CN108402617A - 一种防夹伤的珠宝加工用夹具 - Google Patents

一种防夹伤的珠宝加工用夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108402617A
CN108402617A CN201810455992.5A CN201810455992A CN108402617A CN 108402617 A CN108402617 A CN 108402617A CN 201810455992 A CN201810455992 A CN 201810455992A CN 108402617 A CN108402617 A CN 108402617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
force
fixture
shaft
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810455992.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王邦友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN XINWANFU JEWELRY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN XINWANFU JEWELRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN XINWANFU JEWELRY Co Ltd filed Critical SHENZHEN XINWANFU JEWELRY Co Ltd
Priority to CN201810455992.5A priority Critical patent/CN108402617A/zh
Publication of CN108402617A publication Critical patent/CN108402617A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C27/00—Making jewellery or other personal adornments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Adornments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防夹伤的珠宝加工用夹具，包括底座、支撑柱、旋转架、夹具，所述底座上端设置有所述支撑柱，所述支撑柱上端设置有旋转轴，所述旋转轴上端设置有所述旋转架，所述旋转架上端设置有第一转轴，所述第一转轴外侧设置有第一力臂，所述第一力臂一端设置有第二转轴，所述第二转轴两端设置有第二力臂，所述第二力臂一端设置有旋转杆，所述旋转杆外侧设置有支撑架，所述支撑架两端设置有第一杠杆。有益效果在于：本发明采用全机械设计，人工操作简单，不需要接触夹具就能实现夹取，能有效的防止被夹伤，而且能很好的保护珠宝，以便随时作出调整，能够自由调节方便，适用不同工作状况。

Description

一种防夹伤的珠宝加工用夹具
技术领域
本发明涉及加工夹具领域，特别是涉及一种防夹伤的珠宝加工用夹具。
背景技术
现有的夹具在使用时存在一定的弊端，首先，现在夹具的机械手多为金属制，硬度较高，在夹取物件时很容易夹伤物件，特别在夹取一些贵重且易碎的物件时容易造成严重的财产损失，且设备在夹取不同物件时需要不同的压力，而工作人员无法了解压力的大小，很难控制，给正常的夹取带来了一定的影响。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防夹伤的珠宝加工用夹具。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种防夹伤的珠宝加工用夹具，包括底座、支撑柱、旋转架、夹具，所述底座上端设置有所述支撑柱，所述支撑柱上端设置有旋转轴，所述旋转轴上端设置有所述旋转架，所述旋转架上端设置有第一转轴，所述第一转轴外侧设置有第一力臂，所述第一力臂一端设置有第二力臂，所述第二力臂一端设置有第二转轴所述第二力臂一端设置有旋转杆，所述旋转杆外侧设置有支撑架，所述支撑架两端设置有第一杠杆，所述旋转杆一端设置有第二杠杆，所述第二杠杆一端设置有弹簧片，所述弹簧片一端设置有所述夹具，所述夹具一侧设置有软垫。
上述结构中，通过所述旋转轴带动所述旋转架进行旋转，所述旋转架与所述第一力臂通过所述第一转轴相连接，而所述第一力臂与所述第二转轴相连接、且所述第二力臂与所述第二转轴相连接可以实现力臂角度的大范围转换，通过所述旋转杆连接到所述支撑架，通过所述第一杠杆与所述支撑架连接，所述第二杠杆与所述第一杠杆、所述旋转杆连接可以实现精确度较高的角度自由调节，而且通过所述弹簧片的微变形，可以有效的减少压力带来的冲击，所述软垫在夹取时可以有效的保护被夹件。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述支撑柱与所述底座之间为螺纹连接，所述旋转轴与所述支撑柱之间为联轴器连接。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述第一转轴与所述旋转架之间为轴承连接，所述第一力臂与所述第一转轴之间为键连接。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述第一力臂与所述第二转轴之间为键连接，所述第二转轴与所述第二力臂之间为轴承连接。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述第二力臂与所述旋转杆之间为联轴器连接，所述旋转杆与所述支撑架之间为转动连接。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述第一杠杆与所述支撑架之间为螺钉连接，所述第二杠杆与所述第一杠杆、所述旋转杆之间为螺钉连接。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，所述弹簧片与所述第二杠杆之间为焊接，所述夹具与所述弹簧片之间为焊接，所述软垫与所述夹具之间为粘接。
