CN211869457U - 电堆转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电堆转运装置，电堆可承载于物料载台，并随物料载台同步转动实现翻转。在带动电堆翻转的过程中，物料载台可切换至搬运状态，从而更好地对电堆限位，防止电堆脱落；而翻转到位后，物料载台则可切换至操作状态，从而将电堆的预设外壁暴露，以便于进行安装及测试操作。进一步的，完成一到工序后，推动移动车架可将电堆转移至下一个工位，实现工序间的顺利衔接。可见，电堆并不需要从上述电堆转运装置上频繁的取放，不同工位之间流转顺畅。因此，上述电堆转运装置可显著提升生产效率。

Description

电堆转运装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工技术领域，特别涉及一种电堆转运装置。

背景技术

在燃料电池的电堆生产过程中，压固后的电堆半成品还需要进行附件，如外护板安装以及系统测试等工序。为了方便安装及测试操作，需要对电堆进行翻转。而且，电堆在完成一道工序后需转移到下一个工位，以进行下一道工序。

目前，对电堆的翻转及移动都是通过吊装机构实现。先将电堆吊起，再实现翻转、平移。但是，由于电堆重量大，故吊装具有一定危险性并导致电堆在工位之间的流转不顺畅，从而影响工序间的顺利衔接，导致生产效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能提升电堆的生产效率的电堆转运装置。

一种电堆转运装置，包括：

移动车架；

物料载台，可转动地安装于所述移动车架，用于承载电堆，且具有可遮挡所述电堆预设外壁的搬运状态及可暴露出所述预设外壁的操作状态，所述物料载台可操作地在所述搬运状态与所述操作状态之间切换；及

翻转驱动机构，与所述物料载台传动连接，以驱动所述物料载台相对于所述移动车架转动。

在其中一个实施例中，所述移动车架包括底板及固定于所述底板的扶手，所述扶手呈U形，且开口朝向所述底板，所述扶手中部具有朝底板外侧弯折的折弯部。

在其中一个实施例中，所述底板远离所述扶手一端的端部覆设有弹性缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述底板的底部还设置有导向轮，所述导向轮的转轴垂直于所述底板的表面。

在其中一个实施例中，所述物料载台包括可转动地安装于所述移动车架的第一支撑板及安装于所述第一支撑板的第二支撑板，且所述第二支撑板与所述第一支撑板之间的相对位置可调，以使所述物料载台在所述搬运状态与所述操作状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板与所述第一支撑板可转动地连接，所述物料载台还包括安装于所述第二支撑板且相对于所述第二支撑板可伸缩的插销，所述第一支撑板上开设有插孔，所述插销可伸入所述插孔，以将所述第二支撑板固定于所述第一支撑板。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述移动车架的定位机构，所述定位机构可作用于所述物料载台，以将所述物料载台限位于所述移动车架。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一定位件及第二定位件，所述物料载台可转动至与所述第一定位件及所述第二定位件抵接，以分别将所述物料载台限位于第一承载状态及第二承载状态

在其中一个实施例中，所述翻转驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮固定连接的传动轴；及

减速机，其输入轴与所述传动轴传动连接，其输出轴与所述物料载台传动连接。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动机构还包括与所述减速机的输出轴固定连接的第一同步带轮、与所述物料载台固定连接的第二带轮及同步带，所述同步带套设于所述第一同步带轮及第二同步带轮，且第一同步带轮的齿数多于所述第二同步带轮的齿数。

上述电堆转运装置，电堆可承载于物料载台，并随物料载台同步转动实现翻转。在带动电堆翻转的过程中，物料载台可切换至搬运状态，从而能更好地对电堆限位，防止电堆脱落；而翻转到位后，物料载台则可切换至操作状态，从而将电堆的预设侧壁暴露，以便于进行安装及测试操作。进一步的，完成一到工序后，推动移动车架可将电堆转移至下一个工位，实现工序间的顺利衔接。可见，电堆并不需要从上述电堆转运装置上频繁的取放，不同工位之间流转顺畅。因此，上述电堆转运装置可显著提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中电堆转运装置的结构示意图；

图2为图1所示电堆转运装置中移动车架的侧视图；

图3为图2所示移动车架的后视图；

图4为图1所示电堆转运装置中物料载台的侧视图；

图5为图4所示物料载台的前视图；

图6为图1所示电堆转运装置中翻转驱动结构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图6，本实用新型提较佳实施例中的电堆转运装置100包括移动车架110、物料载台120及翻转驱动机构140。

请一并参阅图2及图3，移动车架110起支撑作用，可由金属材料焊接成型。移动车架110可以移动，从而带动电堆在不同的工位之间转移。具体的，移动车架110可设置滚轮组件111，滚轮组件111一般包括定向轮(图未标)及万向轮(图未标)。借由万向轮，可方便移动车架110实现转向。而且，万向轮带有刹车。当移动车架110移动到位后，便可踩下刹车实现电堆转运装置100定位。

