CN211869678U - 一种无人机用碳纤维起落架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用碳纤维起落架减震装置，包括底盘，第一竖杆，第二竖杆，活动盘，固定螺母，下连接环，减震弹簧，上连接环，保护套，可调节杆架结构，可拆装移动座结构和辅助调节座结构，所述的第一竖杆焊接在底盘上部的左侧；所述的第二竖杆焊接在底盘上部的右侧；所述的活动盘套接在第一竖杆与第二竖杆外壁的上部；所述的固定螺母分别螺纹连接在第一竖杆与第二竖杆上；所述的下连接环焊接在底盘上表面的中间部位。本实用新型的有益效果为：通过可调节杆架结构，的设置，方便的调节倾斜的角度，从而在安装到不同类型的无人机上时，能够避免占用无人机底部中间部位的空间，且影响其它的结构进行使用。

Description

一种无人机用碳纤维起落架减震装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用碳纤维起落架减震装置。

背景技术

无人机可以用来在空中飞行进行航拍、侦察等工作，用途范围广，碳纤维重量轻强度高，广泛用于无人机上，虽碳纤维重量轻强度高，但是碳纤维是脆性材料，受力过大会直接断裂，现有的无人机没有设置减震装置，在降落时会容易让碳纤维支撑架受力过大直接断裂，造成使用寿命衰减，所以会在无人机上安装减震装置，从而解决上述的问题，更好的配合无人进行使用。

但是，现有的碳纤维起落架减震装置还存在着不具备调节其倾斜的角度进行使用、不便于调节其高度进行使用和不便于辅助移动的问题。

因此，发明一种无人机用碳纤维起落架减震装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机用碳纤维起落架减震装置，以解决现有的碳纤维起落架减震装置不具备调节其倾斜的角度进行使用、不便于调节其高度进行使用和不便于辅助移动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机用碳纤维起落架减震装置，包括底盘，第一竖杆，第二竖杆，活动盘，固定螺母，下连接环，减震弹簧，上连接环，保护套，可调节杆架结构，可拆装移动座结构和辅助调节座结构，所述的第一竖杆焊接在底盘上部的左侧；所述的第二竖杆焊接在底盘上部的右侧；所述的活动盘套接在第一竖杆与第二竖杆外壁的上部；所述的固定螺母分别螺纹连接在第一竖杆与第二竖杆上；所述的下连接环焊接在底盘上表面的中间部位；所述的减震弹簧焊接在下连接环和上连接环内；所述的保护套胶接在底盘和活动盘的外壁上；所述的可调节杆架结构安装在活动盘上；所述的可拆装移动座结构安装在底盘的下部；所述的辅助调节座结构安装在可调节杆架结构上；所述的辅助调节座结构包括下固定块，第一倾斜板，连接座，第二倾斜板，上固定块和安装边，所述的下固定块插入在第一倾斜板和第一倾斜板之间；所述的第一倾斜板分别焊接在连接座下部的前后两侧；所述的第二倾斜板分别焊接在连接座上部的前后两侧；所述的上固定块插入在第二倾斜板和第二倾斜板之间；所述的安装边分别焊接在上固定块前后表面的上部。

优选的，所述的可拆装移动座结构包括组装板，螺纹头，转动板，转动杆，支撑板和移动轮，所述的组装板焊接在底盘的底部；所述的支撑板分别焊接在转动板下表面的前后两部；所述的移动轮轴接在支撑板和支撑板之间的下部。

优选的，所述的可调节杆架结构包括套接管，紧固螺母，紧固螺栓，伸缩杆，长孔，防护垫和螺纹环，所述的套接管上端焊接有下固定块；所述的紧固螺母螺纹连接在紧固螺栓上；所述的紧固螺栓插入在套接管和长孔内；所述的伸缩杆插入在套接管内的下部；所述的长孔开设在伸缩杆内部的中间部位；所述的防护垫胶接在伸缩杆的外壁上。

