CN108082945B - 一种全自动物料码置系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动物料码置系统，包括：一主控单元；物料传送单元，其用于将物料载送至预设位置处；分料单元，其用于将物料分拨至预设位置处；以及物料码置单元，其用于将物料装载于目标位置处；其中，所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元。采用本发明的物料码置系统具有物料传输稳定、分料均衡以及料包码位精确、高效的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料码置系统。更具体地说，本发明涉及一种高效全自动的物料码置系统。
背景技术
随着工业自动化程度的加快，人们对效率的追求越来越高，特别是在工厂中，需要对生产完成的物料进行装车运输时，早就用自动化的设备替代了传统人工肩扛手抬的方式，但现有的全自动物料码置系统还存在较多的问题：
其一，现有的系统中，料包在通过运输线的运输后会进行分料操作，也即是将料包分散至两端从而分别进行码置，现有的分料方式为将倒V字型的分离板设置在转轴中，当料包输送到一定的位置后移动至传送带外部，通过自身的动量滑动至分离板上，此时分离板开始转向，从而将料包送至一侧，当下一个料包移动至分离板时，其又向反方向移动，从而将料包又运输至另一侧，在这种情况下，由于分离板被设置为倾斜的斜面，所以料包在下落的过程中会发生位置的偏移甚至转向的情况，还需要人工对其位置进行校正，以将其平整的码垛堆叠，造成工作效率的降低，甚至对操作工人的人身安全造成隐患。
其二，现有的系统中，需要对料包从一个处理单元直接下落至另一个处理单元时，由于门板的闭合不具有同步性，所以造成料包在下落过程中，卡止在门板中，对自动化的生产操作造成较大的影响。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动物料码置系统，包括：
一主控单元；
物料传送单元，其用于将物料载送至预设位置处；
分料单元，其用于将物料分拨至预设位置处；
以及物料码置单元，其用于将物料装载于目标位置处；
其中，所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元。
优选的是，其中，所述物料传送单元的一端固定连接于所述分料单元的预设位置处，所述物料传送单元包括：
一传送带；
分别设置于所述传送带两端预设位置处的第一驱动电机，其一端设置有第一同步轮；
分别设置于所述传送带两端预设位置处、且与所述第一驱动电机相配合的主动轮组，其一端设置有第二同步轮；
所述第一同步轮通过同步带进而与所述第二同步轮连接；
其中，所述传送带内预设位置处还设置有一支撑台。
优选的是，其中，所述分料单元包括：
一半封闭状机架；
一通过安装板可拆卸设置于所述机架内的旋转电机，其一端具有一输出轴；
以及一与所述机架相配合设置的拨料板；
其中，所述拨料板固定设置于所述输出轴一端，以在旋转电机的动力作用下沿机架内移动，将物料分别拨动至两侧预设位置处；
其中，所述拨料板被设置为扇形。
优选的是，其中，所述分料单元还包括：
设置于所述机架内预设位置处的限位机构，以对物料在分料前的位置进行限定。
优选的是，其中，所述限位机构包括：
固定设置于所述传送单元一端的限位板；
以及设置于所述限位板一侧的第一到料传感器；
其中，所述第一到料传感器通信连接至所述主控单元。
优选的是，其中，所述物料码置单元包括：
设置于机架上以对码料目标位置进行大小范围检测的距离传感器；
设置于机架内预设位置处的物料暂存机构以及码垛机构；
所述物料暂存机构以及码垛机构均被设置为两个，且分别沿所述机架中线对称设置；
其中，各所述物料暂存机构内均设置有第二到料传感器，各所述码垛机构内均设置有第三到料传感器，且
所述距离传感器、第二到料传感器以及第三到料传感器均通信连接至所述主控单元。
优选的是，其中，所述物料暂存机构包括：
支撑机构；
以及与所述支撑机构相配合设置的伸缩机构，其一端固定连接有两块第一门板，以通过伸缩机构的调节，实现两块第一门板的同步开闭；
其中，所述支撑机构包括：两块固定设置于预设位置处、且相对设置的底板，以及至少两根间隔有预设距离、设置于两块所述底板之间的支撑柱。
优选的是，其中，所述伸缩机构包括：
一支撑板，其一侧可拆卸设置有至少两个与支撑柱相配合的限位件；
两个对称设置于所述支撑板另一侧的第一伸缩机构与第二伸缩机构；
以及枢接设置于所述第一伸缩机构与第二伸缩机构之间的第一气缸；
所述第一伸缩机构枢接至第一连接件，所述第二伸缩机构枢接至第二连接件；
其中，所述第一气缸连接至外部气动机构，所述第一连接件一端设置有一滑槽，所述第二连接件一端固定设置有一与所述滑槽相配合的轴销。
优选的是，其中，所述码垛机构包括：
与所述主控单元通信连接的开关门模块以及推料模块；
所述开关门模块包括：第二气缸，以及枢接设置于所述第二气缸两端的第三伸缩机构与第四伸缩机构，所述第三伸缩机构与第四伸缩机构分别连接至第二门板；
