CN209306431U - Pt手车智能加工系统及其pt手车装配载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PT手车装配载具，包括机架、旋转组件及翻转组件。机架设置有旋转工位及翻转工位。旋转组件安装于旋转工位。旋转组件包括承载PT手车的旋转托盘及进给件。进给件用于驱动PT手车由旋转工位向翻转工位移动。翻转组件安装于翻转工位。翻转组件包括用于固定PT手车的手车座及翻转驱动件。手车座可转动地安装于机架。翻转驱动件与手车座传动连接，以驱动手车座在初始状态及转动预设角度的翻转状态之间切换。处于初始状态的手车座与旋转托盘实现对接，以使PT手车在进给件的驱动下可进给至手车座。本实用新型还提供了一种PT手车智能加工系统。因此，上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具的应用，使得PT手车翻转装配的安全性更高。

Description

PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具

技术领域

本实用新型涉及高压配电系统技术领域，特别是涉及一种PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具。

背景技术

在高压配电系统中，PT柜(即高压互感器柜)为整个高压配电系统提供电压采样显示及保护动作的依据。目前PT柜为了操作检修方便，一般采用PT手车的形式。在PT手车装配时，受PT手车狭小空间的限制，必须将PT手车倒翻才能进行装配。目前，在PT手车加工过车中，通常都是通过人工将手车放倒在一个托盘上，然后将PT手车的一边用木块垫起，另一边直接放置在托盘上，使得PT手车呈一定角度倾斜放置，然后再在PT手车上进行电压互感器安装及二次配线。

但是，这种通过人工翻转PT手车的方式，由于PT手车的重量大约在60至100公斤之间，故PT手车的重量较重，在人工搬运及放倒翻转的过程中，极易发生PT手车突然翻倒或其他情况造成压伤操作人员的情况，给PT手车的翻转装配带来了很大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的PT手车翻转装配的安全性不高的问题，提供一种提高PT手车翻转装配安全性的PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具。

一种PT手车装配载具，包括：

机架，其上设置有旋转工位及翻转工位；

旋转组件，安装于所述旋转工位，所述旋转组件包括承载PT手车的旋转托盘及进给件，所述进给件用于驱动所述PT手车由所述旋转工位向所述翻转工位移动；及

翻转组件，安装于所述翻转工位，所述翻转组件包括用于固定所述PT手车的手车座及翻转驱动件，所述手车座可转动地安装于所述机架，所述翻转驱动件与所述手车座传动连接，以驱动所述手车座在初始状态及转动预设角度的翻转状态之间切换；

其中，处于初始状态的所述手车座与所述旋转托盘实现对接，以使所述PT手车在所述进给件的驱动下可进给至所述手车座。

在其中一个实施例中，所述进给件包括设置于所述旋转托盘上的进给导轨及多个并列设置动力辊筒，所述动力辊筒的转轴垂直于所述进给导轨的延伸方向。

在其中一个实施例中，所述手车座包括承载台及承靠板，所述承靠板相对于所述承载台弯折，以使所述手车座呈L形。

在其中一个实施例中，所述承载台的表面设置有U型导轨，且所述U型导轨沿所述进给件的进给方向延伸。

在其中一个实施例中，所述U型导轨靠近所述进给件的一端开设有销轴孔，所述翻转组件还包括与所述销轴孔配合的定位销轴。

在其中一个实施例中，所述手车座的转轴穿过所述承载台与所述承靠板的连接处，且所述翻转驱动件与所述承靠板传动连接。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括固定于所述机架上的缓冲件，所述翻转驱动件驱使所述手车座在初始状态与所述翻转状态之间切换时，所述缓冲件对所述手车座提供弹性缓冲力。

在其中一个实施例中，所述缓冲件为间隔设置于所述机架上的两组液压缓冲器，所述手车座位于所述两组液压缓冲器之间，且可转动至分别与所述两组液压缓冲器抵接。

在其中一个实施例中，所述翻转工位及所述翻转组件均为多个，所述翻转工位沿所述旋转托盘的周向分布，且所述进给件可驱动所述PT手车由所述旋转工位向任一个所述翻转工位移动。

