CN109205257A - 一种单排转双排用推瓶转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单排转双排用推瓶转移机构，属于圆瓶包装机械技术领域，该推瓶转移机构包括用于输送圆瓶的传送装置，还包括推瓶机构，所述推瓶机构用于将所述圆瓶单排分离成双排，所述推瓶机构包括驱动组件和推瓶组件，所述驱动组件用于驱动所述推瓶组件推瓶，所述推瓶组件用于将传送装置上的单排圆瓶间隔推动，解决了圆瓶包装过程中，单排无法转换成双排入托的问题，采用导轨导杆连续式推杆结构，能够将贴完标的单排圆瓶等间距排列成双排，可组装在各类卧式贴标入托机上使用。

Description

一种单排转双排用推瓶转移机构

技术领域

本发明涉及圆瓶包装机械技术领域，更具体地说，它涉及一种单排转双排用推瓶转移机构。

背景技术

圆瓶包装过程中，需要对圆瓶贴标并入托。目前国内的贴标入托一体机均属于单排贴标单排入托的结构，无法达到卧式圆瓶贴标后单排转双排的需求。在食品、医药、化妆品及其他行业中的小圆瓶类很多都是采用双排的托盒进行存放，若需要进行双排贴标入托，则需要采用两台机器组合完成(一是采用两台卧式贴标入托一体机串联的方式，每台机器每次入一排托；二是采用一台卧式贴标机+一台机械手入托机串联的方式)，此种方式存在以下问题：

1.占地面积大，现场空间利用率较低；

2.人工成本高，需要保证至少一个人操作一台机器；

3.费用较高，两台机器产生的费用明显高于一台机器所产生的费用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种单排转双排用推瓶转移机构，其解决了圆瓶包装过程中，单排无法转换成双排入托的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:

一种单排转双排用推瓶转移机构，包括用于输送圆瓶的传送装置，还包括推瓶机构，所述推瓶机构用于将所述圆瓶单排分离成双排，所述推瓶机构包括驱动组件和推瓶组件，所述驱动组件用于驱动所述推瓶组件推瓶，所述推瓶组件用于将传送装置上的单排圆瓶间隔推动。

通过上述技术方案，单排圆瓶通过传送装置传送到推瓶机构处时，驱动组件将驱动推瓶组件动作，间隔推动圆瓶，使得圆瓶从单排分离成双排，便于后续双排入托。增加了贴标之后的分瓶功能，能够实现贴完标后，两排瓶子同时入托，能快速将圆瓶放入到双排托盒内，无单独占用空间，只需安装在贴标主机上即可使用。

进一步优选为：所述推瓶组件包括导轨、导杆、滑块和推杆；

所述推杆一端固定于所述滑块上，另一端用于推动所述圆瓶，所述导杆穿过所述滑块且两端固定在所述驱动组件上，所述驱动组件与所述传送装置同一动力且用于带动所述滑块、导杆和推杆转动，所述导杆与所述滑块滑动连接且用于所述滑块滑动导向，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述导轨用于所述滑块路径导向。

通过上述技术方案，采用导轨导杆推杆式全机械结构，结构紧凑，运行平稳，安装维护方便。

进一步优选为：所述传送装置包括传送辊和用于驱动所述传送辊传送所述圆瓶的电机，所述圆瓶卧式放置在所述传送辊上表面且位于相邻所述传送辊之间。

通过上述技术方案，使得圆瓶在传送过程中，从单排间隔分离成双排，通过传送辊传送圆瓶，运输平稳，后期维修、更换较为方便，同时便于推杆推动圆瓶移动。

进一步优选为：所述推瓶机构还包括外壳，所述驱动组件和所述推瓶组件容纳在所述外壳内，所述驱动组件包括主动链轮、主动轴、从动链轮、从动轴和链条；

所述主动链轮固定于所述主动轴两端，所述从动链轮固定于所述从动轴两端，所述主动轴和所述从动轴均安装在所述外壳内侧且分别与外壳转动连接，所述主动轴与所述电机连接，所述链条一端套在所述主动链轮上且与其啮合设置，另一端套在所述从动链轮上且与其啮合设置，所述导杆两端分别固定在所述链条上。

通过上述技术方案，圆瓶贴标完成后将通过传送装置传送到推瓶机构处，传送装置与驱动组件同一动力将同步带动圆瓶、导杆、滑块和推杆移动，在导轨和导杆的路径及滑动导向下，推杆向靠近圆瓶方向移动并将其间隔推开。

进一步优选为：所述导轨为环形设置且容纳在所述外壳内，所述导轨上侧中部逐步向所述传送辊方向靠近，所述导轨上开设有环形穿孔，所述滑块底部设有滑动部，所述滑动部嵌在所述穿孔内并与其滑动配合。

通过上述技术方案，由于滑块上的滑动部嵌在导轨上的穿孔内且与其滑动配合，因此滑块和推杆随链条转动时，将同时沿导轨的路径导向向靠近圆瓶方向移动，从而准确有序的间隔推动圆瓶，使得圆瓶从单排转换成双排。

