CN109095397A - 一种物流仓储用货物移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流仓储用货物移动装置,其结构包括起重装置、操作按键、活动连接座、固定架、连接杆、把手、置物槽、支撑架、车轮、固定板,起重装置前端与固定板后端固定连接,活动连接座底部与起重装置顶部为卡槽连接,操作按键底部与起重装置顶部为活动连接,活动连接座底部与起重装置顶部为嵌入式连接,固定板顶部与置物槽前端通过柳钉固定连接,本发明一种物流仓储用货物移动装置,结构上设有起重装置,装置采用电机机械传动,提高承重力度,风扇降低内部粉尘,保持内部温度,减少零件之间的磨损,移动架使支撑架在升降过程中更为稳定,降低摇晃度,降低安全隐患,同时避免人为出力,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明是一种物流仓储用货物移动装置,属于货物移动装置领域。
背景技术
托盘堆垛车是指带有动力传动装置和动力起升装置、能进行装卸、搬运和堆垛托盘和托盘化货物的小型车辆,它属于蓄电池类堆垛车辆,托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是仓储物流行业的理想工具,目前国内外生产托盘堆垛车企业很多,功能基本上大同小异,但是由于仓储物流过程中一些特定的操作特点,使得托盘堆垛车的细微功能及结构设计差别会影响到其作业效率及安全。
但现有货物移动装置多为人工摇杆起重装置,使用时耗时耗力,若货物过重,则极为费力,同时升降式由于人为上下摆动,造成装置摇晃,在起重过程中容易出现货物倾斜或倒塌现象,存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种物流仓储用货物移动装置,以解决现有货物移动装置多为人工摇杆起重装置,使用时耗时耗力,若货物过重,则极为费力,同时升降式由于人为上下摆动,造成装置摇晃,在起重过程中容易出现货物倾斜或倒塌现象,存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种物流仓储用货物移动装置,其结构包括起重装置、操作按键、活动连接座、固定架、连接杆、把手、置物槽、支撑架、车轮、固定板,所述起重装置前端与固定板后端固定连接,所述活动连接座底部与起重装置顶部为卡槽连接,所述操作按键底部与起重装置顶部为活动连接,所述活动连接座底部与起重装置顶部为嵌入式连接,所述固定板顶部与置物槽前端通过柳钉固定连接,所述置物槽底部与起重装置顶部固定连接,所述连接杆底部与固定架顶部通过定位销相连接,所述固定架底部与活动连接座顶部为一体化结构,所述把手侧端与连接杆上端相焊接,所述支撑架右端与起重装置左端通过螺丝固定连接,所述车轮中端与支撑架中端通过连杆相连接,所述支撑架内壁与车轮外壁为间隙配合;所述起重装置由移动装置、传动装置、辅助装置、动力装置、缓冲架、外框架组成,所述移动装置左端与外框架内部左端固定连接,所述传动装置顶部与外框架内部顶端相贴合,所述辅助装置右端与外框架内部右端为机械连接,所述动力装置右端与外框架内部右端相黏合,所述缓冲架底部与外框架内部底端为间隙配合。
显著的,所述移动装置由移动齿轮、控制旋杆、移动座、连接架、伸缩架、固定座、极限缓冲块、支架、缓冲杆、起重板、定位滑槽、隔板组成,所述移动齿轮中端与控制旋杆顶部相焊接,所述控制旋杆中端与移动座中端相贯通,所述移动座内壁与控制旋杆外壁为螺纹连接,所述控制旋杆底部与固定座顶部为活动连接,所述移动座侧端与连接架侧端为一体化结构,所述连接架底部与固定座顶部两侧通过伸缩架相连接,所述伸缩架中端与支架顶部通过连杆相连接,所述支架顶部与极限缓冲块底部为机械连接,所述固定座左端与外框架内部左端通过螺丝固定连接,所述支架底部与起重板顶部通过缓冲杆固定连接,所述起重板右端与隔板左端通过定位滑槽相连接,所述隔板底部与外框架内部底端相焊接,所述隔板上端左侧与固定座右端固定连接,所述移动齿轮右端与传动装置相连接。