一种PT手车智能加工系统，包括：

PT手车装配载具；

堆料架，具有多个可放置PT手车的收容仓、出料口及连接每个所述收容仓与所述出料口的传送件；

运输机，包括动力传送带，所述动力传送带的两端分别与所述出料口及所述旋转托盘对接，以将位于所述出料口的所述PT手车传送至所述旋转托盘。

上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具，装配PT手车时，先将PT手车置于旋转托盘上，并通过旋转托盘带动PT手车调整至合适的角度；再通过进给件驱动PT手车移动至手车座上。进一步的，翻转驱动件驱动手车座相对于机架转动预设角度至翻转状态，此时便可对PT手车进行装配操作。由此，通过旋转组件带动PT手车调整至合适的角度，使PT手车与手车座正对，再通过翻转组件可实现PT手车的自动翻转。在上述PT手车装配载具对PT手车的翻转过程中，不需要操作人员操作，可有效地避免PT手车翻转过程中对操作人员造成压伤等伤害，大大提高了PT手车翻转过程中的安全性。因此，上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具的应用，使得PT手车翻转装配的安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中的PT手车装配载具的结构示意图；

图2为图1所示PT手车装配载具中机架的结构示意图；

图3为图1所示PT手车装配载具中翻转组件的部分结构示意图；

图4为图3所示翻转组件的侧视图；

图5为图4所示翻转组件的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供了一种PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具100。其中，PT手车智能加工系统包括PT手车装配载具100、堆料架(图未示)及运输机(图未示)。

PT手车装配载具100用于带动PT手车调整至合适的角度及自动翻转PT手车。由此，PT手车装配载具100可将固定于其上的PT手车翻转到位，此时，操作人员在翻转到位的待加工PT手车上进行电压互感器等元件的安装，待PT手车装配完成后，再通过翻转装置100对加工后的PT手车进行复位翻转。

堆料架具有多个可放置PT手车的收容仓、出料口及连接每个收容仓与出料口的传送件。由此，通过控制传送件的运动，可实现PT手车在收容仓与出料口之间传送，进而使得堆料架实现自动取料及堆料的动作。堆料架主要用于PT手车的存放及管理，可实现PT手车的自动取料及堆料。因此，具有多个收容仓的堆料架的设置，不但有效地节省PT手车的存储空间，而且还使得PT手车的管理更为方便。

运输机包括动力传送带。动力传送带的两端分别与出料口及旋转托盘对接，以将位于出料口的PT手车传送至旋转托盘。由此，运输机主要起传送作用。通过动力传送带可将位于堆料架的PT手车传送至PT手车装配载具100，以方便PT手车的翻转装配。PT手车智能加工系统的工作过程为：先是在堆料架上进行取料工作，以将位于收容仓中的PT手车传送至物料口；再是通过运输机上的动力传递带将位于物料口的PT手车传送至PT手车装配载具100上；然后是在PT手车传送到位后，通过PT手车装配载具100带动PT手车调整至合适的角度后，再控制PT手车自动翻转，以在翻转后的PT手车上进行装配。

由此，通过上述PT手车智能加工系统，可实现PT手车的自动化生产流程，并通过堆料架对PT手车实行项目管理，有效地节约了管理成本。

本实用新型较佳实施例中的PT手车装配载具100包括机架110、旋转组件120及翻转组件130。

请一并参阅图2，机架110具有旋转工位111及翻转工位112。PT手车在旋转工位111上可调整至合适的角度，以方便后续操作，PT手车在翻转工位112上可实现自动翻转的动作。机架110主要起支撑及固定作用。一般情况下，机架110由不锈钢、合金钢、铸铁等强度较大的材料制成，以增加机架110的承载力。机架110可以为由侧板拼接形成的箱体，也可以为由杆件拼接形成的框架结构。具体在本实施例中，机架110为框架结构。

请再次参阅图1，旋转组件120安装于旋转工位111。旋转组件120包括承载PT手车的旋转托盘121及进给件122。进给件122用于驱动PT手车由旋转工位111向翻转工位112移动。由此，旋转托盘121相对于机架110可旋转，以带动PT手车调整至合适的角度。而进给件122为PT手车提供动力，以使PT手车由旋转工位111自动移动至翻转工位112。旋转托盘121可以为圆形、矩形、椭圆等形状的板状结构。具体在本实施例中，旋转托盘121的外边缘形状为圆形。

