CN211894850U - 一种可调式物流运输用机器人轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式物流运输用机器人轨道，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面固定连接有互为对称的固定钉，所述固定钉的上表面与机座的下表面固定连接。该可调式物流运输用机器人轨道，固定钉的设置，增加了轨道本体的稳定性，防护桶保护电机、主动轮、从动轮和第一轴承、第一转轴在工作的过程中不被外界的物件所影响，确保了轨道本体的正常运行，电动推杆、第一销轴和第二销轴的设置，可以调节高度和角度，满足了机器人运输中不同轨道的需求，滑轮的上方设置有第二轴承和第二转轴，可以随时调节方向，此轨道可以调节高度、角度和方向，满足了机器人运输过程中不同的轨道需求，节约了大量的时间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调式物流运输用机器人轨道。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，随着我国科技力量的加强，机器人的应用范围也越来越广，越来越普遍，大到航空航天技术领域，小到家用家电，都能看见机器人的身影，机器人已经成为我们生活中不可或缺的帮手，而且机器人可以帮助一些人类无法解决的问题，但在机器人使用的过程中，存在着搬运困难，普通的机器人轨道不可调节，不能适用不同的场景，运输过程中浪费了大量的人力和时间，使运输变得十分困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式物流运输用机器人轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式物流运输用机器人轨道，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面固定连接有互为对称的固定钉，所述固定钉的上表面与第一支撑板的下表面固定连接，机座的上表面与电机的下表面固定连接，所述电机的输出轴的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁卡接在第一转轴的外表面，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承的底端与第一支撑板的上表面固定连接，所述第一转轴的上表面与第一支撑件的下表面固定连接，所述第一支撑件的背面通过第一销轴与第二支撑件的正面铰接，所述第二支撑件的上表面与轨道本体的下表面固定连接，所述第一支撑板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块的外表面滑动连接，所述滑块的上表面与第三支撑件的下表面固定连接，所述第三支撑件的正面通过第二销轴与第四支撑件的背面铰接，所述第四支撑件的上表面与电动推杆的下表面固定连接，所述电动推杆的顶部与第五支撑件的底部固定连接，所述第五支撑件的背面通过第三销轴与第六支撑件的正面铰接，所述第六支撑件的上表面与第二支撑板的下表面固定连接，所述第二支撑板的上表面与轨道本体固定连接，所述轨道本体右端的下表面与第二转轴的顶端固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的底端固定连接有滑轮。
优选的，所述电机为抱闸电机，主动轮的直径大于从动轮的直径。
优选的，所述第一支撑板的上表面固定连接有防护桶，所述防护桶的形状为长方形，所述滑槽是以第一轴承为圆心的圆弧槽。
优选的，所述固定钉的数量为两个，两固定钉互为对称，固定钉的形状呈锥子形。
优选的，所述第一支撑板左端的上表面设置有电源，所述电源的一侧设置有开关，所述电源的输出端与开关的输入端通过导线电连接，所述开关的输出端与电机和电动推杆的输入端通过导线电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式物流运输用机器人轨道，固定钉的设置使第一支撑板上的部件牢固地与地面固定，增加了轨道本体的稳定性，防护桶保护电机、主动轮、从动轮和第一轴承、第一转轴在工作的过程中不被外界的物件所影响，确保了轨道本体的正常运行，电动推杆、第一销轴和第二销轴的设置，可以调节高度和角度，满足了机器人运输中不同轨道的需求，滑轮的上方设置有第二轴承和第二转轴，可以使滑轮朝不同方向转动，可以随时调节方向，此轨道可以调节高度、角度和方向，满足了机器人运输过程中不同的轨道需求，一轨多用，节约了大量的时间和成本。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型侧视的结构示意图；
图4为本实用新型俯视的结构示意图。
图中：1防护桶、2第一支撑板、3第一轴承、4机座、5电机、6主动轮、 7固定钉、8滑轮、9第二支撑板、10第三销轴、11第二轴承、12第二转轴、 13轨道本体、14皮带、15第二支撑件、16第一销轴、17第一支撑件、18从动轮、19第一转轴、20开关、21电源、22第二销轴、23第三支撑件、24滑块、25第四支撑件、26电动推杆、27第五支撑件、28第六支撑件，29滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式物流运输用机器人轨道，包括第一支撑板2，第一支撑板2的下表面固定连接有互为对称的固定钉7，固定钉7的设置使第一支撑板2上的部件牢固地与地面固定，增加了轨道本体13的稳定性，第一支撑板2的上表面固定连接有防护桶1，防护桶1的形状为长方形，防护桶1保护电机5、主动轮6、从动轮18和第一轴承3、第一转轴19在工作的过程中不被外界的物件所影响，确保了轨道本体13的正常运行，固定钉7的上表面与第一支撑板2的下表面固定连接，机座 