显著的,所述传动装置由滚轮、半月齿轮、直齿轮、连杆齿轮、转盘、承接块、上旋架、旋架连杆、下旋架、活动直杆组成,所述滚轮中端与活动直杆底部通过旋杆相连接,所述活动直杆顶部与半月齿轮右端通过定位销相连接,所述半月齿轮顶部与直齿轮底部相啮合,所述半月齿轮中端与外框架内部后端为活动连接,所述直齿轮内环与下旋架下端通过皮带相连接,所述下旋架顶部与上旋架底部通过旋架连杆相连接,所述上旋架顶部与承接块底部为活动连接,所述上旋架上端与转盘外环通过皮带相连接,所述连杆齿轮中端与转盘内环为传动连接,所述连杆齿轮左端与移动装置相连接。
显著的,所述移动装置顶部与传动装置左端相连接,所述移动装置设有移动齿轮,所述移动齿轮右端与传动装置为机械连接,所述传动装置设有连杆齿轮,所述移动齿轮右端与连杆齿轮左端相啮合。
显著的,所述辅助装置由风扇叶、风扇电机、辅助电池、固定连接块、活动连接块、牵引式伸缩杆、牵引式电磁铁组成,所述风扇叶右上端与风扇电机左下端通过连杆相连接,所述风扇电机右端与辅助电池负极为电连接,所述辅助电池正极与固定连接块顶部通过连接线相连接,所述牵引式电磁铁顶部与牵引式伸缩杆底部为一体化结构,所述牵引式伸缩杆顶部与活动连接块底部相黏合,所述牵引式电磁铁右端与外框架内部右端固定连接。
显著的,所述动力装置由电机齿轮、电机、电源、控制线、控制器、控制盒、传动齿轮组成,所述电机齿轮右端与电机左端通过连杆相连接,所述电机齿轮底部与传动齿轮顶部相啮合,所述电机后端与控制盒内部后端通过螺丝固定连接,所述电机底部与控制器左端为电连接,所述电机顶部与电源负极通过控制线相连接,所述电源正极与控制器顶部为电连接,所述传动齿轮内环与缓冲架相连接。
显著的,所述缓冲架由活动板、第一V型连杆、连接块、固定杆、第二V型连杆、伸缩杆、固定板组成,所述活动板左端与固定杆右端相焊接,所述固定杆左端与伸缩杆右端为一体化结构,所述第一V型连杆底部与第二V型连杆顶部通过定位销相连接,所述伸缩杆左端与固定板右端相焊接,所述固定板底部与外框架内部底端为间隙配合,所述连接块左端与活动板右端为一体化结构,所述连接块右端与动力装置相连接。
显著的,所述动力装置左端与缓冲架右端相连接,所述动力装置设有传动齿轮,所述传动齿轮内环与缓冲架为机械连接,所述缓冲架设有连接块,所述传动齿轮内环与连接块右端通过钢绳相连接。
显著的,所述牵引式电磁铁底部与电源内部通过控制线相连接。
显著的,所述滚轮外环与第一V型连杆顶部通过钢绳相连接。
有益效果
本发明一种物流仓储用货物移动装置,结构上设有起重装置,将装置放置在合适位置,使车轮紧贴地面,手握把手推动连接杆,使支撑架移动到货物下方,此时按动操作按键,启动控制器,则电源为电机与牵引式电磁铁供电,此时牵引式伸缩杆连同活动连接块向上伸展,活动连接块与固定连接块接触,辅助电池为风扇电机供能,风扇电机带动风扇叶转动,降低装置内部温度,降低零件之间的磨损,同时将粉尘排出装置,减小零件摩擦,同时电机齿轮带动传动齿轮转动,使连接块连同活动板往右滑动,由于固定板固定不动,第一V型连杆与第二V型连杆配合伸展,此时固定杆与伸缩杆相互配合,使缓冲架受力更为均匀,此时滚轮转动,活动直杆向下拉动半月齿轮,使其顺时针转动,直齿轮带动下旋架转动,下旋架通过旋架连杆带动上旋架转动,此时转盘将通过连杆齿轮带动移动齿轮转动,进而控制旋杆转动,移动座连同连接架受力往上移动,此时伸缩架连同支架往上伸展滑动,使移动座与控制旋杆稳定啮合,进而使缓冲杆连同起重板紧贴定位滑槽稳定上升,使货物平稳升降,提高稳定性,降低摇晃度,装置采用电机机械传动,提高承重力度,风扇降低内部粉尘,保持内部温度,减少零件之间的磨损,移动架使支撑架在升降过程中更为稳定,降低摇晃度,降低安全隐患,同时避免人为出力,提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种物流仓储用货物移动装置的结构示意图;