在本实施例中，进给件122包括设置于旋转托盘121上的进给导轨1221及多个并列设置动力辊筒1222。动力辊筒1222的转轴1315垂直于进给导轨1221的延伸方向。由此，进给导轨1221的设置，不但使得PT手车由旋转工位111向翻转工位112移动过程中的导向精度更高，而且还使得PT手车的移动更为平稳。而动力辊筒1222的设置，则是为PT手车由旋转工位111向翻转工位112的移动提供了动力，可使PT手车自动由旋转工位111向翻转工位112移动，进而使得PT手车在PT手车装配载具100上的传送更为方便。

在本实施例中，旋转组件120还包括电机123。电机123与旋转托盘121传动连接。电机123主要用于将电能转换为机械能，并为旋转托盘121提供旋转力。由此，电机123可驱动旋转托盘121相对于机架110转动。

请再次参阅图1，翻转组件130安装于翻转工位112。翻转组件130包括用于固定PT手车的手车座131及翻转驱动件132。手车座131可转动地安装于机架110。翻转驱动件132与手车座131传动连接，以驱动手车座131在初始状态及转动预设角度的翻转状态之间切换。其中，手车座131位于装配状态时，操作工人可对固定于手车座131上的PT手车进行装配操作。手车座131相对于机架110转动，以使手车座131在初始状态与装配状态之间切换，同时带动PT手车翻转。

请一并参阅图3及图4，在本实施例中，手车座131包括承载台1311及承靠板1312。承靠板1312相对于承载台1311弯折，以使手车座131呈L形。其中，车载台1311用于固定PT手车。当手车座131带动PT手车由初始状态向装配状态翻转的过程中，若PT手车与车载台1311的固定不牢固，则极有可能发生PT手车从手车座131上滑落的情况。将手车座131设置为由车载台1311及承靠板1312构成的呈L形的结构，即使PT手车在承载台1311上由于固定不牢固而发生相对于承载台1311滑动的情况，则承靠板1312可对PT手车起阻挡作用，可有效地避免手车座131在翻转过程中由于PT手车固定不牢固等原因而从手车座131上滑落的情况，大大提高了PT手车装配载具100的可靠性。

进一步的，在本实施例中，承载台1311的表面设置有U型导轨1313，且U型导轨1313沿进给件122的进给方向延伸。PT手车在车载台1311上可通过U型导轨1313滑动到位。由此，U型导轨1313的设置，不但使得PT手车在承载台1311上的移动更为方便，而且使得PT手车在车载台1311上的导向精度较高，再者通过U型导轨1313，还可以有效地避免PT手车在载车平台1211上滑动时发生滑落的情况，使得PT手车装配载具100的可靠性更高。

请一并参阅图5，更进一步的，U型导轨1313靠近进给件122的一端开设有销轴孔1314。翻转组件130还包括与销轴孔1314配合的定位销轴133。当PT手车在车载台1311上滑动到位后，只需要定位销轴133穿过销轴孔1314插入PT手车，即可将PT手车固定于车载台1311上。因此，定位销轴133及销轴孔1314的设置，使得PT手车在车载台1311上的固定更为方便。

请再次参阅1及图3，进一步的，在本实施例中，手车座131的转轴1315穿过承载台1311与承靠板1312的连接处，且翻转驱动件132与承靠板1312传动连接。由此，承靠板1312在翻转驱动件132的驱动下，带动车载台1311相对于转轴1315转动。

在本实施例中，翻转驱动件132为多个，多个翻转驱动件132平行且间隔设置。多个翻转驱动件132的设置，可使手车座131受到的驱动力更大，进而使得手车座131的翻转动作更为迅速。而且，即使PT手车的重力很重，翻转组件130也可以带动PT手车实现轻松、快速的翻转。

在本实施例中，翻转驱动件132为双向伸缩气缸。将翻转驱动件132设置为双向伸缩气缸，使得翻转驱动件132可以提供更为稳定、更大的驱动力，使得翻转组件130的翻转过程更为平稳且更为迅速。

处于初始状态的手车座131与旋转托盘121实现对接，以使PT手车在进给件122的驱动下可进给至手车座131。

当手车座131处于初始状态时，手车座131与旋转托盘121对接，以将位于旋转托盘131上的PT手车传送至手车座131上，并将PT手车与手车座131固定；当手车座131位于装配状态时，固定于手车座131上的PT手车翻转预设角度，此时操作工人可对PT手车进行装配操作(即在PT手车上进行电压互感器的安装及二次配线的操作)。

