CN207415359U - 一种机械手机桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手机桁架，包括固定底座、竖固定架和升降固定座，升降固定座的左侧设置有丝杆固定座，丝杆固定座内设置有丝杆，且丝杆与丝杆固定座之间通过螺纹连接，丝杆的上端设置有轴承座，且轴承座的左端固定在竖固定架上，丝杆的下端设置有电机一。本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置的下端，且通过孔电机一运行，带动丝杆转动，从而带动丝杆固定座上下升降，由于丝杆固定座和升降固定座固定连接，从而实现了升降固定座上下的升降，升降固定座带动支撑横架上下移动；且通过电机二带动从动轮转动，能够使得滑动固定座在支撑横架上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动。

Description

一种机械手机桁架

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种机械手机桁架。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般需要机桁架对其进行支撑，且机桁架能够实现机械手的移动和升降等操作，但现有的机械手机桁架设计简单，功能较少，且牢固性有待提高，不利于机械手夹持重物，给使用者带来很大的不便。因此，本领域技术人员提供了一种机械手机桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手机桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手机桁架，包括固定底座、竖固定架和升降固定座，所述竖固定架设置在固定底座的上端，所述升降固定座设置在竖固定架上，且竖固定架的左右两侧均设置有滑槽一，升降固定座内部设置有与滑槽一相对应的滑块，且滑块滑动设置在滑槽一内，升降固定座的左侧设置有丝杆固定座，丝杆固定座内设置有丝杆，且丝杆与丝杆固定座之间通过螺纹连接，丝杆的上端设置有轴承座，且轴承座的左端固定在竖固定架上，丝杆的下端设置有电机一，电机一的下端设置有减震垫，减震垫的下端设置有支撑块；

所述升降固定座上设置有支撑横架，支撑横架穿过升降固定座，并固定在升降固定座内部，支撑横架内设置有若干内十字固定架，支撑横架的前后两侧均设置有滑槽二，支撑横架上设置有滑动固定座，滑动固定座内设置有内支撑架，且内支撑架上设置有与滑槽二相对应的从动轮，且从动轮设置在支撑横架前侧的滑槽二内，从动轮的外侧设置有主动轮，主动轮连接有电机二，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接，且支撑横架后侧的滑槽二内设置有转动轮，且转动轮固定在内支撑架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震垫采用耐磨橡胶材料制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机一和电机二均设置成双向电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动固定座的下端设置有机械手固定装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座的下端设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置的下端，且通过孔电机一运行，带动丝杆转动，从而带动丝杆固定座上下升降，由于丝杆固定座和升降固定座固定连接，从而实现了升降固定座上下的升降，升降固定座带动支撑横架上下移动；且通过电机二带动从动轮转动，能够使得滑动固定座在支撑横架上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动，且竖固定架和支撑横架内分别设置有内三角架和内支撑架，保证了机桁架的牢固，有利于机械手夹持较重的物品，具有很大的实用性。

附图说明

图1为机械手机桁架的结构示意图。

图2为机械手机桁架中支撑横架和滑动固定座的结构示意图。

图中：1-固定底座、2-竖固定架、3-滑槽一、4-内三角架、5-升降固定座、6-滑块、7-丝杆固定座、8-丝杆、9-电机一、10-减震垫、11-支撑块、12-轴承座、13-支撑横架、14-内十字固定架、15-滑动固定座、16-机械手固定装置、17-滑槽二、18-内支撑架、19-从动轮、20-主动轮、21-电机二、22-皮带、23-转动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种机械手机桁架，包括固定底座1、竖固定架2和升降固定座5，所述竖固定架2设置在固定底座1的上端，所述升降固定座5设置在竖固定架2上，且竖固定架2的左右两侧均设置有滑槽一3，升降固定座5内部设置有与滑槽一3相对应的滑块6，且滑块6滑动设置在滑槽一3内，升降固定座5的左侧设置有丝杆固定座7，丝杆固定座7内设置有丝杆8，且丝杆8与丝杆固定座7之间通过螺纹连接，丝杆8的上端设置有轴承座12，且轴承座12的左端固定在竖固定架2上，丝杆8的下端设置有电机一9，电机一9的下端设置有减震垫10，减震垫10的下端设置有支撑块11；