优选的，所述的保护套采用橡胶套，所述的保护套套接在减震弹簧的外侧。

优选的，所述的第一倾斜板与下固定块螺栓螺母连接，所述的第二倾斜板与上固定块螺栓螺母连接，所述的下固定块和上固定块分别采用矩形钢块。

优选的，所述的上固定块上的安装边设置有两个，所述的安装边内部的左右两侧设置有螺栓孔。

优选的，所述的移动轮采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮设置在底盘的底部。

优选的，所述的螺纹头与组装板螺纹连接，所述的转动板焊接在螺纹头的下部。

优选的，所述的转动杆分别焊接在转动板的前后表面，所述的转动杆外壁上设置有一字防滑纹。

优选的，所述的套接管与伸缩杆相互配合，且通过紧固螺母和紧固螺栓固定住。

优选的，所述的螺纹环焊接在活动盘上表面的中间部位，且螺纹环与伸缩杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的保护套采用橡胶套，所述的保护套套接在减震弹簧的外侧，使用时，对减震弹簧起到了保护的功能。

本实用新型中，所述的第一倾斜板与下固定块螺栓螺母连接，所述的第二倾斜板与上固定块螺栓螺母连接，所述的下固定块和上固定块分别采用矩形钢块，方便的调节倾斜的角度，从而在安装到不同类型的无人机上时，能够避免占用无人机底部中间部位的空间，且影响其它的结构进行使用。

本实用新型中，所述的上固定块上的安装边设置有两个，所述的安装边内部的左右两侧设置有螺栓孔，在安装使用，便于使上固定块配合安装边螺栓固定在无人机底座的下部。

本实用新型中，所述的移动轮采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮设置在底盘的底部，当无人机在地面上时，能够辅助进行移动，从而配合较大的无人机进行搬运。

本实用新型中，所述的螺纹头与组装板螺纹连接，所述的转动板焊接在螺纹头的下部，便于使螺纹头配合移动轮进行安装或者拆卸，从而便于使用或者收纳。

本实用新型中，所述的转动杆分别焊接在转动板的前后表面，所述的转动杆外壁上设置有一字防滑纹，便于抓握住转动杆并带动螺纹头和转动板旋转进行拆卸或安装。

本实用新型中，所述的套接管与伸缩杆相互配合，且通过紧固螺母和紧固螺栓固定住，便于调节到不同的长度进行使用。

本实用新型中，所述的螺纹环焊接在活动盘上表面的中间部位，且螺纹环与伸缩杆螺纹连接，能够进行拆卸，并更换维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的辅助调节座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可拆装移动座结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调节杆架结构的结构示意图。

