CN206484540U - 一种新型自动化机械手搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化机械手搬运装置，其结构包括机械手、驱动油缸、垂直臂、检测器、转动固件、密封圈、机身、旋转固件、控制器、底盘、螺丝、底板、滑行装置，所述机械手由驱动油缸带动搬运物件，所述垂直臂内设有检测器，所述滑行装置由固定杆、滑行底座、承重杆、连接件、内置电线、伸缩杆、连接端口组成，所述固定杆外侧滑槽由滑行底座前后移动，所述连接端口固定连接多根固定杆。本实用新型设有滑行装置，能够减少机械手转动过于频繁容易导致故障率高的问题，设有滑行底座，解决场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前，导致搬运效率低的问题。

Description

一种新型自动化机械手搬运装置

技术领域

本实用新型是一种新型自动化机械手搬运装置，属于搬运装置领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201620338373.4的一种新型自动化机械手搬运装置，包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置。本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产，本实用新型实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作；本实用新型机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作，使动作具有精确性。但是其不足之处在于场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前，导致搬运效率低，且机械手转动过于频繁容易导致故障率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型自动化机械手搬运装置，以解决现有的新型自动化机械手搬运装置场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前，导致搬运效率低，且机械手转动过于频繁容易导致故障率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化机械手搬运装置，其结构包括机械手、驱动油缸、垂直臂、检测器、转动固件、密封圈、机身、旋转固件、控制器、底盘、螺丝、底板、滑行装置，所述机械手由驱动油缸带动搬运物件，所述垂直臂内设有检测器，所述密封圈与机身相连接，所述旋转固件通过控制器与底盘相连接，所述底板与滑行装置相连接，所述滑行装置由固定杆、滑行底座、承重杆、连接件、内置电线、伸缩杆、连接端口组成，所述固定杆外侧滑槽由滑行底座前后移动，所述承重杆通过连接件与底板相连接，所述内置电线与伸缩杆相连接，所述连接端口固定连接多根固定杆。

进一步地，所述驱动油缸与垂直臂固定连接。

进一步地，所述转动固件与密封圈相连接。

进一步地，所述机身与旋转固件活动连接。

进一步地，所述底盘通过螺丝紧固底板四边。

进一步地，所述滑行底座与承重杆固定连接。

本实用新型的有益效果为设有滑行装置，能够减少机械手转动过于频繁容易导致故障率高的问题，设有滑行底座，解决场地受限导致需要搬运的物件不能及时放置在搬运装置面前，导致搬运效率低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型自动化机械手搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的滑行装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：机械手-1、驱动油缸-2、垂直臂-3、检测器-4、转动固件-5、密封圈-6、机身-7、旋转固件-8、控制器-9、底盘-10、螺丝-11、底板-12、滑行装置-13、固定杆-131、滑行底座-132、承重杆-133、连接件-134、内置电线-135、伸缩杆-136、连接端口-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化机械手搬运装置，其结构包括机械手1、驱动油缸2、垂直臂3、检测器4、转动固件5、密封圈6、机身7、旋转固件8、控制器9、底盘10、螺丝11、底板12、滑行装置13，所述机械手1由驱动油缸2带动搬运物件，所述垂直臂3内设有检测器4，所述密封圈6与机身7相连接，所述旋转固件8通过控制器9与底盘10相连接，所述底板12与滑行装置13相连接，所述滑行装置13由固定杆131、滑行底座132、承重杆133、连接件134、内置电线135、伸缩杆136、连接端口137组成，所述固定杆131外侧滑槽由滑行底座132前后移动，所述承重杆133通过连接件134与底板12相连接，所述内置电线135与伸缩杆136相连接，所述连接端口137固定连接多根固定杆131，所述驱动油缸2与垂直臂3固定连接，所述转动固件5与密封圈6相连接，所述机身7与旋转固件8活动连接，所述底盘10通过螺丝11紧固底板12四边，所述滑行底座132与承重杆133固定连接。

在进行使用时，参阅图3，将固定杆131放置于地面上，内置电线135为伸缩杆136提供动力，连接端口137连接有多根固定杆131，通过滑行底座132在其外侧滑槽的移动时，带动承重杆133上的连接件134连接的整个主体进行移动，促使机械手1作搬运动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：其结构包括机械手(1)、驱动油缸(2)、垂直臂(3)、检测器(4)、转动固件(5)、密封圈(6)、机身(7)、旋转固件(8)、控制器(9)、底盘(10)、螺丝(11)、底板(12)、滑行装置(13)，所述机械手(1)由驱动油缸(2)带动搬运物件，所述垂直臂(3)内设有检测器(4)，所述密封圈(6)与机身(7)相连接，所述旋转固件(8)通过控制器(9)与底盘(10)相连接，所述底板(12)与滑行装置(13)相连接，所述滑行装置(13)由固定杆(131)、滑行底座(132)、承重杆(133)、连接件(134)、内置电线(135)、伸缩杆(136)、连接端口(137)组成，所述固定杆(131)外侧滑槽由滑行底座(132)前后移动，所述承重杆(133)通过连接件(134)与底板(12)相连接，所述内置电线(135)与伸缩杆(136)相连接，所述连接端口(137)固定连接多根固定杆(131)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：所述驱动油缸(2)与垂直臂(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：所述转动固件(5)与密封圈(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：所述机身(7)与旋转固件(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：所述底盘(10)通过螺丝(11)紧固底板(12)四边。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于：所述滑行底座(132)与承重杆(133)固定连接。