有益效果在于：本发明采用全机械设计，人工操作简单，不需要接触夹具就能实现夹取，能有效的防止被夹伤，而且能很好的保护珠宝，以便随时作出调整，能够自由调节方便，适用不同工作状况。
附图说明
图1是本发明所述一种防夹伤的珠宝加工用夹具的结构示意图；
图2是本发明所述一种防夹伤的珠宝加工用夹具的左视图；
图3是本发明所述一种防夹伤的珠宝加工用夹具的夹具局部零件图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、支撑柱；3、旋转轴；4、旋转架；5、第一转轴；6、第一力臂；7、第二转轴；8、第二力臂；9、旋转杆；10、支撑架；11、第一杠杆；12、第二杠杆；13、弹簧片；14、夹具；15、软垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种防夹伤的珠宝加工用夹具，包括底座1、支撑柱2、旋转架4、夹具14，底座1上端设置有支撑柱2，支撑柱2起支撑装置的作用，支撑柱2上端设置有旋转轴3，旋转轴3起带动旋转架4旋转的作用，旋转轴3上端设置有旋转架4，旋转架4起带动第一力臂6旋转的作用，旋转架4上端设置有第一转轴5，第一转轴5起带动第一力臂6转动的作用，第一转轴5外侧设置有第一力臂6，第一力臂6起带动第二转轴7的作用，第一力臂6一端设置有第二力臂8，第二力臂8起调节垂直角度作用，传递给旋转杆9的作用，第二力臂8一端设置有第二转轴7，第二转轴7起连接第一力臂6与第二力臂8的作用，第二力臂8一端设置有旋转杆9，旋转杆9起带动第二杠杆12和支撑架10转动的作用，旋转杆9外侧设置有支撑架10，支撑架10起支撑第一杠杆11的作用，支撑架10两端设置有第一杠杆11，第一杠杆11起控制第二杠杆12的作用，旋转杆9一端设置有第二杠杆12，第二杠杆12起控制弹簧片13的作用，第二杠杆12一端设置有弹簧片13，弹簧片13起控制角度的作用，弹簧片13一端设置有夹具14，夹具14起固定作用，夹具14一侧设置有软垫15，软垫15起防滑减震的作用。
上述结构中，通过旋转轴3带动旋转架4进行旋转，旋转架4与第一力臂6通过第一转轴5相连接，而第一力臂6与第二转轴7相连接、且第二力臂8与第二转轴7相连接可以实现力臂角度的大范围转换，通过旋转杆9连接到支撑架10，通过第一杠杆11与所述支撑架10连接，第二杠杆12与所述第一杠杆11、旋转杆9连接可以实现精确度较高的角度自由调节，而且通过弹簧片13的微变形可以有效的减少压力带来的冲击，软垫15在夹取时可以有效的保护被夹件。
为了进一步减小夹具给珠宝带来的压力，支撑柱2与底座1之间为螺纹连接，旋转轴3与支撑柱2之间为联轴器连接，第一转轴5与旋转架4之间为轴承连接，第一力臂6与第一转轴5之间为键连接，第一力臂6与第二转轴7之间为键连接，第二转轴7与第二力臂8之间为轴承连接，第二力臂8与旋转杆9之间为联轴器连接，旋转杆9与支撑架10之间为转动连接，第一杠杆11与支撑架10之间为螺钉连接，第二杠杆12与第一杠杆11、旋转杆9之间为螺钉连接，弹簧片13与第二杠杆12之间为焊接，夹具14与弹簧片13之间为焊接，软垫15与夹具14之间为粘接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：包括底座(1)、支撑柱(2)、旋转架(4)、夹具(14)，所述底座(1)上端设置有所述支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上端设置有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)上端设置有所述旋转架(4)，所述旋转架(4)上端设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)外侧设置有第一力臂(6)，所述第一力臂(6)一端设置有第二力臂(8)，所述第二力臂(8)一端设置有第二转轴(7)，所述第二力臂(8)一端设置有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)外侧设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)两端设置有第一杠杆(11)，所述旋转杆(9)一端设置有第二杠杆(12)，所述第二杠杆(12)一端设置有弹簧片(13)，所述弹簧片(13)一端设置有所述夹具(14)，所述夹具(14)一侧设置有软垫(15)。
2.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述支撑柱(2)与所述底座(1)之间为螺纹连接，所述旋转轴(3)与所述支撑柱(2)之间为联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述第一转轴(5)与所述旋转架(4)之间为轴承连接，所述第一力臂(6)与所述第一转轴(5)之间为键连接。
4.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述第一力臂(6)与所述第二转轴(7)之间为键连接，所述第二转轴(7)与所述第二力臂(8)之间为轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述第二力臂(8)与所述旋转杆(9)之间为联轴器连接，所述旋转杆(9)与所述支撑架(10)之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述第一杠杆(11)与所述支撑架(10)之间为螺钉连接，所述第二杠杆(12)与所述第一杠杆(11)、所述旋转杆(9)之间为螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种防夹伤的珠宝加工用夹具，其特征在于：所述弹簧片(13)与所述第二杠杆(12)之间为焊接，所述夹具(14)与所述弹簧片(13)之间为焊接，所述软垫(15)与所述夹具(14)之间为粘接。