此外，还可在工作区域设置滑轨，移动车架110的底部设置滑块，通过滑块与滑轨配合，便可使移动车架110实现沿预设路径移动。

在本实施例中，移动车架110包括底板113及扶手115。其中，底板113可为金属板，一般呈矩形。底板113为移动车架110的承重部分，滚轮组件111 可设置于底板113的底部。

扶手115固定于底板113一端，供操作人员握持来推动移动车架110。进一步的，扶手115呈U形，且开口朝向底板113。扶手115具有两个平行的支脚及连接两个支脚的横杆，从而使扶手115大致呈U形。具体的，扶手115可通过焊接、螺纹紧固或其他连接件安装于底板113上。而且，扶手115中部具有朝底板113外侧弯折的折弯部1152。折弯部1152的设置可使得扶手115整体向底板113的外侧倾斜，从而符合人体工学，更加方便操作者使用。

此外，底板113上还设置有工具箱150。工具箱150可放置常用工具，以方便操作者取用。而且，工具箱150设置于扶手115的两个支脚之间，故不额外占用底板113表面的空间。

进一步的，在本实施例中，底板113远离扶手115一端的端部覆设有弹性缓冲垫1132。弹性缓冲垫1132可以是泡沫、橡胶、硅胶等弹性材料形成的垫层结构。当移动车架110在移动过程中发生碰撞时，弹性缓冲垫1132可起到较好的减震作用，从而保护电堆。

进一步的，在本实施例中，底板113的底部还设置有导向轮119，导向轮119 的转轴垂直于底板113的表面。

导向轮119需要与导向机构(图未示)配合使用，从而方便对电堆转运装置100进行定位。具体的，导向机构可以是设置于各个工位的导向滑槽。当电堆转运装置100移动至相应的工位时，导向轮119可滑入导向滑槽内并相对于导向滑槽的内壁滚动，直至电堆转运装置100移动到位。

物料载台120用于承载电堆。其中，物料载台120可转动地安装于移动车架110。具体的，物料载台120可通过第一转动轴160实现可转动地安装。通过使物料载台120相对于移动车架110转动，便可带动电堆翻转。

具体在本实施例中，物料载台120可在平躺状态与竖立状态之间转动。平躺状态指的是，可使电堆大致平行于底板113；竖立状态指的是，可使电堆大致垂直于底板113。物料载台120由平躺状态切换至竖立状态，需转动90度。

进一步的，物料载台120具有可遮挡电堆预设外壁的搬运状态及可暴露出预设外壁的操作状态，物料载台120可操作地在搬运状态与操作状态之间切换。

物料载台120自身的结构并非固定的，而是可以根据需要进行调整，从而在搬运状态与操作状态之间切换。电堆的预设外壁指的是，需要进行附件安装以及具有测试点位的壁面，可以是其中一个侧壁或底壁，也可是多个侧壁。物料载台120翻转时，可切换至搬运状态。这样，物料载台120能很好地对电堆起限位作用，从而避免电堆从物料载台120脱落；而物料载台120翻转到位后，则可将物料载台120切换至操作状态。此时，物料载台120将电堆的预设外壁暴露出来，从而便于对电堆进行安装及测试等操作。

物料载台120可以存在多种形式，只要能保证在搬运状态下电堆不易从物料载台120脱离，且在操作状态下，能在承载电堆的同时将其预设外壁暴露出来即可。

请一并参阅图4及图5，在本实施例中，物料载台120包括第一支撑板123 及第二支撑板125。其中，第一支撑板123可转动地安装于移动车架110，第二支撑板125安装于第一支撑板123。而且，第二支撑板125与第一支撑板123之间的相对位置可调，以使物料载台120在搬运状态与操作状态之间切换。

具体的，第一支撑板123及第二支撑板125均可为金属板状结构，且边缘可设置挡边(图未标)。第一支撑板123及第二支撑板125均具有供电堆承靠的承载面(图未表)。当第一支撑板123的承载面与第二支撑板125的承载面呈小于180度(本实施例中具体为90度)的夹角时，两者便可对电堆实现较好的限位，从而使物料载台120切换至搬运状态。而操作第二支撑板125，使其与第一支撑板123分离或两者之间的承载面夹角大于180度时，则可将电堆的侧壁暴露出来，从而使物料载台120切换至操作状态。