4的上表面与电机5的下表面固定连接，机座4的设置使电机5牢固地固定在机座4上，使电机5工作的过程中不会出现晃动的情况，电机5的输出轴的外表面固定连接有主动轮6，主动轮6通过皮带14传动连接有从动轮18，电机5为抱闸电机，主动轮6的直径大于从动轮18的直径，从动轮18的内壁卡接在第一转轴19的外表面，第一转轴19的外表面套接有第一轴承3，第一轴承3的下表面与第一支撑板2的上表面固定连接，第一转轴19的上表面与第一支撑件17的下表面固定连接，第一支撑件17的背面通过第一销轴16与第二支撑件15的正面铰接，第二支撑件15的上表面与轨道本体13的下表面固定连接，第一支撑板2的上表面开设有滑槽，滑槽29是以第一轴承为圆心的圆弧槽，滑槽的内部与滑块24的外表面滑动连接，滑块24的上表面与第三支撑件23的下表面固定连接，第三支撑件23的正面通过第二销轴22与第四支撑件25的背面铰接，第四支撑件25的上表面与电动推杆26的下表面固定连接，电动推杆26的顶部与第五支撑件27的底部固定连接，第五支撑件 27的背面通过第三销轴10与第六支撑件28的正面铰接，电动推杆26、第一销轴16和第二销轴22的设置，可以调节高度和角度，满足了机器人运输中不同轨道的需求，第六支撑件28的上表面与第二支撑板9的下表面固定连接，第二支撑板9的上表面与轨道本体13固定连接，第二支撑板9与轨道本体13 固定连接使轨道本体13可以随电动推杆26的运动二运动，而不会出现轨道本体13左右或者上下晃动的情况，轨道本体13右端的下表面与第二转轴12 的上表面固定连接，第二转轴12的外表面套接有第二轴承11，第二轴承11 的下表面固定连接有滑轮8，滑轮8的上方设置有第二轴承11和第二转轴12，可以使滑轮8朝不同方向转动，可以随时调节方向，运动起来更加畅通无阻，增加了使用的好感度，也使运输过程中更加方便、快捷，第一支撑板2左端设置有电源21，电源21的一侧设置有开关20，电源21的输出端与开关20 的输入端通过导线电连接，开关20的输出端与电机5和电动推杆26的输入端通过导线电连接，此轨道可以调节高度、角度和方向，满足了机器人运输过程中不同的轨道需求，一轨多用，节约了大量的时间和成本。
工作原理：固定钉7与地面固定后，电机5工作，电机5带动主动轮6 转动，主动轮6通过皮带14使从动轮18转动，带动第一转轴19和第一轴承 3工作，同时电动推杆26升高，第二销轴22和第三销轴10运动改变角度，使轨道本体13随从动轮18运动，同时带动滑块24在滑槽29内滑动运动，滑块24以第一轴承3为圆心做圆弧运动，轨道本体13升高，可以将轨道本体13升至运输工具的高度，同时滑轮88通过第二轴承11和第二转轴12的运动，调节方向，便于搬运机器人。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调式物流运输用机器人轨道，包括第一支撑板(2)，其特征在于：所述第一支撑板(2)的下表面固定连接有互为对称的固定钉(7)，所述固定钉(7)的上表面与第一支撑板(2)的下表面固定连接，机座(4)的上表面与电机(5)的下表面固定连接，所述电机(5)的输出轴的外表面固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)通过皮带(14)传动连接有从动轮(18)，所述从动轮(18)的内壁卡接在第一转轴(19)的外表面，所述第一转轴(19)的外表面套接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的底端与第一支撑板(2)的上表面固定连接，所述第一转轴(19)的上表面与第一支撑件(17)的下表面固定连接，所述第一支撑件(17)的背面通过第一销轴(16)与第二支撑件(15)的正面铰接，所述第二支撑件(15)的上表面与轨道本体(13)的下表面固定连接，所述第一支撑板(2)的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块(24)的外表面滑动连接，所述滑块(24)的上表面与第三支撑件(23)的下表面固定连接，所述第三支撑件(23)的正面通过第二销轴(22)与第四支撑件(25)的背面铰接，所述第四支撑件(25)的上表面与电动推杆(26)的下表面固定连接，所述电动推杆(26)的顶部与第五支撑件(27)的底部固定连接，所述第五支撑件(27)的背面通过第三销轴(10)与第六支撑件(28)的正面铰接，所述第六支撑件(28)的上表面与第二支撑板(9)的下表面固定连接，所述第二支撑板(9)的上表面与轨道本体(13)固定连接，所述轨道本体(13)右端的下表面与第二转轴(12)的顶端固定连接，所述第二转轴(12)的外表面套接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的底端固定连接有滑轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述电机(5)为抱闸电机，主动轮(6)的直径大于从动轮(18)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述第一支撑板(2)的上表面固定连接有防护桶(1)，所述防护桶(1)的形状为长方形，所述滑槽(29)是以第一轴承为圆心的圆弧槽。
4.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述固定钉(7)的数量为两个，两固定钉(7)互为对称，固定钉(7)的形状呈锥子形。
5.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述第一支撑板(2)左端的上表面设置有电源(21)，所述电源(21)的一侧设置有开关(20)，所述电源(21)的输出端与开关(20)的输入端通过导线电连接，所述开关(20)的输出端与电机(5)和电动推杆(26)的输入端通过导线电连接。
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