图1至图4中：

1、底盘；2、第一竖杆；3、第二竖杆；4、活动盘；5、固定螺母；6、下连接环；7、减震弹簧；8、上连接环；9、保护套；10、可调节杆架结构；101、接管；102、紧固螺母；103、紧固螺栓；104、伸缩杆；105、长孔；106、防护垫；107、螺纹环；11、可拆装移动座结构；111、组装板；112、螺纹头；113、转动板；114、转动杆；115、支撑板；116、移动轮；12、辅助调节座结构；121、下固定块；122、第一倾斜板；123、连接座；124、第二倾斜板；125、上固定块；126、安装边。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1和附图2所示，本实用新型所述的一种无人机用碳纤维起落架减震装置，包括底盘1，第一竖杆2，第二竖杆3，活动盘4，固定螺母5，下连接环6，减震弹簧7，上连接环8，保护套9，可调节杆架结构10，可拆装移动座结构11和辅助调节座结构12，所述的第一竖杆2焊接在底盘1上部的左侧；所述的第二竖杆3焊接在底盘1上部的右侧；所述的活动盘4套接在第一竖杆2与第二竖杆3外壁的上部；所述的固定螺母5分别螺纹连接在第一竖杆2与第二竖杆3上；所述的下连接环6焊接在底盘1上表面的中间部位；所述的减震弹簧7焊接在下连接环6和上连接环8内；所述的保护套9胶接在底盘1和活动盘4的外壁上；所述的可调节杆架结构10安装在活动盘4上；所述的可拆装移动座结构11安装在底盘1的下部；所述的辅助调节座结构12安装在可调节杆架结构10上；所述的辅助调节座结构12包括下固定块121，第一倾斜板122，连接座123，第二倾斜板124，上固定块125和安装边126，所述的下固定块121插入在第一倾斜板122和第一倾斜板122之间；所述的第一倾斜板122分别焊接在连接座123下部的前后两侧；所述的第一倾斜板122与下固定块121螺栓螺母连接，所述的第二倾斜板124与上固定块125螺栓螺母连接，所述的下固定块121和上固定块125分别采用矩形钢块；所述的第二倾斜板124分别焊接在连接座123上部的前后两侧；所述的上固定块125插入在第二倾斜板124和第二倾斜板124之间；所述的安装边126分别焊接在上固定块125前后表面的上部。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可拆装移动座结构11包括组装板111，螺纹头112，转动板113，转动杆114，支撑板115和移动轮116，所述的组装板111焊接在底盘1的底部；所述的螺纹头112与组装板111螺纹连接，所述的转动板113焊接在螺纹头112的下部；所述的转动杆114分别焊接在转动板113的前后表面，所述的转动杆114外壁上设置有一字防滑纹；所述的支撑板115分别焊接在转动板113下表面的前后两部；所述的移动轮116轴接在支撑板115和支撑板115之间的下部。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节杆架结构10包括套接管101，紧固螺母102，紧固螺栓103，伸缩杆104，长孔105，防护垫106和螺纹环107，所述的套接管101上端焊接有下固定块121；所述的紧固螺母102螺纹连接在紧固螺栓103上；所述的紧固螺栓103插入在套接管101和长孔105内；所述的伸缩杆104插入在套接管101内的下部；所述的长孔105开设在伸缩杆104内部的中间部位；所述的防护垫106胶接在伸缩杆104的外壁上。

上述实施例中，具体的，所述的保护套9采用橡胶套，所述的保护套9套接在减震弹簧7的外侧，使用时，对减震弹簧7起到了保护的功能。

上述实施例中，具体的，所述的上固定块125上的安装边126设置有两个，所述的安装边126内部的左右两侧设置有螺栓孔，在安装使用，便于使上固定块125配合安装边126螺栓固定在无人机底座的下部。

上述实施例中，具体的，所述的移动轮116采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮116设置在底盘1的底部，当无人机在地面上时，能够辅助进行移动，从而配合较大的无人机进行搬运。

上述实施例中，具体的，所述的套接管101与伸缩杆104相互配合，且通过紧固螺母102和紧固螺栓103固定住，便于调节到不同的长度进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹环107焊接在活动盘4上表面的中间部位，且螺纹环107与伸缩杆104螺纹连接，能够进行拆卸，并更换维护。

