与所述第二级丝杠对应开设有滑槽，所述滑动销的两端分别滑动安装于所述滑槽内，通过滑动销与滑槽的配合，可以实现两级丝杠能够同时转动，且在轴向上二者能够相对滑动。

本实用新型的一种多级螺旋传动机构，其原理及动作说明如下：

驱动电机1驱动第一级丝杠3转动，使第一级螺母4带动第一级导套7横向移动，实现第一级螺旋传动的伸缩；

第一级丝杠3通过滑动销9同时带动第二级丝杠6转动，使第二级螺母5带动第二级导套8横向移动，实现第二级螺旋传动的伸缩。

以上实施例仅描述了两级螺旋传动，显然可以根据实际需要增加传动级数，以实现三级及三级以上的螺旋传动，只需通过增加丝杠、螺母及导套等部件即可完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.多级螺旋传动机构，其特征在于，具有一主套体，固定于所述主套体内部的原动件，以及由所述原动件输出控制、且相互之间嵌套联动的多级传动组件；

所述多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；

所述一级传动组件包括第一级丝杠、第一级螺母和第一级导套，其中所述第一级丝杠由原动件输出连接，所述第一级螺母滑动安装于第一级丝杠且与之螺旋传动，所述第一级导套固连并随动于第一级螺母；

所述二级传动组件嵌套于所述一级传动组件的第一级导套的内部，包括第二级丝杠、第二级螺母和第二级导套，其中所述第二级丝杠的一端转动连接于第一级螺母，另一端通过连接件与第一级丝杠联动，所述第二级螺母滑动安装于第二级丝杠且与之螺旋传动，所述第二级导套固连并随动于第二级螺母。

2.如权利要求1所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述原动件为驱动电机，所述驱动电机输出连接第一级丝杠。

3.如权利要求2所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述主套体、第一级导套和第二级导套均为由外而内相互嵌套的方管结构，所述主套体为固定方管，所述第一级导套和第二级导套均为活动方管。

4.如权利要求3所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述驱动电机被限位固定于主套体内部，所述第一级螺母滑动适配安装于所述主套体内部且通过固定方管的形状对其提供径向限位及轴向导向；所述第二级螺母滑动适配安装于所述第一级导套内部且通过其方管形状对其提供径向限位及轴向导向。

5.如权利要求4所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述连接件为滑动销，所述第一级丝杠与所述第二级丝杠对应开设有滑槽，所述滑动销的两端分别滑动安装于所述滑槽内，通过滑动销与滑槽的配合，可以实现两级丝杠能够同时转动，且在轴向上二者能够相对滑动。

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