图2为本发明起重装置的剖面图;
图3为本发明缓冲架的动作图;
图4为本发明辅助装置的动作图。
图中:起重装置-1、操作按键-2、活动连接座-3、固定架-4、连接杆-5、把手-6、置物槽-7、支撑架-8、车轮-9、固定板-10、移动装置-101、传动装置-102、辅助装置-103、动力装置-104、缓冲架-105、外框架-106、移动齿轮-1011、控制旋杆-1012、移动座-1013、连接架-1014、伸缩架-1015、固定座-1016、极限缓冲块-1017、支架-1018、缓冲杆-1019、起重板-10110、定位滑槽-10111、隔板-10112、滚轮-1021、半月齿轮-1022、直齿轮-1023、连杆齿轮-1024、转盘-1025、承接块-1026、上旋架-1027、旋架连杆-1028、下旋架-1029、活动直杆-10210、风扇叶-1031、风扇电机-1032、辅助电池-1033、固定连接块-1034、活动连接块-1035、牵引式伸缩杆-1036、牵引式电磁铁-1037、电机齿轮-1041、电机-1042、电源-1043、控制线-1044、控制器-1045、控制盒-1046、传动齿轮-1047、活动板-1051、第一V型连杆-1052、连接块-1053、固定杆-1054、第二V型连杆-1055、伸缩杆-1056、固定板-1057。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种物流仓储用货物移动装置技术方案:其结构包括起重装置1、操作按键2、活动连接座3、固定架4、连接杆5、把手6、置物槽7、支撑架8、车轮9、固定板10,所述起重装置1前端与固定板10后端固定连接,所述活动连接座3底部与起重装置1顶部为卡槽连接,所述操作按键2底部与起重装置1顶部为活动连接,所述活动连接座3底部与起重装置1顶部为嵌入式连接,所述固定板10顶部与置物槽7前端通过柳钉固定连接,所述置物槽7底部与起重装置1顶部固定连接,所述连接杆5底部与固定架4顶部通过定位销相连接,所述固定架4底部与活动连接座3顶部为一体化结构,所述把手6侧端与连接杆5上端相焊接,所述支撑架8右端与起重装置1左端通过螺丝固定连接,所述车轮9中端与支撑架8中端通过连杆相连接,所述支撑架8内壁与车轮9外壁为间隙配合;所述起重装置1由移动装置101、传动装置102、辅助装置103、动力装置104、缓冲架105、外框架106组成,所述移动装置101左端与外框架106内部左端固定连接,所述传动装置102顶部与外框架106内部顶端相贴合,所述辅助装置103右端与外框架106内部右端为机械连接,所述动力装置104右端与外框架106内部右端相黏合,所述缓冲架105底部与外框架106内部底端为间隙配合,所述移动装置101由移动齿轮1011、控制旋杆1012、移动座1013、连接架1014、伸缩架1015、固定座1016、极限缓冲块1017、支架1018、缓冲杆1019、起重板10110、定位滑槽10111、隔板10112组成,所述移动齿轮1011中端与控制旋杆1012顶部相焊接,所述控制旋杆1012中端与移动座1013中端相贯通,所述移动座1013内壁与控制旋杆1012外壁为螺纹连接,所述控制旋杆1012底部与固定座1016顶部为活动连接,所述移动座1013侧端与连接架1014侧端为一体化结构,所述连接架1014底部与固定座1016顶部两侧通过伸缩架1015相连接,所述伸缩架1015中端与支架1018顶部通过连杆相连接,所述支架1018顶部与极限缓冲块1017底部为机械连接,所述固定座1016左端与外框架106内部左端通过螺丝固定连接,所述支架1018底部与起重板10110顶部通过缓冲杆1019固定连接,所述起重板10110右端与隔板10112左端通过定位滑槽10111相连接,所述隔板10112底部与外框架106内部底端相焊接,所述隔板10112上端左侧与固定座1016右端固定连接,