进一步优选为：所述导杆、滑块和推杆设有若干个，所述推杆位于所述传送辊上方且用于与所述圆瓶中心接触并沿所述传送辊长度方向推动所述推瓶。

通过上述技术方案，便于将圆瓶稳定的推向另一侧，以防圆瓶掉落或偏离指定传送轨道。

进一步优选为：相邻所述推杆之间的中心距等于相邻所述传送辊之间的中心距的两倍。

通过上述技术方案，使得推杆准确有序的间隔推动圆瓶，使得圆瓶从单排转换成双排。

进一步优选为：所述主动轴和所述从动轴分别安装在所述外壳内侧，所述外壳内侧固定有支撑板，所述支撑板位于所述链条下方且用于支撑所述链条。

通过上述技术方案，支撑板可起到支撑链条的作用，防止链条中部下垂。

综上所述，本发明具有以下有益效果：圆瓶贴标完成后将通过传送装置传送到推瓶机构处，传送装置与驱动组件同一动力，使得链条上的导杆、滑块和推杆随链条一起转动。由于滑块上的滑动部嵌在导轨上的穿孔内且与其滑动配合，因此滑块和推杆随链条转动时，将同时沿导轨的路径导向向靠近圆瓶方向移动，从而准确有序的间隔推动圆瓶，使得圆瓶从单排转换成双排。增加了贴标之后的分瓶功能，能够实现贴完标后，两排瓶子同时入托，能快速将圆瓶放入到双排托盒内，无单独占用空间，只需安装在贴标主机上即可使用。采用导轨导杆连续式推杆结构，与贴标入托机同一动力，安装方便，运行稳定，能够将贴完标的单排圆瓶等间距排列成两排，并能随送机器的整机速度自动匹配速度，运行速度平稳准确。

附图说明

图1是实施例的局部示意图，主要用于体现推瓶机构的使用状态；

图2是实施例的结构示意图，主要用于体现推瓶机构的结构；

图3是图1中A结构的放大图，主要用于体现推杆推动圆瓶时的结构；

图4是实施例的爆炸示意图，主要用于体现推瓶机构的结构；

图5是实施例的结构示意图，主要用于体现导轨的结构；

图6是实施例的结构示意图，主要用于体现滑块、推杆和导杆的结构。

图中，1、推瓶机构；111、前墙板；112、后墙板；113、上墙板；12、支撑板；13、驱动组件；131、主动轴；132、从动轴；133、主动链轮；134、从动链轮；135、延伸端；14、推瓶组件；141、推杆；142、导杆；143、滑块；144、导轨；145、连接杆；146、穿孔；147、滑动部；2、传送装置；21、传送辊；3、机架；4、圆瓶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种单排转双排用推瓶转移机构，如图1、2、3、4、5、6所示，包括推瓶机构1，推瓶机构1安装在贴标入托一体机上且用于将圆瓶4单排分离成双排，贴标入托一体机上设有传送装置2，传送装置2采用辊筒输送的方式且用于卧式输送圆瓶4以实现贴标、推瓶和入托。传送装置2包括电机和若干个传送辊21，传送辊21两端设有传送链轮，传送链轮上套有与其啮合设置的传送链条。传送链条由电机带动传送，电机安装在贴标入托一体机上，圆瓶4卧式放置在传送辊21上表面且位于相邻传送辊21之间。传送装置2下方设有机架3，传送装置2固定在机架3上。推瓶机构1包括驱动组件13、推瓶组件14和外壳，外壳由前墙板111、后墙板112、上墙板113、安装板和护罩围合而成。驱动组件13和推瓶组件14均容纳在外壳内，推瓶机构1及其外壳固定在机架3上。

参照图1、2、3、4、5、6，驱动组件13与传送装置2共用电机且用于驱动推瓶组件14推瓶，驱动组件13包括主动链轮133、主动轴131、从动链轮134、从动轴132和链条。主动链轮133固定于主动轴131两端，从动链轮134固定于从动轴132两端，主动轴131和从动轴132分别位于外壳内部两端且分别安装在前墙板111和后墙板112上，主动轴131和从动轴132分别与前墙板111和后墙板112转动连接。主动轴131一端一体设有延伸端135，延伸端135为传送装置2的主动传送轴，延伸端135上固定有主动传送链轮，传送链轮一端套在主动传送链轮上且与其啮合设置，另一端套在从动传送链轮上且与其啮合设置，从动传送链轮安装在贴标入托一体机上，延伸端135与电机输出端连接。链条一端套在主动链轮133上且与其啮合设置，另一端套在从动链轮134上且与其啮合设置，前墙板111和后墙板112内侧均固定有支撑板12，支撑板12位于链条下方且用于支撑链条。