所述推料模块包括：用于提供动力的第二驱动电机，分别设置于所述第二驱动电机两端的齿轮，两条分别与所述齿轮啮合连接、且固定设置于机架内预设位置处的齿条，所述齿轮端固定连接有推料板；
其中，所述第二气缸连接至外部气动机构，所述齿条的一侧被设置为梯形结构。
优选的是，其中，所述支撑台包括：
一矩形状支撑座，其与所述传送带相配合、固定设置于机架内；
固定设置于所述支撑座上、与所述传送带间隙设置的柔性层；
其中，所述柔性层的厚度被设置为1～2cm。
本发明至少包括以下有益效果：通过设置的分料单元实现料包在两个方向上的精确分离，通过设置的伸缩机构，实现暂存单元中两个门板的同步开闭，避免料包被卡止在系统内部的情况，提高工作效率，减小了系统故障率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一种全自动物料码置系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种全自动物料码置系统的物料传送单元局部结构图；
图3为本发明一种全自动物料码置系统的分料单元局部结构图；
图4为本发明一种全自动物料码置系统的分料单元局部结构图；
图5为本发明一种全自动物料码置系统的物料码置单元局部结构图；
图6为本发明一种全自动物料码置系统的物料暂存机构局部结构图；
图7为本发明一种全自动物料码置系统的伸缩机构结构图；
图8为本发明一种全自动物料码置系统的开关门模块结构图；
图9为本发明一种全自动物料码置系统的推料模块结构图；
图10为本发明一种全自动物料码置系统的支撑台结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本发明一种全自动物料码置系统的一种实现形式，其中包括：
一主控单元(未示出)；
物料传送单元1，其用于将物料载送至预设位置处；
分料单元2，其用于将物料分拨至预设位置处；
以及物料码置单元3，其用于将物料装载于目标位置处；
其中，所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元，本发明的全自动物料码置系统主要的工作流程为：各单元在接收主控单元发出的控制信号后开始工作，相互配合使物料完成自动传输、分料以及码垛等工序，从而完成物料从生产车间到转运车等的装载。采用这种方案具有全自动化程度高、可操作性强、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述物料传送单元的一端固定连接于所述分料单元的预设位置处，所述物料传送单元包括：
一传送带4；
分别设置于所述传送带两端预设位置处的第一驱动电机5，其一端设置有第一同步轮6；
分别设置于所述传送带两端预设位置处、且与所述第一驱动电机相配合的主动轮组7，其一端设置有第二同步轮8；
所述第一同步轮通过同步带9进而与所述第二同步轮连接；
其中，所述传送带内预设位置处还设置有一支撑台10。第一驱动电机在外部电力的带动下开始运转，从而带动通过同步带与第一驱动电机的主动轮组同向运转，进而使传送带循环运转起来，将物料从一个位置运载至另一个位置，采用这种方案具有运载效率高、运载平稳的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述分料单元包括：
一半封闭状机架11；
一通过安装板可拆卸设置于所述机架内的旋转电机12，其一端具有一输出轴(未示出)；
以及一与所述机架相配合设置的拨料板13；
其中，所述拨料板固定设置于所述输出轴一端，以在旋转电机的动力作用下沿机架内移动，将物料分别拨动至两侧预设位置处；
其中，所述拨料板被设置为扇形。旋转电机在电力作用下按照一定的角度旋转，从而带动拨料也在机架内沿水平方向上来回旋转，旋转的角度被设置为90°，使放置机架内中心位置处的物料分别拨送至两侧，完成物料的分料操作，避免了传统的分料机构稳定性不高且效率低下的问题。采用这种方案具有分料平衡度高、稳定性强、分料速度快效率高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述分料单元还包括：
设置于所述机架内预设位置处的限位机构，以对物料在分料前的位置进行限定。通过设置的限位单元，使的物料在被传送单元运送到指定位置后，在限位机构的阻挡作用下处于静止状态，待其稳定平衡后，再通过分料板的作用将其推动至两侧，避免在分料时，料包出现失位以及转向的问题，不利用下一步工序的进行。采用这种方案具有使料包平衡稳定、分料效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述限位机构包括：
固定设置于所述传送单元一端的限位板14；
以及设置于所述限位板一侧的第一到料传感器15；