PT手车装配载具100的工作过程为：先是将PT手车置于旋转托盘121上，再转动旋转托盘121，以使旋转托盘121与位于初始状态的手车座121对接；然后是在进给件122的驱动下，PT手车由旋转托盘121移动至手车座131上；再是PT手车在手车座131上滑动到位后，将PT手车固定于手车座131上；然后再通过翻转驱动件132驱动手车座131由初始状态向装配状态切换，以实现PT手车的翻转，以方便操作工人对PT手车进行装配操作。

由此，上述PT手车装配载具100在将PT手车调整至合适的角度后可实现PT手车的自动翻转。在上述PT手车装配载具100对PT手车的翻转过程中，不需要操作人员操作，可有效地避免PT手车翻转过程中对操作人员造成压伤等伤害，大大提高了PT手车翻转过程中的安全性。

请再次参阅图1，在本实施例中，翻转组件130还包括固定于机架110上的缓冲件134。翻转驱动件132驱使手车座131在初始状态与翻转状态之间切换时，缓冲件134对手车座131提供弹性缓冲力。缓冲件134主要起缓冲及限位作用。当手车座131在初始状态与装配状态之间切换时，缓冲件134不但可以有效地阻止手车座131继续翻转，使得手车座131的翻转动作更为准确，而且缓冲件134还可以减弱手车座131翻转过程中受到的翻转力，使得手车座131更为平稳地到达初始状态或装配状态。

进一步的，在本实施例中，缓冲件134为间隔设置于机架110上的两组液压缓冲器。手车座131位于两组液压缓冲器之间，且可转动至分别与两组液压缓冲器抵接。由此，当手车座131位于初始状态或装配状态时，手车座131可与其中一组液压缓冲器抵接。液压缓冲器为依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，对该物体起到一定程度的保护作用。因此，在手车座131翻转过程中，可对手车座131起到一定的保护作用，有效地延长了PT手车装配载具100的使用寿命。

在本实施例中，翻转工位112及翻转组件130均为多个。翻转工位112沿旋转托盘121的周向分布，且进给件122可驱动TP手车由旋转工位111向任一个翻转工位112移动。在PT手车加工过程中，通过旋转托盘121调整PT手车的翻转方向后，可PT手车向任意一个翻转工位112传送，使得多个翻转工位112可同时实现对PT手车的翻转装配。因此，多个翻转组件130及翻转工位112的设置，可有效地提高PT手车的加工效率。具体在本实施例中，翻转组件130及翻转工位112为两个，且两个翻转工位112位于旋转托盘121相对的两端。

在本实施例中，每个收容仓内设置有位置传感器。通过位置传感器以感应对应的收容仓中是否存有PT手车以及PT手车是否存放到位。由此，位置传感器的设置，使得PT手车的存储及管理更为准确方便。

进一步的，在本实施例中，PT手车智能加工系统还包括工位设计工控机，用于选取堆料架上的任意一台PT手车，并对PT手车进行项目管理。例如，在进行一个项目的PT手车装配时，当前PT手车装配完成后，将自动取存本项目内的下一台PT手车。具体在本实施例中，工位设计工控机上设置有取料及堆料按钮，通过按压或触碰取料或堆料按钮，可自动存取本项目内的下一台PT手车并对其进行加工。

在本实施例中，动力传送带相对的两侧分别设置有两个传送带导轨，传送带导轨的延伸方向与动力传送带的延伸方向一致。由此，在利用动力传送带与PT手车进行传送时，传送带导轨可引导PT手车进行直线运动，以确保PT手车的导向精度。而且，利用传送带导轨对PT手车进行导向，使得PT手车在动力传送带上的运动更为平稳。

进一步的，在本实施例中，传送带导轨为U形导轨。且两个U形导轨的开口相对设置。由此，将传送带导轨设置为U形导轨，可有效地避免PT手车在动力传送带上传送时发生滑落的情况，使得PT手车智能加工系统的可靠性更高。

