CN210883179U - 周转载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转载具，包括车架、设于所述车架上的用电部件和固定于所述车架上的用于接收电能的接电触点，所述接电触点电连接于所述用电部件；所述用电部件包括升降驱动系统，所述升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板。升降驱动系统的设置可以实现对托板的自动升降控制，方便托板的使用，可提高工作效率；同时，通过设置接电触点来实现对车架上用电部件的供电，接电触点在不使用时不需要像电缆一样要另外收集与整理，不会影响周转载具的移动。

Description

周转载具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种周转载具。

背景技术

在一种典型的周转载具中，其车架上固定设置托板，通过托板托起载盘。由于托板是固定设置的，其在车架上的高度不能调整，为载盘上的上下料等操作带来不便，降低了工作效率。

因此，如何提高工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种周转载具，可提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种周转载具，包括车架、设于所述车架上的用电部件和固定于所述车架上的用于接收电能的接电触点，所述接电触点电连接于所述用电部件；所述用电部件包括升降驱动系统，所述升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板。

优选地，所述车架顶部和其中两相对侧面均呈开口设置，且所述车架的两相对的侧面开口处分别设有防掉出杆，所述防掉出杆可拆卸连接于所述车架。

优选地，所述车架的两个所述侧面开口处分别设有安装板，所述安装板的两端分别固定于所述车架上两个相对的侧壁，所述安装板上沿高度方向贯穿设有安装孔；所述安装板上设有至少两个沿高度方向贯穿的安装孔，所述安装板上的至少一个所述安装孔中可拆卸插接所述防掉出杆。

优选地，所述侧面开口处转动连接有导向轮，所述导向轮的旋转中心沿高度方向延伸，所述导向轮至少部分凸出于所述车架上形成对应的所述侧面开口的侧面。

优选地，所述升降驱动系统包括旋转驱动器和升降链传动组件；所述升降链传动组件包括第一升降轴、设于所述第一升降轴上方的第二升降轴和套设在所述第一升降轴与所述第二升降轴上的升降链条，所述第一升降轴上的链轮、所述第二升降轴上的链轮分别与所述升降链条啮合传动；所述第一升降轴连接于所述旋转驱动器的输出端；所述托板固定设于所述升降链条上。

优选地，两个所述升降链传动组件相对设于所述车架上；所述托板设于两个所述升降链传动组件之间，且配对设置在相同高度的两个所述托板分别设于两个所述升降链传动组件中。

优选地，所述旋转驱动器的输出端连接于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴；两个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴通过换向传动组件连接。

优选地，所述换向传动组件包括第一换向链轮、第二换向链轮、第一换向齿轮和与所述第一换向齿轮啮合传动的第二换向齿轮；所述第一换向链轮固定设于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴上，所述第一换向齿轮固定设于另一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴上，所述第二换向链轮与所述第二换向齿轮固定于同一转轴上且所述转轴转动连接于所述车架；所述第一换向链轮与所述第二换向链轮均啮合连接于换向链条内。

优选地，所述车架上设有用于定位所述车架的定位结构。

优选地，所述定位结构包括插槽，所述插槽通过扣设在所述车架外表面上的U形的载具固定轴与所述车架部分外表面围成。

本实用新型提供的周转载具，包括车架、设于所述车架上的用电部件和固定于所述车架上的用于接收电能的接电触点，所述接电触点电连接于所述用电部件；所述用电部件包括升降驱动系统，所述升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板。

在需要托板升降运动时，将载具移动到预设充电位置，接电触点与预设充电位置处的供电装置上的供电触点电连接，升降驱动系统经接电触点接收电能，可以自动带动托板升降运动。在不需要充电后，接电触点与供电触点分离后，升降驱动系统断电。

升降驱动系统的设置可以实现对托板的自动升降控制，方便托板的使用，可提高工作效率；同时，通过设置接电触点来实现对车架上用电部件的供电，接电触点在不使用时不需要像电缆一样要另外收集与整理，不会影响周转载具的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供周转载具的第一方向外观图；