其中，所述第一到料传感器通信连接至所述主控单元。通过设置的第一到料传感器，当物料从传送单元到达分料单元静止一定的时间后，检测到料包留置信号，并将信号传输给主控单元，主控单元再发出控制信号控制其一驱动电机的运转，从而使分料板动作将料包进行两侧分料操作。采用这种方案具有自动化程度高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述物料码置单元包括：
设置于机架上以对码料目标位置进行大小范围检测的距离传感器16；
设置于机架内预设位置处的物料暂存机构以及码垛机构；
所述物料暂存机构以及码垛机构均被设置为两个，且分别沿所述机架中线对称设置；
其中，各所述物料暂存机构内均设置有第二到料传感器(未示出)，各所述码垛机构内均设置有第三到料传感器(未示出)，且
所述距离传感器、第二到料传感器以及第三到料传感器均通信连接至所述主控单元。通过设置的距离传感器，实现对目标码置位置的扫描，进而判定其宽度和长度大小回传至主控单元，当料包被分料单元拨分至两端后就会留置在物料暂存机构中，第二到料传感器检测到有料包留置后，发出检测信号给主控单元，从而使的物料暂存机构在主控系统的控制下处于不同的工作状态，当物料暂存机构工作时料包会进入码垛机构中，当物料暂存机构不工作时，料包则继续暂存在物料暂存机构中。当料包被进入码垛机构中后，第三到料传感器工作，并检测到有料包留置，发送检测信号给主控单元，主控单元对码垛机构的状态进行控制，从而控制料包是否进行码垛工序。采用这种方案具有检测精确高效、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述物料暂存机构包括：
支撑机构17；
以及与所述支撑机构相配合设置的伸缩机构18，其一端固定连接有两块第一门板19，以通过伸缩机构的调节，实现两块第一门板的同步开闭；
其中，所述支撑机构包括：两块固定设置于预设位置处、且相对设置的底板20，以及至少两根间隔有预设距离、设置于两块所述底板之间的支撑柱21。通过设置的支撑机构与伸缩机构，使的伸缩机构能够沿支撑机构在竖直方向上移动，同时伸缩机构内部可以实现水平方向上的移动，进而保证第一门板能够两者的共同作用下，完成同步开启与闭合的操作。采用这种方案具有可操作性强、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述伸缩机构包括：
一支撑板22，其一侧可拆卸设置有至少两个与支撑柱相配合的限位件23；
两个对称设置于所述支撑板另一侧的第一伸缩机构24与第二伸缩机构25；
以及枢接设置于所述第一伸缩机构与第二伸缩机构之间的第一气缸26；
所述第一伸缩机构枢接至第一连接件27，所述第二伸缩机构枢接至第二连接件28；
其中，所述第一气缸连接至外部气动机构，所述第一连接件一端设置有一滑槽29，所述第二连接件一端固定设置有一与所述滑槽相配合的轴销30。第一伸缩机构与第二伸缩机构在第一气缸的控制下分别运动，但由于第一伸缩气缸与第二伸缩气缸分别连接至第一连接件与第二连接件，且第二连接件可以在第一连接件的滑槽内移动，从而保证第一伸缩机构与第二伸缩机构在运动过程中是保证同步进行，也即是同步收缩或者舒张，从而使的两块第一门板也在其带动下，同步收缩或舒张，实现料包在门板上的留置与掉落。采用这种方案具有同步性高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述码垛机构包括：
与所述主控单元通信连接的开关门模块以及推料模块；
所述开关门模块包括：第二气缸31，以及枢接设置于所述第二气缸两端的第三伸缩机构32与第四伸缩机构33，所述第三伸缩机构与第四伸缩机构分别连接至第二门板34，第三伸缩机构与第四伸缩机构在第二气缸的控制作用下，完成收缩与舒张操作，从而保证与第三伸缩气缸与第四伸缩气缸连接的第二门板同步收缩或者舒张；
所述推料模块包括：用于提供动力的第二驱动电机35，分别设置于所述第二驱动电机两端的齿轮36，两条分别与所述齿轮啮合连接、且固定设置于机架内预设位置处的齿条37，所述齿轮端固定连接有推料板38，当料包从开关门模块中进入推料模块后，主控单元间隔预设的时间后发送启动信号给第二驱动电机使其工作，第二驱动电机工作从而带动推料板运动，使的料包被码置在目标位置处；
其中，所述第二气缸连接至外部气动机构，所述齿条的一侧被设置为梯形结构。齿条的上表面被设置为梯形机构，使料包在下落或者推移过程中产生的粉尘或者其他污染物不易聚集在齿条上，避免需要人工定期对齿条进行除渣清理，否则对驱动电机的工作造成影响。采用这种方案具有位置控制精确、可操作性强、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
在另一种实例中，所述支撑台包括：
一矩形状支撑座39，其与所述传送带相配合、固定设置于机架内，通过设置的矩形状支撑座，减小了物料对传送带的压迫，以及长时间使用后的变形，确保物料在运输过程中具有较高的稳定性；
固定设置于所述支撑座上、与所述传送带间隙设置的柔性层40，通过设置的柔性层，使传送带与支撑座之间的硬摩擦转换为软摩擦，减小对传送带的摩擦损耗，延长使用寿命；