所述移动齿轮1011右端与传动装置102相连接,所述传动装置102由滚轮1021、半月齿轮1022、直齿轮1023、连杆齿轮1024、转盘1025、承接块1026、上旋架1027、旋架连杆1028、下旋架1029、活动直杆10210组成,所述滚轮1021中端与活动直杆10210底部通过旋杆相连接,所述活动直杆10210顶部与半月齿轮1022右端通过定位销相连接,所述半月齿轮1022顶部与直齿轮1023底部相啮合,所述半月齿轮1022中端与外框架106内部后端为活动连接,所述直齿轮1023内环与下旋架1029下端通过皮带相连接,所述下旋架1029顶部与上旋架1027底部通过旋架连杆1028相连接,所述上旋架1027顶部与承接块1026底部为活动连接,所述上旋架1027上端与转盘1025外环通过皮带相连接,所述连杆齿轮1024中端与转盘1025内环为传动连接,所述连杆齿轮1024左端与移动装置101相连接,所述移动装置101顶部与传动装置102左端相连接,所述移动装置101设有移动齿轮1011,所述移动齿轮1011右端与传动装置102为机械连接,所述传动装置102设有连杆齿轮1024,所述移动齿轮1011右端与连杆齿轮1024左端相啮合,所述辅助装置103由风扇叶1031、风扇电机1032、辅助电池1033、固定连接块1034、活动连接块1035、牵引式伸缩杆1036、牵引式电磁铁1037组成,所述风扇叶1031右上端与风扇电机1032左下端通过连杆相连接,所述风扇电机1032右端与辅助电池1033负极为电连接,所述辅助电池1033正极与固定连接块1034顶部通过连接线相连接,所述牵引式电磁铁1037顶部与牵引式伸缩杆1036底部为一体化结构,所述牵引式伸缩杆1036顶部与活动连接块1035底部相黏合,所述牵引式电磁铁1037右端与外框架106内部右端固定连接,所述动力装置104由电机齿轮1041、电机1042、电源1043、控制线1044、控制器1045、控制盒1046、传动齿轮1047组成,所述电机齿轮1041右端与电机1042左端通过连杆相连接,所述电机齿轮1041底部与传动齿轮1047顶部相啮合,所述电机1042后端与控制盒1046内部后端通过螺丝固定连接,所述电机1042底部与控制器1045左端为电连接,所述电机1042顶部与电源1043负极通过控制线1044相连接,所述电源1043正极与控制器1045顶部为电连接,所述传动齿轮1047内环与缓冲架105相连接,所述缓冲架105由活动板1051、第一V型连杆1052、连接块1053、固定杆1054、第二V型连杆1055、伸缩杆1056、固定板1057组成,所述活动板1051左端与固定杆1054右端相焊接,所述固定杆1054左端与伸缩杆1056右端为一体化结构,所述第一V型连杆1052底部与第二V型连杆1055顶部通过定位销相连接,所述伸缩杆1056左端与固定板1057右端相焊接,所述固定板1057底部与外框架106内部底端为间隙配合,所述连接块1053左端与活动板1051右端为一体化结构,所述连接块1053右端与动力装置104相连接,所述动力装置104左端与缓冲架105右端相连接,所述动力装置104设有传动齿轮1047,所述传动齿轮1047内环与缓冲架105为机械连接,所述缓冲架105设有连接块1053,所述传动齿轮1047内环与连接块1053右端通过钢绳相连接,所述牵引式电磁铁1037底部与电源1043内部通过控制线1044相连接,所述滚轮1021外环与第一V型连杆1052顶部通过钢绳相连接。
本专利所说的把手6采用橡胶材质,橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料,在室温下富有弹性,在很小的外力作用下能产生较大形变,除去外力后能恢复原状。
