CN211887999U - 一种粉末冶金rotor毛坯半自动化声波探伤设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及粉末冶金ROTOR领域，且公开了一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，包括工作台和处理装置，工作台上倾斜设置有倾斜式送料轨道，工作台上设置有送料气缸，本实用新型中，该粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，将ROTOR毛坯放在倾斜式滑道内通过自身的重量滑落至待检区域，通过前后移动气缸、夹取气缸、倾斜气缸三缸联动将产品夹取至检测位置，由辅助气缸定位。产品通过力锤敲击，由纳米声波接收器传输给电脑，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格，操作人员只需在倾斜式滑道放料即可，从而避免了因人工手动上下料检测而导致效率较低且易出现漏检的情况发生，从而提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金ROTOR领域，尤其涉及一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备。
背景技术
为了使ROTOR毛坯内部缺陷得以探测，基于ROTOR毛坯的材质与形状，采用整形工艺，产品开发初期使用的是人工手动上下料检测，由于产品重量较重过程多次搬运，效率较低且易出现漏检，为此，我们提出了一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，包括工作台和处理装置，所述工作台上倾斜设置有倾斜式送料轨道，所述工作台上设置有送料气缸，所述工作台上设置有夹紧气缸，且夹紧气缸处于送料气缸的侧面，所述夹紧气缸侧部设置有驱动夹紧气缸前后运动的前后移动气缸，所述工作台上设置有辅助定位气缸，辅助定位气缸处于送料气缸前侧，辅助定位气缸与送料气缸之间夹角为90°，夹紧气缸和辅助定位气缸从两侧对工件进行定位， 所述工作台上设置有用于检测工件的检测力锤，以及接收检测力锤敲击工件后发出信息的纳米声波接收器， 所述工作台的底部设置有废品盒，废品盒位于辅助定位气缸与送料气缸之间夹角底部。
优选的，所述工作台的右侧设置有收料转盘，所述工作台上设置有用于安装前后移动气缸的支架，所述前后移动气缸和夹紧气缸形成转动连接，所述工作台上设置有用于驱动夹紧气缸转动的倾斜气缸。
优选的，所述工作台上设置有驱动不合格工件进入所述废品盒内的不良品分选气缸，以及驱动合格工件进入收料转盘内的送料气缸。
优选的，所述工作台上设置有罩壳，罩壳将前后移动气缸、夹紧气缸、检测力锤、倾斜气缸、纳米声波接收器、不良品分选气缸、送料气缸和辅助定位气缸覆盖在其内。
优选的，所述收料转盘上开设有缺口，所述送料气缸通过收料转盘开设的缺口将工件输送至所述收料转盘内，所述处理装置包括用于处理信息的电脑，用于操控的控制面板，以及提供电能的电气柜。
一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备的使用方法，包括以下步骤：
1）上料：将ROTOR毛坯排列在倾斜式送料滑道3，通过槽口进行定位。倾斜式送料滑道3采用25-30°的设计，角度过小会存在顿料、角度过大会存在倒料等问题，一次装满为25只。接触式感应器会触发，前后移动气缸5、夹取气缸6、倾斜气缸8三缸联动将产品夹取至检测力锤7前，再由辅助定位气缸15进行定位。
2）检测：产品通过检测力锤7敲击，由纳米声波接收器9传输给电脑1，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格。
3）分选：通过软件的识别，不合格产品由不良品分选气缸10直接送入废品盒14。合格产品则送料气缸13陆续将其送至收料转盘11。
4）操作系统：本案由PLC程序控制，采用三菱变频器。接触式感应器会触发和机械式双重定位，达到精确稳定的效果。
有益效果
本实用新型提供了一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备。具备以下有益效果：
（1）、该粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，将ROTOR毛坯放在倾斜式滑道内通过自身的重量滑落至待检区域，通过前后移动气缸、夹取气缸、倾斜气缸三缸联动将产品夹取至检测位置，由辅助气缸定位。产品通过力锤敲击，由纳米声波接收器传输给电脑，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格。不合格产品由不良品分选气缸直接送入废品盒。合格产品则送料气缸陆续将其送至收料转盘。操作人员只需在倾斜式滑道放料即可，从而避免了因人工手动上下料检测而导致效率较低且易出现漏检的情况发生，从而提高了检测效率。
（2）、该粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，通过采用“斜面送料+机械手上料+不良分选”的生产线方案；使得ROTOR毛坯在声波探伤中半自动化进行批量性的检验，生产线具有自动化程度高，检验效率高，标准化作业，节能环保等特点。
附图说明
图1为本实用新型粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图。
图例说明：
1电脑、2电气柜、3倾斜式送料轨道、4控制面板、5前后移动气缸、6夹取气缸、7检测力锤、8倾斜气缸、9纳米声波接收器、10不良品分选气缸、11收料转盘、12工作台、 13送料气缸、14废品盒、15辅助定位气缸。
