CN211889710U - 一种柔性脱模夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性脱模夹紧机构，包括：支撑板、安装于所述支撑板上并用于定位产品的柔性松脱模组、设置于所述支撑板上并用于夹紧所述柔性松脱模组上所述产品的夹紧模组及设置于所述支撑板上并用于导通所述产品的接触点亮模组，所述柔性松脱模组包括有用于定位所述产品的第一定位板和第二定位板、复数设置于所述第一定位板和所述第二定位板之间的第一弹簧、活动连接所述第一定位板和所述第二定位板的第一连接组件、活动连接所述第一定位板和所述支撑板的第二连接组件及安装于所述支撑板上并用于所述第一定位板和所述第二定位板移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二定位板连接固定。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种柔性脱模夹紧机构。
背景技术：
目前市面上产品组装的夹紧机构，脱模时容易造成产品轻微触碰，发生微量位移，对产品组装测试结果造成一定的变异现象。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性脱模夹紧机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该柔性脱模夹紧机构，包括：支撑板、安装于所述支撑板上并用于定位产品的柔性松脱模组、设置于所述支撑板上并用于夹紧所述柔性松脱模组上所述产品的夹紧模组及设置于所述支撑板上并用于导通所述产品的接触点亮模组，所述柔性松脱模组包括有用于定位所述产品的第一定位板和第二定位板、复数设置于所述第一定位板和所述第二定位板之间的第一弹簧、活动连接所述第一定位板和所述第二定位板的第一连接组件、活动连接所述第一定位板和所述支撑板的第二连接组件及安装于所述支撑板上并用于所述第一定位板和所述第二定位板移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二定位板连接固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位板一端通过所述第二连接组件与所述支撑板连接，所述第一定位板另一端设置有用于定位所述产品的第一环形定位部；所述第二定位板一端通过所述第一连接组件与所述第一定位板连接，并且该端还与所述第一驱动装置连接，所述第二定位板另一端设置有与所述第一环形定位部匹配的第二环形定位部，所述第一环形定位部与所述第二环形定位部上设置有复数贯穿所述第一定位板和所述第二定位板的导向定位针。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接组件包括有至少四根贯穿所述第一定位板和所述第二定位板的第一螺栓、至少四个设置于所述第一定位板上并用于所述第一螺栓穿过的第一套筒及至少四个分别套设于所述第一螺栓上并用于将所述第一定位板和所述第二定位板连接在一起的第一螺母，所述第一螺栓贯穿所述第一套筒并可相对所述第一套筒滑动，所述第一螺母通过第一垫片抵压于所述第二定位板上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二连接组件包括有至少四根贯穿所述支撑板并与所述第一定位板固定的第二螺栓及至少四个设置于所述支撑板上并用于所述第二螺栓穿过的第二套筒，所述第二螺栓贯穿所述第二套筒并可相对所述第二套筒滑动，所述第一定位板上设置有用于安装所述第一弹簧的第一安装槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧模组包括有安装于所述支撑板上的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置移动端上的移动座、以可移动的方式安装于所述移动座上并用于夹紧所述产品的固定板、至少四根贯穿所述移动座并与所述固定板连接的第三螺栓、至少四个设置于所述移动座上并用于所述第三螺栓穿过的第三套筒及设置于所述移动座上并用于驱动所述固定板夹紧和松开所述产品的第三驱动装置，所述第三螺栓贯穿所述第三套筒并可相对所述第三套筒滑动。