所述升降固定座5上设置有支撑横架13，支撑横架13穿过升降固定座5，并固定在升降固定座5内部，支撑横架13内设置有若干内十字固定架14，支撑横架13的前后两侧均设置有滑槽二17，支撑横架13上设置有滑动固定座15，滑动固定座15内设置有内支撑架18，且内支撑架18上设置有与滑槽二17相对应的从动轮19，且从动轮19设置在支撑横架13前侧的滑槽二17内，从动轮19的外侧设置有主动轮19，主动轮20连接有电机二21，且主动轮20和从动轮19之间通过皮带22连接，且支撑横架13后侧的滑槽二17内设置有转动轮23，且转动轮23固定在内支撑架18上。

所述减震垫10采用耐磨橡胶材料制成。

所述电机一9和电机二21均设置成双向电机。

所述滑动固定座15的下端设置有机械手固定装置16。

所述固定底座1的下端设置有防滑纹路。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种机械手机桁架，本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置16的下端，且通过孔电机一9运行，带动丝杆8转动，从而带动丝杆固定座7上下升降，由于丝杆固定座7和升降固定座5固定连接，从而实现了升降固定座5上下的升降，升降固定座5带动支撑横架13上下移动；且通过电机二21带动从动轮19转动，能够使得滑动固定座15在支撑横架13上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动，且竖固定架2和支撑横架13内分别设置有内三角架4和内支撑架18，保证了机桁架的牢固，有利于机械手夹持较重的物品，具有很大的实用性。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置的下端，且通过孔电机一运行，带动丝杆转动，从而带动丝杆固定座上下升降，由于丝杆固定座和升降固定座固定连接，从而实现了升降固定座上下的升降，升降固定座带动支撑横架上下移动；且通过电机二带动从动轮转动，能够使得滑动固定座在支撑横架上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动，且竖固定架和支撑横架内分别设置有内三角架和内支撑架，保证了机桁架的牢固，有利于机械手夹持较重的物品，具有很大的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手机桁架，包括固定底座（1）、竖固定架（2）和升降固定座（5），其特征在于，所述竖固定架（2）设置在固定底座（1）的上端，所述升降固定座（5）设置在竖固定架（2）上，且竖固定架（2）的左右两侧均设置有滑槽一（3），升降固定座（5）内部设置有与滑槽一（3）相对应的滑块（6），且滑块（6）滑动设置在滑槽一（3）内，升降固定座（5）的左侧设置有丝杆固定座（7），丝杆固定座（7）内设置有丝杆（8），且丝杆（8）与丝杆固定座（7）之间通过螺纹连接，丝杆（8）的上端设置有轴承座（12），且轴承座（12）的左端固定在竖固定架（2）上，丝杆（8）的下端设置有电机一（9），电机一（9）的下端设置有减震垫（10），减震垫（10）的下端设置有支撑块（11）；所述升降固定座（5）上设置有支撑横架（13），支撑横架（13）穿过升降固定座（5），并固定在升降固定座（5）内部，支撑横架（13）内设置有若干内十字固定架（14），支撑横架（13）的前后两侧均设置有滑槽二（17），支撑横架（13）上设置有滑动固定座（15），滑动固定座（15）内设置有内支撑架（18），且内支撑架（18）上设置有与滑槽二（17）相对应的从动轮（19），且从动轮（19）设置在支撑横架（13）前侧的滑槽二（17）内，从动轮（19）的外侧设置有主动轮（19），主动轮（20）连接有电机二（21），且主动轮（20）和从动轮（19）之间通过皮带（22）连接，且支撑横架（13）后侧的滑槽二（17）内设置有转动轮（23），且转动轮（23）固定在内支撑架（18）上。

2.根据权利要求1所述的机械手机桁架，其特征在于，所述减震垫（10）采用耐磨橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的机械手机桁架，其特征在于，所述电机一（9）和电机二（21）均设置成双向电机。

4.根据权利要求1所述的机械手机桁架，其特征在于，所述滑动固定座（15）的下端设置有机械手固定装置（16）。

5.根据权利要求1所述的机械手机桁架，其特征在于，所述固定底座（1）的下端设置有防滑纹路。