可见，物料载台120处于操作状态时，电堆仅底面与第一支撑板123相承靠，其余外壁均充分暴露，从而更有利于对电堆进行安装及测试操作。

需要指出的是，在其他实施例中，物料载台120在搬运状态下还可以遮挡电堆的多个外壁。譬如，物料载台120还可以是封闭、中空的框架结构。而且，框架结构的侧壁为活动板，通过操作活动板的安装位置实现物料载台120状态的切换。

进一步的，在本实施例中，第二支撑板125与第一支撑板123可转动地连接，物料载台120还包括安装于第二支撑板123且相对于第二支撑板123可伸缩的插销127。第一支撑板123上开设有插孔(图未示)，插销127可伸入插孔，以将第二支撑板125固定于第一支撑板123。

第二支撑板125与第一支撑板123可通过与第一转动轴160平行的第二转动轴170实现可转动连接。物料载台120处于搬运状态时，插销127插入插孔，以将第二支撑板125与第一支撑板123锁定。需要将物料载台120切换至操作状态时，则人工将插销127从插孔中拔出，再转动第二支撑板123即可，故操作方便且可靠性高。

为了提升插销127的锁定的可靠性，插销127上套设有弹性件(图未标)。弹性件可以是弹簧，可对插销127提供一预紧力，以使其保持伸出状态，从而避免插销127从插孔中自动缩回。

需要指出的是，在其他实施例中，第二支撑板125与第一支撑板123还可通过其他方式进行安装，譬如，第二支撑板125与第一支撑板123各设置有多组安装螺孔，两者通过螺栓与安装螺孔配合实现安装。当螺栓穿设于不同的螺孔时，第二支撑板125与第一支撑板123之间的角度也不同，以此来实现物料载台120状态的切换。

进一步的，具体在本实施例中，物料载台120朝向电堆的表面设有柔性垫层121。柔性垫层121可形成于第一支撑板123及第二支撑板125的承载面上，柔性垫层121可以是硅胶层、橡胶层或泡沫层，可起到缓冲作用，故能有效地防止电堆磨损。

再次参阅图1及图6，具体在本实施例中，电堆转运装置100还包括两个安装板180，两个安装板180相对且间隔设置于底板113。物料载台120位于两个安装板180之间，并与两个安装板180可转动地连接。

具体的，第一转动轴160穿设并固定于第一支撑板123，且两端分别可转动地安装于两个安装板180。由于两个安装板180可从两侧对物料载台120进行支撑，故使得物料载台120转动更平稳。

在本实施例中，电堆转运装置100还包括定位机构130。定位机构130设置于移动车架110，定位机构130可作用于物料载台120，以将物料载台120限位于移动车架110。定位机构130与物料载台120相作用时，物料载台120将无法继续相对于移动车架110转动，从而保持在特定的承载状态，以方便对电堆进行操作。

另一方面，定位机构130还可以分担电堆的重量。因此，即使翻转驱动机构140损坏，电堆也不会因失去支撑而跌落。

进一步的，具体在本实施例中，定位机构130包括第一定位件131及第二定位件133。物料载台120可转动至与第一定位件131及第二定位件133抵接，以分别将物料载台120限位于第一承载状态及第二承载状态。

第一定位件131及第二定位件133可以是分别安装于两个安装板180上的限位块。由限位块实现机械限位，不依赖于复杂的电控流程，可靠性高、结构简单。本实施例中的第一承载状态指的是上述平躺状态，第二承载状态指的是上述竖立状态。

翻转驱动机构140与物料载台120传动连接，以驱动物料载台120相对于移动车架110转动。翻转驱动机构140可以是电力驱动，也可由人工驱动，可驱使物料载台120在第一承载状态与第二承载状态之间转动。具体在本实施例中，选用人力驱动。如此，可不依赖于电源位置，有利于扩大电堆转运装置100 的使用范围。

请再次参阅图6，在本实施例中，翻转驱动机构140包括手轮141、传动轴 143及减速机145。其中：

手轮141通过传动轴143与减速机143的输入轴固定连接。因此，操作者转动手轮141即可带动减速机145转动。进一步的，减速机145的输出轴与物料载台120传动连接。具体的，减速机145的输出轴与第一转动轴160传动连接，从而将手轮141的扭矩传递至物料载台120，使其实现翻转。

减速机145可以是蜗轮蜗杆减速机。其中，减速机145可夹持于两个安装板180之间实现稳定支撑。减速机145具有较大的减速比，从而可使操作省力。同时，减速机145可降低物料载台120的翻转速度，避免电堆翻转过程中离心力过大而从物料载台120上甩落。

此外，由减速机145的输入轴一端到输出轴一端的传动过程是省力的，但由输出轴一端到输入轴一端的反向传动过程是费力的。因此，物料载台120难以通过自身的重力来带动减速机145转动。也就是说，减速机145使得翻转驱动机构140相当于具备自锁功能。即使操作人员与手轮141脱离，也能使物料载台120定位于任意角度，从而有效地保护电堆。