工作原理

本实用新型的工作原理：在安装时，根据无人机的用途，先活动伸缩杆104和套接管101到达合适的长度，然后随之拧紧紧固螺母102和紧固螺栓103固定住，之后分别倾斜第一倾斜板122、连接座123和第二倾斜板124到达合适的角度，然后随之拧紧第一倾斜板122和第二倾斜板124连接处的螺栓与螺母固定住，最后使上固定块125上的安装边126即可与无人机底座螺栓连接，安装好后，在使用时，能够通过底盘1、第一竖杆2、第二竖杆3、活动盘4和减震弹簧7的配合起到减震缓冲的功能，在使用的同时，当需要辅助无人机在地面移动时，通过转动杆114将转动板113上部的螺纹头112旋转到底盘1下部的组装板111内，这样使移动轮116支撑起无人机并进行使用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，该无人机用碳纤维起落架减震装置，包括底盘（1），第一竖杆（2），第二竖杆（3），活动盘（4），固定螺母（5），下连接环（6），减震弹簧（7），上连接环（8），保护套（9），可调节杆架结构（10），可拆装移动座结构（11）和辅助调节座结构（12），所述的第一竖杆（2）焊接在底盘（1）上部的左侧；所述的第二竖杆（3）焊接在底盘（1）上部的右侧；所述的活动盘（4）套接在第一竖杆（2）与第二竖杆（3）外壁的上部；所述的固定螺母（5）分别螺纹连接在第一竖杆（2）与第二竖杆（3）上；所述的下连接环（6）焊接在底盘（1）上表面的中间部位；所述的减震弹簧（7）焊接在下连接环（6）和上连接环（8）内；所述的保护套（9）胶接在底盘（1）和活动盘（4）的外壁上；所述的可调节杆架结构（10）安装在活动盘（4）上；所述的可拆装移动座结构（11）安装在底盘（1）的下部；所述的辅助调节座结构（12）安装在可调节杆架结构（10）上；所述的辅助调节座结构（12）包括下固定块（121），第一倾斜板（122），连接座（123），第二倾斜板（124），上固定块（125）和安装边（126），所述的下固定块（121）插入在第一倾斜板（122）和第一倾斜板（122）之间；所述的第一倾斜板（122）分别焊接在连接座（123）下部的前后两侧；所述的第二倾斜板（124）分别焊接在连接座（123）上部的前后两侧；所述的上固定块（125）插入在第二倾斜板（124）和第二倾斜板（124）之间；所述的安装边（126）分别焊接在上固定块（125）前后表面的上部。

2.如权利要求1所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的可拆装移动座结构（11）包括组装板（111），螺纹头（112），转动板（113），转动杆（114），支撑板（115）和移动轮（116），所述的组装板（111）焊接在底盘（1）的底部；所述的支撑板（115）分别焊接在转动板（113）下表面的前后两部；所述的移动轮（116）轴接在支撑板（115）和支撑板（115）之间的下部。

3.如权利要求1所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的可调节杆架结构（10）包括套接管（101），紧固螺母（102），紧固螺栓（103），伸缩杆（104），长孔（105），防护垫（106）和螺纹环（107），所述的套接管（101）上端焊接有下固定块（121）；所述的紧固螺母（102）螺纹连接在紧固螺栓（103）上；所述的紧固螺栓（103）插入在套接管（101）和长孔（105）内；所述的伸缩杆（104）插入在套接管（101）内的下部；所述的长孔（105）开设在伸缩杆（104）内部的中间部位；所述的防护垫（106）胶接在伸缩杆（104）的外壁上。

4.如权利要求1所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的保护套（9）采用橡胶套，所述的保护套（9）套接在减震弹簧（7）的外侧。

5.如权利要求1所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的第一倾斜板（122）与下固定块（121）螺栓螺母连接，所述的第二倾斜板（124）与上固定块（125）螺栓螺母连接，所述的下固定块（121）和上固定块（125）分别采用矩形钢块。

6.如权利要求1所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的上固定块（125）上的安装边（126）设置有两个，所述的安装边（126）内部的左右两侧设置有螺栓孔。

7.如权利要求2所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的移动轮（116）采用带有刹车片的万向轮，所述的移动轮（116）设置在底盘（1）的底部。

8.如权利要求2所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的螺纹头（112）与组装板（111）螺纹连接，所述的转动板（113）焊接在螺纹头（112）的下部。

9.如权利要求3所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的套接管（101）与伸缩杆（104）相互配合，且通过紧固螺母（102）和紧固螺栓（103）固定住。

10.如权利要求3所述的无人机用碳纤维起落架减震装置，其特征在于，所述的螺纹环（107）焊接在活动盘（4）上表面的中间部位，且螺纹环（107）与伸缩杆（104）螺纹连接。

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