在进行使用时,将装置放置在合适位置,使车轮9紧贴地面,手握把手6推动连接杆5,使支撑架8移动到货物下方,此时按动操作按键2,启动控制器1045,则电源1043为电机1042与牵引式电磁铁1037供电,此时牵引式伸缩杆1036连同活动连接块1035向上伸展,活动连接块1035与固定连接块1034接触,辅助电池1033为风扇电机1032供能,风扇电机1032带动风扇叶1031转动,降低装置内部温度,降低零件之间的磨损,同时将粉尘排出装置,减小零件摩擦,同时电机齿轮1041带动传动齿轮1047转动,使连接块1053连同活动板1051往右滑动,由于固定板1057固定不动,第一V型连杆1052与第二V型连杆1055配合伸展,此时固定杆1054与伸缩杆1056相互配合,使缓冲架105受力更为均匀,此时滚轮1021转动,活动直杆10210向下拉动半月齿轮1022,使其顺时针转动,直齿轮1023带动下旋架1029转动,下旋架1029通过旋架连杆1028带动上旋架1027转动,此时转盘1025将通过连杆齿轮1024带动移动齿轮1011转动,进而控制旋杆1012转动,移动座1013连同连接架1014受力往上移动,此时伸缩架1015连同支架1018往上伸展滑动,使移动座1013与控制旋杆1012稳定啮合,进而使缓冲杆1019连同起重板10110紧贴定位滑槽10111稳定上升,使货物平稳升降,提高稳定性,降低摇晃度。
本发明解决现有货物移动装置多为人工摇杆起重装置,使用时耗时耗力,若货物过重,则极为费力,同时升降式由于人为上下摆动,造成装置摇晃,在起重过程中容易出现货物倾斜或倒塌现象,存在安全隐患的问题,本发明通过上述部件的互相组合,结构上设有起重装置,将装置放置在合适位置,使车轮紧贴地面,手握把手推动连接杆,使支撑架移动到货物下方,此时按动操作按键,启动控制器,则电源为电机与牵引式电磁铁供电,此时牵引式伸缩杆连同活动连接块向上伸展,活动连接块与固定连接块接触,辅助电池为风扇电机供能,风扇电机带动风扇叶转动,降低装置内部温度,降低零件之间的磨损,同时将粉尘排出装置,减小零件摩擦,同时电机齿轮带动传动齿轮转动,使连接块连同活动板往右滑动,由于固定板固定不动,第一V型连杆与第二V型连杆配合伸展,此时固定杆与伸缩杆相互配合,使缓冲架受力更为均匀,此时滚轮转动,活动直杆向下拉动半月齿轮,使其顺时针转动,直齿轮带动下旋架转动,下旋架通过旋架连杆带动上旋架转动,此时转盘将通过连杆齿轮带动移动齿轮转动,进而控制旋杆转动,移动座连同连接架受力往上移动,此时伸缩架连同支架往上伸展滑动,使移动座与控制旋杆稳定啮合,进而使缓冲杆连同起重板紧贴定位滑槽稳定上升,使货物平稳升降,提高稳定性,降低摇晃度,装置采用电机机械传动,提高承重力度,风扇降低内部粉尘,保持内部温度,减少零件之间的磨损,移动架使支撑架在升降过程中更为稳定,降低摇晃度,降低安全隐患,同时避免人为出力,提高工作效率。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式,本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进,这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种物流仓储用货物移动装置,其结构包括起重装置(1)、操作按键(2)、活动连接座(3)、固定架(4)、连接杆(5)、把手(6)、置物槽(7)、支撑架(8)、车轮(9)、固定板(10),所述起重装置(1)前端与固定板(10)后端固定连接,所述活动连接座(3)底部与起重装置(1)顶部为卡槽连接,所述操作按键(2)底部与起重装置(1)顶部为活动连接,所述活动连接座(3)底部与起重装置(1)顶部为嵌入式连接,所述固定板(10)顶部与置物槽(7)前端通过柳钉固定连接,其特征在于:
所述置物槽(7)底部与起重装置(1)顶部固定连接,所述连接杆(5)底部与固定架(4)顶部通过定位销相连接,所述固定架(4)底部与活动连接座(3)顶部为一体化结构,所述把手(6)侧端与连接杆(5)上端相焊接,所述支撑架(8)右端与起重装置(1)左端通过螺丝固定连接,所述车轮(9)中端与支撑架(8)中端通过连杆相连接,所述支撑架(8)内壁与车轮(9)外壁为间隙配合;