进一步而言，上述技术方案中，所述第三螺栓上套设有第二弹簧，所述移动座上设置有安装所述第二弹簧的弹簧座，所述固定板一端设置有与所述第一环形定位部相匹配的第三环形定位部，所述固定板另一端通过所述第三螺栓与所述移动座连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述接触点亮模组包括有安装于所述支撑板上的点亮头、以可移动的方式设置于所述点亮头旁侧并用于将所述产品中数据线固定到所述点亮头上的夹紧块及用于驱动所述夹紧块抵压到所述点亮头上的第四驱动装置，所述点亮头内设置有复数导通所述产品的导电针。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧块两侧均设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆两端分别铰接于所述支撑板和所述夹紧块上，所述第一连杆中部铰接于所述第四驱动装置的推动块上，所述第二连杆两端分别铰接于所述支撑板和所述夹紧块上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中在第一定位板和第二定位板之间设置有第一弹簧，并采用第一螺栓作为导向杆，因此在第一驱动装置驱动第一定位板和第二定位板脱离产品时，第一定位板和第二定位板能够实现精确的脱离产品，并且由第一弹簧对第一定位板和第二定位板的移动起缓冲作用，避免第一定位板和第二定位板在移动时与产品碰撞，保证机构在不会对产品产生作用力的情况下完成脱模。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图1；
图2是本实用新型的立体图2；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图3中A-A截面的剖视图；
图5是图3中B-B截面的剖视图；
图6是图3中C-C截面的剖视图。
附图标记说明：
1支撑板 2柔性松脱模组 21第一定位板
211第一环形定位部 212第一安装槽 22第二定位板
221第二环形定位部 23第一弹簧 24第一连接组件
241第一螺栓 242第一套筒 243第一螺母
244第一垫片 25第二连接组件 251第二螺栓
252第二套筒 26第一驱动装置 27导向定位针
3夹紧模组 31第二驱动装置 32移动座
33固定板 331第三环形定位部 34第三螺栓
35第三套筒 36第三驱动装置 37第二弹簧
38弹簧座 4接触点亮模组 41点亮头
42夹紧块 43第四驱动装置 431推动块
44第一连杆 45第二连杆
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图6所示，为一种柔性脱模夹紧机构，其包括：支撑板1、安装于所述支撑板1上并用于定位产品的柔性松脱模组2、设置于所述支撑板1上并用于夹紧所述柔性松脱模组2上所述产品的夹紧模组3及设置于所述支撑板1上并用于导通所述产品的接触点亮模组4，所述柔性松脱模组2包括有用于定位所述产品的第一定位板21和第二定位板22、复数设置于所述第一定位板21和所述第二定位板22之间的第一弹簧23、活动连接所述第一定位板21和所述第二定位板22的第一连接组件24、活动连接所述第一定位板21和所述支撑板1的第二连接组件25及安装于所述支撑板1上并用于所述第一定位板21和所述第二定位板22移动的第一驱动装置26，所述第一驱动装置26与所述第二定位板22连接固定。
所述第一定位板21一端通过所述第二连接组件25与所述支撑板1连接，所述第一定位板21另一端设置有用于定位所述产品的第一环形定位部211；所述第二定位板22一端通过所述第一连接组件24与所述第一定位板21连接，并且该端还与所述第一驱动装置26连接，所述第二定位板22另一端设置有与所述第一环形定位部211匹配的第二环形定位部221，所述第一环形定位部211与所述第二环形定位部221上设置有复数贯穿所述第一定位板21和所述第二定位板22 的导向定位针27。
所述第一连接组件24包括有至少四根贯穿所述第一定位板21和所述第二定位板22的第一螺栓241、至少四个设置于所述第一定位板21上并用于所述第一螺栓241穿过的第一套筒242及至少四个分别套设于所述第一螺栓241上并用于将所述第一定位板21和所述第二定位板22连接在一起的第一螺母243，所述第一螺栓241贯穿所述第一套筒242并可相对所述第一套筒242滑动，所述第一螺母243通过第一垫片244抵压于所述第二定位板22上。
所述第二连接组件25包括有至少四根贯穿所述支撑板1并与所述第一定位板21固定的第二螺栓251及至少四个设置于所述支撑板1上并用于所述第二螺栓251穿过的第二套筒252，所述第二螺栓251贯穿所述第二套筒252并可相对所述第二套筒252滑动，所述第一定位板21上设置有用于安装所述第一弹簧23 的第一安装槽212。所述第一弹簧23设置有四个。