具体实施方式：
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-图2所示，一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，包括工作台12和处理装置，所述工作台12上倾斜设置有倾斜式送料轨道3，所述工作台12上设置有送料气缸13，所述工作台12上设置有夹紧气缸6，且夹紧气缸6处于送料气缸13的侧面，所述夹紧气缸6侧部设置有驱动夹紧气缸6前后运动的前后移动气缸5，所述工作台12上设置有辅助定位气缸15，辅助定位气缸15处于送料气缸13前侧，辅助定位气缸15与送料气缸13之间夹角为90°，夹紧气缸6和辅助定位气缸15从两侧对工件进行定位， 所述工作台12上设置有用于检测工件的检测力锤7，以及接收检测力锤7敲击工件后发出信息的纳米声波接收器9， 所述工作台12的底部设置有废品盒14，废品盒14位于辅助定位气缸15与送料气缸13之间夹角底部，所述工作台的右侧设置有收料转盘11，所述工作台12上设置有用于安装前后移动气缸5的支架，所述前后移动气缸5和夹紧气缸6形成转动连接，所述工作台12上设置有用于驱动夹紧气缸6转动的倾斜气缸8，所述工作台12上设置有驱动不合格工件进入所述废品盒14内的不良品分选气缸10，以及驱动合格工件进入收料转盘11内的送料气缸，所述工作台12上设置有罩壳，罩壳将前后移动气缸5、夹紧气缸6、检测力锤7、倾斜气缸8、纳米声波接收器9、不良品分选气缸10、送料气缸13和辅助定位气缸15覆盖在其内，所述收料转盘11上开设有缺口，所述送料气缸13通过收料转盘11开设的缺口将工件输送至所述收料转盘11内，所述处理装置包括用于处理信息的电脑1，用于操控的控制面板4，以及提供电能的电气柜2。
本实用新型的工作过程为：
1）上料：将ROTOR毛坯排列在倾斜式送料滑道3，通过槽口进行定位。倾斜式送料滑道3采用25-30°的设计，角度过小会存在顿料、角度过大会存在倒料等问题，一次装满为25只。接触式感应器会触发，前后移动气缸5、夹取气缸6、倾斜气缸8三缸联动将产品夹取至检测力锤7前，再由辅助定位气缸15进行定位。
2）检测：产品通过检测力锤7敲击，由纳米声波接收器9传输给电脑1，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格。
3）分选：通过软件的识别，不合格产品由不良品分选气缸10直接送入废品盒14。合格产品则送料气缸13陆续将其送至收料转盘11。
4）操作系统：本案由PLC程序控制，采用三菱变频器。接触式感应器会触发和机械式双重定位，达到精确稳定的效果。
工作原理：
在使用时，将ROTOR毛坯放在倾斜式送料滑道3内通过自身的重量滑落至待检区域，通过前后移动气缸5、夹取气缸6、倾斜气缸8三缸联动将产品夹取至检测位置再由辅助定位气缸15进行定位，产品通过检测力锤7敲击，由纳米声波接收器9传输给电脑1，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格，不合格产品由不良品分选气缸10直接送入废品盒14。合格产品则送料气缸13陆续将其送至收料转盘11，操作人员只需在倾斜式送料轨道3放料即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，包括工作台（12）和处理装置，其特征在于：所述工作台（12）上倾斜设置有倾斜式送料轨道（3），所述工作台（12）上设置有送料气缸（13），所述工作台（12）上设置有夹紧气缸（6），且夹紧气缸（6）处于送料气缸（13）的侧面，所述夹紧气缸（6）侧部设置有驱动夹紧气缸（6）前后运动的前后移动气缸（5），所述工作台（12）上设置有辅助定位气缸（15），辅助定位气缸（15）处于送料气缸（13）前侧，辅助定位气缸（15）与送料气缸（13）之间夹角为90°，夹紧气缸（6）和辅助定位气缸（15）从两侧对工件进行定位， 所述工作台（12）上设置有用于检测工件的检测力锤（7），以及接收检测力锤（7）敲击工件后发出信息的纳米声波接收器（9）， 所述工作台（12）的底部设置有废品盒（14），废品盒（14）位于辅助定位气缸（15）与送料气缸（13）之间夹角底部，所述工作台的右侧设置有收料转盘（11），所述工作台（12）上设置有用于安装前后移动气缸（5）的支架，所述前后移动气缸（5）和夹紧气缸（6）形成转动连接，所述工作台（12）上设置有用于驱动夹紧气缸（6）转动的倾斜气缸（8），所述工作台（12）上设置有驱动不合格工件进入所述废品盒（14）内的不良品分选气缸（10），以及驱动合格工件进入收料转盘（11）内的送料气缸，所述处理装置包括用于处理信息的电脑（1），用于操控的控制面板（4），以及提供电能的电气柜（2）。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，其特征在于：所述工作台（12）上设置有罩壳，罩壳将前后移动气缸（5）、夹紧气缸（6）、检测力锤（7）、倾斜气缸（8）、纳米声波接收器（9）、不良品分选气缸（10）、送料气缸（13）和辅助定位气缸（15）覆盖在其内。
3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，其特征在于：所述收料转盘（11）上开设有缺口，所述送料气缸（13）通过收料转盘（11）开设的缺口将工件输送至所述收料转盘（11）内。
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