图2为图1的第一局部放大图；

图3为图1的第二局部放大图；

图4为本实用新型所提供周转载具的第二方向外观图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型所提供周转载具的侧视图；

图7为本实用新型所提供周转载具的主视图；

图8为载盘的俯视图。

附图标记：

1-载盘；

21-车架，22-侧面开口，23-接电触点，24-安装板，25-导向轮，26-防掉出杆，27-脚轮，28-载具固定轴，29-插槽，

31-第一升降轴，32-第二升降轴，33-升降链条，34-托板，35-换向链条，36-第一换向齿轮，37-第二换向齿轮，38-第一换向链轮，39-第二换向链轮；

41-减速机，42-直流刹车电机，43-传动链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种周转载具，可提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供周转载具的一种具体实施例中，请参考图1，包括车架21、设置在车架21上的用电部件和固定于车架21上的用于接收电能的接电触点23，接电触点23电连接于车架21上的用电部件，接电触点23具体可为接电铜棒触点。用电部件包括升降驱动系统，对于升降驱动系统在车架21上的设置方式，可选地，升降驱动系统的机壳等连接部件可以固定在车架21上，也可以仅是放在车架21上但不于车架21相连接。升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板34，从而通过托板34托起若干层载盘1，载盘1上用于放置工件。当然，用电部件还可以包括需要消耗电能的设备。

在需要托板升降运动时，将载具移动到预设充电位置，接电触点23与预设充电位置处的供电装置上的供电触点电连接，升降驱动系统经接电触点23接收电能，可以自动带动托板34升降运动。在不需要充电后，接电触点23与供电触点分离后，升降驱动系统断电。

本实施例中，升降驱动系统的设置可以实现对托板34的自动升降控制，方便托板34的使用，可提高工作效率；同时，通过设置接电触点23来实现对车架21上用电部件的供电，接电触点23在不使用时不需要像电缆一样要另外收集与整理，不会影响周转载具的移动。

进一步地，车架21的顶部和其中两相对侧面均呈开口设置。该车架21的两个相对的侧面开口22处分别设有防掉出杆26，防掉出杆26可拆卸连接于车架21。车架21的底部转动连接脚轮27，车架21上还可相应设置防护罩以保护其上需要保护的部件。在向托板34上放置载盘1时，可以先取下防掉出杆26，从侧面开口22向托板34上放置载盘1，然后再将防掉出杆26连接在车架21上，便于载盘1的放置，能够有效避免载具移动过程中载盘1从侧面开口22掉出。

其中，可选地，请参考图1，车架的两个侧面开口22处分别设有安装板24，安装板24的两端分别固定于车架上两个相对的侧壁，安装板24上沿高度方向贯穿设有安装孔，且安装板24上设有至少两个安装孔。安装板24上的至少一个安装孔中可拆卸插接防掉出杆26。安装板上至少两个安装孔的设置，使得防掉出杆26安装在安装板24上的具体位置以及数量可选择，从而可以根据需要调节防掉出杆26在侧面开口22处的具体位置和使用数量。

其中，优选地，请参考图1，车架设置为朝上开口的U形的车架，此时，顶部开口与两个侧面开口相连通，侧面开口22为朝上开口的U形开口。对于U形车架的侧壁，具体可以为图4所示的由多个杆体连成的镂空的板件，也可以为完整的板件。当然，在其他实施例中，顶部开口、侧面开口之间可以通过车架21上的连杆相隔开，车架21的顶部开口、侧面开口为四边围成的矩形开口。

进一步地，请参考图1，车架的侧面开口22处转动连接有导向轮25，导向轮25的旋转中心沿高度方向延伸，导向轮25至少部分凸出于车架21上形成对应的侧面开口22的侧面。在载具运动过程中，如果其他设备靠近侧面开口22时，导向轮25可以起到防撞缓冲的作用，且导向轮25可以贴着其他设备表面滚动以对车架21的运动进行导向。