所述起重装置(1)由移动装置(101)、传动装置(102)、辅助装置(103)、动力装置(104)、缓冲架(105)、外框架(106)组成,所述移动装置(101)左端与外框架(106)内部左端固定连接,所述传动装置(102)顶部与外框架(106)内部顶端相贴合,所述辅助装置(103)右端与外框架(106)内部右端为机械连接,所述动力装置(104)右端与外框架(106)内部右端相黏合,所述缓冲架(105)底部与外框架(106)内部底端为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述移动装置(101)由移动齿轮(1011)、控制旋杆(1012)、移动座(1013)、连接架(1014)、伸缩架(1015)、固定座(1016)、极限缓冲块(1017)、支架(1018)、缓冲杆(1019)、起重板(10110)、定位滑槽(10111)、隔板(10112)组成,所述移动齿轮(1011)中端与控制旋杆(1012)顶部相焊接,所述控制旋杆(1012)中端与移动座(1013)中端相贯通,所述移动座(1013)内壁与控制旋杆(1012)外壁为螺纹连接,所述控制旋杆(1012)底部与固定座(1016)顶部为活动连接,所述移动座(1013)侧端与连接架(1014)侧端为一体化结构,所述连接架(1014)底部与固定座(1016)顶部两侧通过伸缩架(1015)相连接,所述伸缩架(1015)中端与支架(1018)顶部通过连杆相连接,所述支架(1018)顶部与极限缓冲块(1017)底部为机械连接,所述固定座(1016)左端与外框架(106)内部左端通过螺丝固定连接,所述支架(1018)底部与起重板(10110)顶部通过缓冲杆(1019)固定连接,所述起重板(10110)右端与隔板(10112)左端通过定位滑槽(10111)相连接,所述隔板(10112)底部与外框架(106)内部底端相焊接,所述隔板(10112)上端左侧与固定座(1016)右端固定连接,所述移动齿轮(1011)右端与传动装置(102)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述传动装置(102)由滚轮(1021)、半月齿轮(1022)、直齿轮(1023)、连杆齿轮(1024)、转盘(1025)、承接块(1026)、上旋架(1027)、旋架连杆(1028)、下旋架(1029)、活动直杆(10210)组成,所述滚轮(1021)中端与活动直杆(10210)底部通过旋杆相连接,所述活动直杆(10210)顶部与半月齿轮(1022)右端通过定位销相连接,所述半月齿轮(1022)顶部与直齿轮(1023)底部相啮合,所述半月齿轮(1022)中端与外框架(106)内部后端为活动连接,所述直齿轮(1023)内环与下旋架(1029)下端通过皮带相连接,所述下旋架(1029)顶部与上旋架(1027)底部通过旋架连杆(1028)相连接,所述上旋架(1027)顶部与承接块(1026)底部为活动连接,所述上旋架(1027)上端与转盘(1025)外环通过皮带相连接,所述连杆齿轮(1024)中端与转盘(1025)内环为传动连接,所述连杆齿轮(1024)左端与移动装置(101)相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述移动装置(101)顶部与传动装置(102)左端相连接,所述移动装置(101)设有移动齿轮(1011),所述移动齿轮(1011)右端与传动装置(102)为机械连接,所述传动装置(102)设有连杆齿轮(1024),所述移动齿轮(1011)右端与连杆齿轮(1024)左端相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