参照图1、2、3、4、5、6，推瓶组件14用于将传送辊21上的单排圆瓶4间隔推动，推瓶组件14包括导轨144、导杆142、滑块143和推杆141。导杆142、滑块143和推杆141设有若干个，推杆141位于传送辊21上方且用于与圆瓶4瓶盖中心接触并沿传送辊21长度方向推动推瓶，相邻推杆141之间的中心距等于相邻传送辊21之间的中心距的两倍。推杆141一端固定于滑块143上，另一端用于推动圆瓶4，导杆142穿过滑块143且两端固定在链条上，链条用于带动滑块143、导杆142和推杆141转动，且转动方向与速度均与圆瓶4传送方向与速度相同。一个滑块143上设置有两个导杆142，导杆142与滑块143滑动连接且用于滑块143滑动导向。前墙板111和后墙板112之间连接有连接杆145，导轨144容纳在外壳内且靠近前墙板111一侧，导轨144内侧与连接杆145固定。导轨144为环形设置，导轨144两端分别位于主动轴131和从动轴132周向上且与主动轴131和从动轴132外表面存在间隙。导轨144上侧中部逐步向传送辊21方向靠近，导轨144上开设有上下贯通的穿孔146，穿孔146沿导轨144方向呈环形设置。滑块143底部设有滑动部147，滑动部147嵌在穿孔146内并与其滑动配合，导轨144与滑块143滑动连接，导轨144用于滑块143路径导向。

工作过程及原理：圆瓶4贴标完成后将通过传送装置2传送到推瓶机构1处，传送装置2与驱动组件13同一动力的主动传送链轮和主动链轮133将同步带动传送链条和链条转动，使得链条上的导杆142、滑块143和推杆141随链条一起转动。由于滑块143上的滑动部147嵌在导轨144上的穿孔146内且与其滑动配合，因此滑块143和推杆141随链条转动时，将同时沿导轨144的路径导向向靠近圆瓶4方向移动，从而准确有序的间隔推动圆瓶4，使得圆瓶4从单排转换成双排。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单排转双排用推瓶转移机构，包括用于输送圆瓶(4)的传送装置(2)，其特征在于：还包括推瓶机构(1)，所述推瓶机构(1)用于将所述圆瓶(4)单排分离成双排，所述推瓶机构(1)包括驱动组件(13)和推瓶组件(14)，所述驱动组件(13)用于驱动所述推瓶组件(14)推瓶，所述推瓶组件(14)用于将传送装置(2)上的单排圆瓶(4)间隔推动。

2.根据权利要求1所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述推瓶组件(14)包括导轨(144)、导杆(142)、滑块(143)和推杆(141)；

所述推杆(141)一端固定于所述滑块(143)上，另一端用于推动所述圆瓶(4)，所述导杆(142)穿过所述滑块(143)且两端固定在所述驱动组件(13)上，所述驱动组件(13)与所述传送装置(2)同一动力且用于带动所述滑块(143)、导杆(142)和推杆(141)转动，所述导杆(142)与所述滑块(143)滑动连接且用于所述滑块(143)滑动导向，所述导轨(144)与所述滑块(143)滑动连接，所述导轨(144)用于所述滑块(143)路径导向。

3.根据权利要求2所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述传送装置(2)包括传送辊(21)和用于驱动所述传送辊(21)传送所述圆瓶(4)的电机，所述圆瓶(4)卧式放置在所述传送辊(21)上表面且位于相邻所述传送辊(21)之间。

4.根据权利要求3所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述推瓶机构(1)还包括外壳，所述驱动组件(13)和所述推瓶组件(14)均容纳在所述外壳内，所述驱动组件(13)包括主动链轮(133)、主动轴(131)、从动链轮(134)、从动轴(132)和链条；

所述主动链轮(133)固定于所述主动轴(131)两端，所述从动链轮(134)固定于所述从动轴(132)两端，所述主动轴(131)和所述从动轴(132)均安装在所述外壳内侧且分别与所述外壳转动连接，所述主动轴(131)与所述电机连接，所述链条一端套在所述主动链轮(133)上且与其啮合设置，另一端套在所述从动链轮(134)上且与其啮合设置，所述导杆(142)两端分别固定在所述链条上。

5.根据权利要求4所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述导轨(144)为环形设置且容纳在所述外壳内，所述导轨(144)上侧中部逐步向所述传送辊(21)方向靠近，所述导轨(144)上开设有环形穿孔(146)，所述滑块(143)底部设有滑动部(147)，所述滑动部(147)嵌在所述穿孔(146)内并与其滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述导杆(142)、滑块(143)和推杆(141)设有若干个，所述推杆(141)位于所述传送辊(21)上方且用于与所述圆瓶(4)中心接触并沿所述传送辊(21)长度方向推动所述推瓶。

7.根据权利要求6所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：相邻所述推杆(141)之间的中心距等于相邻所述传送辊(21)之间的中心距的两倍。

8.根据权利要求4所述的一种单排转双排用推瓶转移机构，其特征在于：所述主动轴(131)和所述从动轴(132)分别安装在所述外壳内侧，所述外壳内侧固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)位于所述链条下方且用于支撑所述链条。