其中，所述柔性层的厚度被设置为1～2cm，将柔性层的厚度设置在这个范围内，其主要目的在于既保证了能给料包在传输过程中起一定的柔性支撑，也使物料不会塌陷在柔性层，对运输造成阻力。采用这种方案具有支撑效果好、摩擦阻力小的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的一种全自动物料码置系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种全自动物料码置系统，其特征在于，包括：
一主控单元；
物料传送单元，其用于将物料载送至预设位置处；
分料单元，其用于将物料分拨至预设位置处；
以及物料码置单元，其用于将物料装载于目标位置处；
所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元；
所述物料码置单元包括：设置于机架上以对码料目标位置进行大小范围检测的距离传感器；设置于机架内预设位置处的物料暂存机构以及码垛机构；所述物料暂存机构以及码垛机构均被设置为两个，且分别沿所述机架中线对称设置；各所述物料暂存机构内均设置有第二到料传感器，各所述码垛机构内均设置有第三到料传感器，所述距离传感器、第二到料传感器以及第三到料传感器均通信连接至所述主控单元；
所述物料暂存机构包括：支撑机构；与所述支撑机构相配合设置的伸缩机构，其一端固定连接有两块第一门板，以通过伸缩机构的调节，实现两块第一门板的同步开闭；
所述支撑机构包括：两块固定设置于预设位置处、且相对设置的底板，至少两根间隔有预设距离、设置于两块所述底板之间的支撑柱；所述伸缩机构包括：一支撑板，其一侧可拆卸设置有至少两个与支撑柱相配合的限位件；两个对称设置于所述支撑板另一侧的第一伸缩机构与第二伸缩机构；枢接设置于所述第一伸缩机构与第二伸缩机构之间的第一气缸；所述第一伸缩机构枢接至第一连接件，所述第二伸缩机构枢接至第二连接件；所述第一气缸连接至外部气动机构，所述第一连接件一端设置有一滑槽，所述第二连接件一端固定设置有一与所述滑槽相配合的轴销；
所述码垛机构包括：与所述主控单元通信连接的开关门模块以及推料模块；所述开关门模块包括：第二气缸，以及枢接设置于所述第二气缸两端的第三伸缩机构与第四伸缩机构，所述第三伸缩机构与第四伸缩机构分别连接至两个第二门板；
所述推料模块包括：用于提供动力的第二驱动电机，分别设置于所述第二驱动电机两端的齿轮，两条分别与所述齿轮啮合连接、且固定设置于机架内预设位置处的齿条，所述齿轮端固定连接有推料板；
其中，所述第二气缸连接至外部气动机构，所述齿条的一侧被设置为梯形结构。
2.如权利要求1所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述物料传送单元的一端固定连接于所述分料单元的预设位置处，所述物料传送单元包括：
一传送带；
设置于所述传送带一端预设位置处的第一驱动电机，其一端设置有第一同步轮；
分别设置于所述传送带两端预设位置处、且与所述第一驱动电机相配合的主动轮组，其一端设置有第二同步轮；
所述第一同步轮通过同步带进而与所述第二同步轮连接；
其中，所述传送带内预设位置处还设置有一支撑台。
3.如权利要求1所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述分料单元包括：
一半封闭状机架；
一通过安装板可拆卸设置于所述机架内的旋转电机，其一端具有一输出轴；
以及一与所述机架相配合设置的拨料板；
其中，所述拨料板固定设置于所述输出轴一端，以在旋转电机的动力作用下沿机架内移动，将物料分别拨动至两侧预设位置处；
其中，所述拨料板被设置为扇形。
4.如权利要求3所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述分料单元还包括：
设置于所述机架内预设位置处的限位机构，以对物料在分料前的位置进行限定。
5.如权利要求4所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述限位机构包括：
固定设置于所述传送单元一端的限位板；
以及设置于所述限位板一侧的第一到料传感器；
其中，所述第一到料传感器通信连接至所述主控单元。
6.如权利要求2所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述支撑台包括：
一矩形状支撑座，其与所述传送带相配合、固定设置于机架内；
固定设置于所述支撑座上、与所述传送带间隙设置的柔性层；
其中，所述柔性层的厚度被设置为1～2cm。
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| CN201711332569.8A CN108082945B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种全自动物料码置系统 |
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