进一步地，请参考图4至图6，升降驱动系统包括旋转驱动器和升降链传动组件，其中，升降链传动组件包括第一升降轴31、设于第一升降轴31上方的第二升降轴32和套设在第一升降轴31与第二升降轴32上的升降链条33。第一升降轴31上的链轮、第二升降轴32上的链轮分别与升降链条33啮合传动。第一升降轴31连接于旋转驱动器的输出端。托板34固定设于升降链条33上。旋转驱动器带动第一升降轴31转动，第一升降轴31带动升降链条33以及第二升降轴32转动，从而实现托板34的升降运动。采用链传动，能够保证传动的平稳性。

进一步地，请参考图6，两个升降链传动组件相对设于车架21上，具体地，U形的车架的两个相对的侧壁分别对应连接两个升降链传动组件。托板34设于两个升降链传动组件之间，且配对设置在相同高度的两个托板34分别设置在两个升降链传动组件中。在相同高度上，不同升降链传动组件中的托板34可以配合托起同一个载盘1，可以保证载盘1被稳定托起；另外，由于配对的两个托板34之间可设置间隙，能够节省托板34的用料。当然，升降链传动组件的数量不限于本实施例所提供的两个，例如另一实施例中，升降链传动组件可以仅设置一个，通过将托板设置为较长的板件也可托住载盘。

进一步地，旋转驱动器的输出端连接于其中一个升降链传动组件中的第一升降轴31。两个升降链传动组件中的第一升降轴之间通过换向传动组件连接，即一个升降链传动组件中的第一升降轴31与另一个升降链传动组件中的第一升降轴31之间通过换向传动组件连接，从而通过一个旋转驱动器即可同时驱动两个升降链传动组件的升降，有利于节约使用成本，提高两个升降链传动组件升降操作的同步性。

其中，具体地，如图2所示，旋转驱动器包括直流刹车电机42和连接在直流刹车电机42的输出端的减速机41，减速机41的输出端通过传动链条43与一个升降链传动组件中的第一升降轴31形成链传动，以带动第一升降轴31转动。

进一步地，请参考图3至图5，换向传动组件包括第一换向链轮38、第二换向链轮39、第一换向齿轮36和与第一换向齿轮36啮合传动的第二换向齿轮37。第一换向链轮38固定设于其中一个升降链传动组件中的第一升降轴31上，第一换向齿轮36固定设于另一个升降链传动组件中的第一升降轴31上，第二换向链轮39与第二换向齿轮37固定于同一转轴上且转轴转动连接于车架21；第一换向链轮38与第二换向链轮39均啮合连接于换向链条35内。采用链传动与齿轮传动的配合实现换向，结构简单，便于装配。

当第一换向链轮38所在的第一升降轴31转动时，第一换向链轮38通过换向链条35带动第二换向链轮39同向转动，第二换向链条35与第二换向齿轮37同步进行同向转动，第二换向齿轮37带动第一换向齿轮36反向转动，从而实现设有第一换向齿轮36的第一升降轴31与设有第一换向链轮38的第一升降轴31的反向转动，相应地，两个升降链传动组件中的升降链条33反向转动，相配对设置的两个托板34同步升降。

进一步地，车架21上设有用于定位车架21的定位结构，在充电过程中，通过定位结构定位车架21，可以避免充电过程中车架21随意远离供电装置，保证充电的可靠性。

其中，可选地，如图2所示，定位结构包括设置在车架21上的插槽29，具体地，该插槽29可以通过扣设在车架21外表面上的U形的载具固定轴28与车架21部分外表面围成，结构简单，便于加工，由于载具固定轴28凸出于车架21的外表面，便于外部插销结构顺利插入插槽29中以定位载具。预设充电位置设有直线驱动器，直线驱动器的输出轴与插槽29插接配合以可拆卸固定连接，直线驱动器的输出轴相当于插销，可以较快速连接于插槽29以定位车架21。另外，直线驱动器为气缸或直线电机。当然，在其他实施例中，定位结构还可以为插销，通过直接插在地面上以定位车架21。