CN201810455992.5A 2018-05-14 2018-05-14 一种防夹伤的珠宝加工用夹具 Withdrawn CN108402617A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810455992.5A CN108402617A (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种防夹伤的珠宝加工用夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810455992.5A CN108402617A (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种防夹伤的珠宝加工用夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108402617A true CN108402617A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63139277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810455992.5A Withdrawn CN108402617A (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种防夹伤的珠宝加工用夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108402617A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030141284A1 (en) * 2002-01-30 2003-07-31 Varsell Richard W. Fixture for securing a workpiece
CN102729245A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种机械手
CN205052204U (zh) * 2015-02-26 2016-03-02 西北农林科技大学 一种采摘机械手
CN206383136U (zh) * 2016-12-09 2017-08-08 周敬勇 一种杠杆式机械臂
CN206484540U (zh) * 2016-11-18 2017-09-12 湖南湖工电气有限公司 一种新型自动化机械手搬运装置
CN208176217U (zh) * 2018-05-14 2018-12-04 深圳市鑫万福珠宝首饰有限公司 一种防夹伤的珠宝加工用夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030141284A1 (en) * 2002-01-30 2003-07-31 Varsell Richard W. Fixture for securing a workpiece
CN102729245A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种机械手
CN205052204U (zh) * 2015-02-26 2016-03-02 西北农林科技大学 一种采摘机械手
CN206484540U (zh) * 2016-11-18 2017-09-12 湖南湖工电气有限公司 一种新型自动化机械手搬运装置
CN206383136U (zh) * 2016-12-09 2017-08-08 周敬勇 一种杠杆式机械臂
CN208176217U (zh) * 2018-05-14 2018-12-04 深圳市鑫万福珠宝首饰有限公司 一种防夹伤的珠宝加工用夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207104367U (zh) 一种自适应钻夹具快速涨紧机构
CN208083893U (zh) 一种新型机械加工夹具
CN108857996A (zh) 差压变送器装配用夹具
CN208176217U (zh) 一种防夹伤的珠宝加工用夹具
CN107696300A (zh) 一种便于加工球形工件的钻孔机器人
CN108402617A (zh) 一种防夹伤的珠宝加工用夹具
CN207995960U (zh) 一种钉扣机夹紧装置
CN206586584U (zh) 一种起升力可调的升降桌
CN208322308U (zh) 超高速卧式带锯床的锯带导向装置
CN208331578U (zh) 一种可调机械设备用减震脚垫
CN102285601A (zh) 一种平台吊机用旋转式带限位开关缓冲器
CN215881260U (zh) 一种用于金属模具加工的可靠定位夹具
CN204606861U (zh) 一种t型导轨上料用夹紧装置
CN208304433U (zh) 角度调整机构
CN109262316A (zh) 一种车床夹具装置
CN108857531A (zh) 一种便于升降的夹持装置
CN107661951A (zh) 扁平引线的折弯夹具
CN210069352U (zh) 一种便携式隧道检测仪
CN210087922U (zh) 链条传动机构用链条张紧装置
CN206632795U (zh) 超薄玻璃磨边工艺用的磨轮及磨边机
CN216943783U (zh) 折弯机
CN212531121U (zh) 一种螺旋送料机的出料口组件
CN208375018U (zh) 沟道超精油石更换监控机构
CN214721280U (zh) 一种方便换丝的送丝机
CN109318008B (zh) 一种带自锁的联动辅助支撑机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180817

WW01 Invention patent application withdrawn after publication