述辅助装置(103)由风扇叶(1031)、风扇电机(1032)、辅助电池(1033)、固定连接块(1034)、活动连接块(1035)、牵引式伸缩杆(1036)、牵引式电磁铁(1037)组成,所述风扇叶(1031)右上端与风扇电机(1032)左下端通过连杆相连接,所述风扇电机(1032)右端与辅助电池(1033)负极为电连接,所述辅助电池(1033)正极与固定连接块(1034)顶部通过连接线相连接,所述牵引式电磁铁(1037)顶部与牵引式伸缩杆(1036)底部为一体化结构,所述牵引式伸缩杆(1036)顶部与活动连接块(1035)底部相黏合,所述牵引式电磁铁(1037)右端与外框架(106)内部右端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述动力装置(104)由电机齿轮(1041)、电机(1042)、电源(1043)、控制线(1044)、控制器(1045)、控制盒(1046)、传动齿轮(1047)组成,所述电机齿轮(1041)右端与电机(1042)左端通过连杆相连接,所述电机齿轮(1041)底部与传动齿轮(1047)顶部相啮合,所述电机(1042)后端与控制盒(1046)内部后端通过螺丝固定连接,所述电机(1042)底部与控制器(1045)左端为电连接,所述电机(1042)顶部与电源(1043)负极通过控制线(1044)相连接,所述电源(1043)正极与控制器(1045)顶部为电连接,所述传动齿轮(1047)内环与缓冲架(105)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述缓冲架(105)由活动板(1051)、第一V型连杆(1052)、连接块(1053)、固定杆(1054)、第二V型连杆(1055)、伸缩杆(1056)、固定板(1057)组成,所述活动板(1051)左端与固定杆(1054)右端相焊接,所述固定杆(1054)左端与伸缩杆(1056)右端为一体化结构,所述第一V型连杆(1052)底部与第二V型连杆(1055)顶部通过定位销相连接,所述伸缩杆(1056)左端与固定板(1057)右端相焊接,所述固定板(1057)底部与外框架(106)内部底端为间隙配合,所述连接块(1053)左端与活动板(1051)右端为一体化结构,所述连接块(1053)右端与动力装置(104)相连接。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种物流仓储用货物移动装置,其特征在于:所述动力装置(104)左端与缓冲架(105)右端相连接,所述动力装置(104)设有传动齿轮(1047),所述传动齿轮(1047)内环与缓冲架(105)为机械连接,所述缓冲架(105)设有连接块(1053),所述传动齿轮(1047)内环与连接块(1053)右端通过钢绳相连接。
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-
2018
- 2018-07-12 CN CN201810761476.5A patent/CN109095397A/zh not_active Withdrawn
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CN115743636A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-07 | 安徽工程大学 | 一种民用多旋翼无人机及其控制、调度方法 |
CN115743636B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-06-30 | 安徽工程大学 | 一种民用多旋翼无人机及其控制、调度方法 |
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