本实施例所提供周转载具的工作原理如下：

当载具被推到供电装置所在位置后，通过直线驱动器的输出端插入插槽29中以固定载具。同时，接电触点23与供电装置的供电触点相贴合接触，供电装置为旋转驱动器供电，以图6所示方位为基准，旋转驱动器通过传动链条带动右侧升降链传动组件中的第一升降轴31转动，该第一升降轴31通过换向传动组件带动左侧升降链传动组件中的第一升降轴31反向转动，从而使两个升降链传动组件上配对的托板34同步上升或下降。其中，通过控制供电装置的电流方向改变旋转驱动器的输出端的转向，能够改变升降链条33的转向进而控制托板34的升降。此外，在载盘1被调整至合适高度时，直线驱动器复位，推动载具，使接电触点与供电触点断开，直线驱动器刹车锁死，整个升降驱动系统处在锁定状态，载盘1的高度不会再改变，载具可以自由移动。

显然，在其他实施例中，升降驱动系统可以直接设置为直线电机。又或者，升降驱动系统可以包括旋转驱动器和连接在旋转驱动器的输出端的皮带传动组件，托板34连接在皮带上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的周转载具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种周转载具，其特征在于，包括车架(21)、设于所述车架(21)上的用电部件和固定于所述车架(21)上的用于接收电能的接电触点(23)，所述接电触点(23)电连接于所述用电部件；所述用电部件包括升降驱动系统，所述升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板(34)。

2.根据权利要求1所述的周转载具，其特征在于，所述车架(21)顶部和其中两相对侧面均呈开口设置，且所述车架(21)的两相对的侧面开口(22)处分别设有防掉出杆(26)，所述防掉出杆(26)可拆卸连接于所述车架(21)。

3.根据权利要求2所述的周转载具，其特征在于，所述车架(21)的两个所述侧面开口(22)处分别设有安装板(24)，所述安装板(24)的两端分别固定于所述车架(21)上两个相对的侧壁，所述安装板(24)上设有至少两个沿高度方向贯穿的安装孔，所述安装板(24)上的至少一个所述安装孔中可拆卸插接所述防掉出杆(26)。

4.根据权利要求2所述的周转载具，其特征在于，所述侧面开口(22)处转动连接有导向轮(25)，所述导向轮(25)的旋转中心沿高度方向延伸，所述导向轮(25)至少部分凸出于所述车架(21)上形成对应的所述侧面开口(22)的侧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的周转载具，其特征在于，所述升降驱动系统包括旋转驱动器和升降链传动组件；所述升降链传动组件包括第一升降轴(31)、设于所述第一升降轴(31)上方的第二升降轴(32)和套设在所述第一升降轴(31)与所述第二升降轴(32)上的升降链条(33)，所述第一升降轴(31)上的链轮、所述第二升降轴(32)上的链轮分别与所述升降链条(33)啮合传动；所述第一升降轴(31)连接于所述旋转驱动器的输出端；所述托板(34)固定设于所述升降链条(33)上。

6.根据权利要求5所述的周转载具，其特征在于，两个所述升降链传动组件相对设于所述车架(21)上；所述托板(34)设于两个所述升降链传动组件之间，且配对设置在相同高度的两个所述托板(34)分别设于两个所述升降链传动组件中。

7.根据权利要求6所述的周转载具，其特征在于，所述旋转驱动器的输出端连接于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)；两个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)通过换向传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的周转载具，其特征在于，所述换向传动组件包括第一换向链轮(38)、第二换向链轮(39)、第一换向齿轮(36)和与所述第一换向齿轮(36)啮合传动的第二换向齿轮(37)；所述第一换向链轮(38)固定设于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)上，所述第一换向齿轮(36)固定设于另一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)上，所述第二换向链轮(39)与所述第二换向齿轮(37)固定于同一转轴上且所述转轴转动连接于所述车架(21)；所述第一换向链轮(38)与所述第二换向链轮(39)均啮合连接于换向链条(35)内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的周转载具，其特征在于，所述车架(21)上设有用于定位所述车架(21)的定位结构。

10.根据权利要求9所述的周转载具，其特征在于，所述定位结构包括插槽(29)，所述插槽(29)通过扣设在所述车架(21)外表面上的U形的载具固定轴(28)与所述车架(21)部分外表面围成。

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