在本实施例中，PT手车智能加工系统还包括PLC控制箱，用于控制PT手车智能加工系统自动化运行。在PT手车的加工过程中，PLC控制箱可控制堆料架实现自动取料及堆料；当PLC控制箱检测到PT手车已到达运输机，PLC控制箱可控制运输机自动运行，以完成PT手车在运输机上的自动传送；当PLC控制箱检测到PT手车到达旋转托盘时，PLC控制箱可控制旋转托盘121自动旋转，以带动PT手车自动调整角度，以使PT手车与手车座121正对；当LC控制箱检测到PT手车到达手车座131时，PLC控制箱可控制手车座131自动转动，以实现PT手车的自动翻转。因此，PLC控制箱的设置，使得PT手车智能加工系统实现自动化流程。

在本实施例中，PT手车智能加工系统还包括设置于堆料架、运输机及PT手车装配载具100上的急停按钮。在PT手车智能加工系统运行的过程中，一旦遇到紧急情况，操作人员可按压或碰触急停按钮，以切断系统电源，保护人身和设备安全。因此，急停按钮的设置，大大提高了PT手车智能加工系统的安全性。

上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具100，装配PT手车时，先将PT手车置于旋转托盘121上，并通过旋转托盘121带动PT手车调整至合适的角度；再通过进给件122驱动PT手车移动至手车座131上。进一步的，翻转驱动件132驱动手车座131相对于机架110转动预设角度至翻转状态，此时便可对PT手车进行装配操作。由此，通过旋转组件120带动PT手车调整至合适的角度，使PT手车与手车座131正对，再通过翻转组件130可实现PT手车的自动翻转。在上述PT手车装配载具100对PT手车的翻转过程中，不需要操作人员操作，可有效地避免PT手车翻转过程中对操作人员造成压伤等伤害，大大提高了PT手车翻转过程中的安全性。因此，上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具100的应用，使得PT手车翻转装配的安全性更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PT手车装配载具，其特征在于，包括：

机架，其上设置有旋转工位及翻转工位；

旋转组件，安装于所述旋转工位，所述旋转组件包括承载PT手车的旋转托盘及进给件，所述进给件用于驱动所述PT手车由所述旋转工位向所述翻转工位移动；及

翻转组件，安装于所述翻转工位，所述翻转组件包括用于固定所述PT手车的手车座及翻转驱动件，所述手车座可转动地安装于所述机架，所述翻转驱动件与所述手车座传动连接，以驱动所述手车座在初始状态及转动预设角度的翻转状态之间切换；

其中，处于初始状态的所述手车座与所述旋转托盘实现对接，以使所述PT手车在所述进给件的驱动下可进给至所述手车座。

2.根据权利要求1所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述进给件包括设置于所述旋转托盘上的进给导轨及多个并列设置动力辊筒，所述动力辊筒的转轴垂直于所述进给导轨的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述手车座包括承载台及承靠板，所述承靠板相对于所述承载台弯折，以使所述手车座呈L形。

4.根据权利要求3所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述承载台的表面设置有U型导轨，且所述U型导轨沿所述进给件的进给方向延伸。

5.根据权利要求4所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述U型导轨靠近所述进给件的一端开设有销轴孔，所述翻转组件还包括与所述销轴孔配合的定位销轴。

6.根据权利要求3所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述手车座的转轴穿过所述承载台与所述承靠板的连接处，且所述翻转驱动件与所述承靠板传动连接。

7.根据权利要求1所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述翻转组件还包括固定于所述机架上的缓冲件，所述翻转驱动件驱使所述手车座在初始状态与所述翻转状态之间切换时，所述缓冲件对所述手车座提供弹性缓冲力。

8.根据权利要求7所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述缓冲件为间隔设置于所述机架上的两组液压缓冲器，所述手车座位于所述两组液压缓冲器之间，且可转动至分别与所述两组液压缓冲器抵接。

9.根据权利要求1所述的PT手车装配载具，其特征在于，所述翻转工位及所述翻转组件均为多个，所述翻转工位沿所述旋转托盘的周向分布，且所述进给件可驱动所述PT手车由所述旋转工位向任一个所述翻转工位移动。

10.一种PT手车智能加工系统，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至9任一项所述的PT手车装配载具；

堆料架，具有多个可放置PT手车的收容仓、出料口及连接每个所述收容仓与所述出料口的传送件；及

运输机，包括动力传送带，所述动力传送带的两端分别与所述出料口及所述旋转托盘对接，以将位于所述出料口的所述PT手车传送至所述旋转托盘。