具体在本实施例中，扶手115包括连接两个支脚的连接板1154，且连接板 1154上设置有支承座1156。

连接板1154可增强扶手115的可靠性，支承座1156可由轴承及适配的卡槽构成。安装翻转驱动机构140时，手轮141设置于扶手115朝向操作者的一侧。因此，可方便操作者转动手轮141。同时，传动轴143穿过支撑座1156，并由支承座1156从中间对其进行支撑，故能有效地避免传动轴143因承受扭矩过大而弯折。

进一步的，请再次参阅图4及图6，在本实施例中，翻转驱动机构140还包括第一同步带轮147、第二同步带轮148及同步带149。其中，第一同步带轮147 与减速机145的输出轴固定，第二同步带轮148与物料载台120固定连接。而且，第一同步带轮147的齿数多于第二同步带轮148的齿数。

具体的，第二同步带轮148固定于第一转动轴160上。同步带149套设于第一同步带轮147及第二同步带轮148。同步带149带动第一转动轴160转动，从而驱使物料载台120旋转。

而且，第一同步带轮147的齿数多于第二同步带轮148的齿数。一般情况下，第一同步带轮147的外径也大于第二同步带轮148的外径。因此，第二同步带轮148的转速要高于第一同步带轮147的转速。具体在本实施例中，第一同步带轮147的齿数是第二同步带轮148的齿数的两倍。

如此设置的意义在于：在总减速比(手轮141与物料载台120的转速比) 一定的情况下，可进一步增加减速机145的减速比。这样，翻转驱动机构140 的自锁能力可进一步增强。

上述电堆转运装置100，电堆可承载于物料载台120，并随物料载台120同步转动实现翻转。在带动电堆翻转的过程中，物料载台120可切换至搬运状态，从而能更好地对电堆限位，防止电堆脱落；而翻转到位后，物料载台120则可切换至操作状态，从而将电堆的预设外壁暴露，以便于进行安装及测试操作。进一步的，完成一到工序后，推动移动车架110可将电堆转移至下一个工位，实现工序间的顺利衔接。可见，电堆并不需要频繁的取放，不同工位之间流转顺畅。因此，上述电堆转运装置10可显著提升生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电堆转运装置，其特征在于，包括：

移动车架；

物料载台，可转动地安装于所述移动车架，所述物料载台用于承载电堆，且具有可遮挡所述电堆预设外壁的搬运状态及可暴露出所述预设外壁的操作状态，所述物料载台可操作地在所述搬运状态与所述操作状态之间切换；及

翻转驱动机构，与所述物料载台传动连接，以驱动所述物料载台相对于所述移动车架转动。

2.根据权利要求1所述的电堆转运装置，其特征在于，所述移动车架包括底板及固定于所述底板的扶手，所述扶手呈U形，且开口朝向所述底板，所述扶手中部具有朝底板外侧弯折的折弯部。

3.根据权利要求2所述的电堆转运装置，其特征在于，所述底板远离所述扶手一端的端部覆设有弹性缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的电堆转运装置，其特征在于，所述底板的底部还设置有导向轮，所述导向轮的转轴垂直于所述底板的表面。

5.根据权利要求1所述的电堆转运装置，其特征在于，所述物料载台包括可转动地安装于所述移动车架的第一支撑板及安装于所述第一支撑板的第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板之间的相对位置可调，以使所述物料载台在所述搬运状态与所述操作状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的电堆转运装置，其特征在于，所述第二支撑板与所述第一支撑板可转动地连接，所述物料载台还包括安装于所述第二支撑板且相对于所述第二支撑板可伸缩的插销，所述第一支撑板上开设有插孔，所述插销可伸入所述插孔，以将所述第二支撑板固定于所述第一支撑板。

7.根据权利要求1所述的电堆转运装置，其特征在于，还包括设置于所述移动车架的定位机构，所述定位机构可作用于所述物料载台，以将所述物料载台限位于所述移动车架。

8.根据权利要求7所述的电堆转运装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位件及第二定位件，所述物料载台可转动至与所述第一定位件及所述第二定位件抵接，以分别将所述物料载台限位于第一承载状态及第二承载状态。

9.根据权利要求1所述的电堆转运装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮固定连接的传动轴；及

减速机，其输入轴与所述传动轴传动连接，其输出轴与所述物料载台传动连接。

10.根据权利要求9所述的电堆转运装置，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括与所述减速机的输出轴固定连接的第一同步带轮、与所述物料载台固定连接的第二带轮及同步带，所述同步带套设于所述第一同步带轮及第二同步带轮，且第一同步带轮的齿数多于所述第二同步带轮的齿数。

Images