所述夹紧模组3包括有安装于所述支撑板1上的第二驱动装置31、设置于所述第二驱动装置31移动端上的移动座32、以可移动的方式安装于所述移动座 32上并用于夹紧所述产品的固定板33、至少四根贯穿所述移动座32并与所述固定板33连接的第三螺栓34、至少四个设置于所述移动座32上并用于所述第三螺栓34穿过的第三套筒35及设置于所述移动座32上并用于驱动所述固定板33 夹紧和松开所述产品的第三驱动装置36，所述第三螺栓34贯穿所述第三套筒35 并可相对所述第三套筒35滑动。
所述第三螺栓34上套设有第二弹簧37，所述移动座32上设置有安装所述第二弹簧37的弹簧座38，所述固定板33一端设置有与所述第一环形定位部211 相匹配的第三环形定位部331，所述固定板33另一端通过所述第三螺栓34与所述移动座32连接。
所述接触点亮模组4包括有安装于所述支撑板1上的点亮头41、以可移动的方式设置于所述点亮头41旁侧并用于将所述产品中数据线固定到所述点亮头 41上的夹紧块42及用于驱动所述夹紧块42抵压到所述点亮头41上的第四驱动装置43，所述点亮头41内设置有复数导通所述产品的导电针。
所述夹紧块42两侧均设置有第一连杆44和第二连杆45，所述第一连杆44 两端分别铰接于所述支撑板1和所述夹紧块42上，所述第一连杆44中部铰接于所述第四驱动装置43的推动块431上，所述第二连杆45两端分别铰接于所述支撑板1和所述夹紧块42上。
所述第一驱动装置26、第二驱动装置31、第三驱动装置36、第四驱动装置43均为气缸。
综上所述，本实用新型脱模时，首先由第三驱动装置36驱动固定板33松开第一环形定位部211上的产品，由于第三螺栓34上套设有第二弹簧37，因此，在第三驱动装置36驱动固定板33移动时，第二弹簧37能够对固定板33的移动起到缓冲作用，以避免固定板33在移动时与产品碰撞，下一步，由第二驱动装置31驱动固定板33移开第一定位板21，下一步，第四驱动装置43驱动夹紧块 42松开产品的数据线，下一步，由第一驱动装置26驱动第一定位板21和第二定位板2脱离产品，完成脱模，由于在第一定位板21和第二定位板22之间设置有第一弹簧23，因此，在第一驱动装置26驱动第一定位板21和第二定位板22 移动，第一弹簧23能够对第一定位板21和第二定位板22的移动起到缓冲作用，以避免第一定位板21和第二定位板23在移动时与产品碰撞。当然在产品进行脱模时，产品已经被转移机构抓取定位。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中在第一定位板21和第二定位板22之间设置有第一弹簧23，并采用第一螺栓251作为导向杆，因此在第一驱动装置26驱动第一定位板21和第二定位板22脱离产品时，第一定位板21和第二定位板22能够实现精确的脱离产品，并且由第一弹簧23对第一定位板21和第二定位板22的移动起缓冲作用，避免第一定位板21和第二定位板22在移动时与产品碰撞，保证机构在不会对产品产生作用力的情况下完成脱模。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于，包括：支撑板(1)、安装于所述支撑板(1)上并用于定位产品的柔性松脱模组(2)、设置于所述支撑板(1)上并用于夹紧所述柔性松脱模组(2)上所述产品的夹紧模组(3)及设置于所述支撑板(1)上并用于导通所述产品的接触点亮模组(4)，所述柔性松脱模组(2)包括有用于定位所述产品的第一定位板(21)和第二定位板(22)、复数设置于所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22)之间的第一弹簧(23)、活动连接所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22)的第一连接组件(24)、活动连接所述第一定位板(21)和所述支撑板(1)的第二连接组件(25)及安装于所述支撑板(1)上并用于所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22)移动的第一驱动装置(26)，所述第一驱动装置(26)与所述第二定位板(22)连接固定。
2.根据权利要求1所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述第一定位板(21)一端通过所述第二连接组件(25)与所述支撑板(1)连接，所述第一定位板(21)另一端设置有用于定位所述产品的第一环形定位部(211)；所述第二定位板(22)一端通过所述第一连接组件(24)与所述第一定位板(21)连接，并且该端还与所述第一驱动装置(26)连接，所述第二定位板(22)另一端设置有与所述第一环形定位部(211)匹配的第二环形定位部(221)，所述第一环形定位部(211)与所述第二环形定位部(221)上设置有复数贯穿所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22)的导向定位针(27)。
3.根据权利要求1所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述第一连接组件(24)包括有至少四根贯穿所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22) 的第一螺栓(241)、至少四个设置于所述第一定位板(21)上并用于所述第一螺栓(241)穿过的第一套筒(242)及至少四个分别套设于所述第一螺栓(241)上并用于将所述第一定位板(21)和所述第二定位板(22)连接在一起的第一螺母(243)，所述第一螺栓(241)贯穿所述第一套筒(242)并可相对所述第一套筒(242)滑动，所述第一螺母(243)通过第一垫片(244)抵压于所述第二定位板(22)上。
4.根据权利要求1所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述第二连接组件(25)包括有至少四根贯穿所述支撑板(1)并与所述第一定位板(21)固定的第二螺栓(251)及至少四个设置于所述支撑板(1)上并用于所述第二螺栓(251)穿过的第二套筒(252)，所述第二螺栓(251)贯穿所述第二套筒(252)并可相对所述第二套筒(252)滑动，所述第一定位板(21)上设置有用于安装所述第一弹簧(23)的第一安装槽(212)。
5.根据权利要求2所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述夹紧模组(3)包括有安装于所述支撑板(1)上的第二驱动装置(31)、设置于所述第二驱动装置(31)移动端上的移动座(32)、以可移动的方式安装于所述移动座(32)上并用于夹紧所述产品的固定板(33)、至少四根贯穿所述移动座(32)并与所述固定板(33)连接的第三螺栓(34)、至少四个设置于所述移动座(32)上并用于所述第三螺栓(34)穿过的第三套筒(35)及设置于所述移动座(32)上并用于驱动所述固定板(33)夹紧和松开所述产品的第三驱动装置(36)，所述第三螺栓(34)贯穿所述第三套筒(35)并可相对所述第三套筒(35)滑动。
6.根据权利要求5所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述第三螺栓(34)上套设有第二弹簧(37)，所述移动座(32)上设置有安装所述第二弹簧(37)的弹簧座(38)，所述固定板(33)一端设置有与所述第一环形定位部(211)相匹配的第三环形定位部(331)，所述固定板(33)另一端通过所述第三螺栓(34)与所述移动座(32)连接。
7.根据权利要求1所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述接触点亮模组(4)包括有安装于所述支撑板(1)上的点亮头(41)、以可移动的方式设置于所述点亮头(41)旁侧并用于将所述产品中数据线固定到所述点亮头(41)上的夹紧块(42)及用于驱动所述夹紧块(42)抵压到所述点亮头(41)上的第四驱动装置(43)，所述点亮头(41)内设置有复数导通所述产品的导电针。
8.根据权利要求7所述一种柔性脱模夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块(42)两侧均设置有第一连杆(44)和第二连杆(45)，所述第一连杆(44)两端分别铰接于所述支撑板(1)和所述夹紧块(42)上，所述第一连杆(44)中部铰接于所述第四驱动装置(43)的推动块(431)上，所述第二连杆(45)两端分别铰接于所述支撑板(1)和所述夹紧块(42)上。
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| CN201922421025.XU Active CN211889710U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种柔性脱模夹紧机构 |
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