CN106586017A - 电池更换存储设备及无人机的基站 - Google Patents

电池更换存储设备及无人机的基站 Download PDF

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CN106586017A
CN106586017A CN201611051134.1A CN201611051134A CN106586017A CN 106586017 A CN106586017 A CN 106586017A CN 201611051134 A CN201611051134 A CN 201611051134A CN 106586017 A CN106586017 A CN 106586017A
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雷鹏涛
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Fengyi Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.
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SF Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
    • B60S5/06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36Other airport installations

Abstract

本申请公开了一种电池更换存储设备及无人机的基站,该电池更换存储设备包括转轴和与所述转轴连接的旋转装置;所述转轴一端连接传动机构,另一端连接所述旋转装置,通过所述传动机构带动所述转轴旋转,从而使所述旋转装置进行旋转;所述旋转装置上设有两个以上的装卸电池的电池仓,所述电池仓能够随着旋转装置旋转,并能够相对于所述旋转装置移动。该无人机的基站,包括上述电池更换存储设备和停机平台,所述电池更换存储设备设置在所述停机平台的一侧。采用本发明的电池更换存储设备可实现电池的自动更换,具有安全、省时省力的优点。

Description

电池更换存储设备及无人机的基站
技术领域
[0001] 本公开一般涉及电池更换领域,具体涉及电池更换存储设备及无人机的基站。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,充电电池的应用越来越广泛,尤其是在无人机上的应用。当电池电量过低或电量使用完后需要进行充电,为避免不耽误设备的运行,有时候需要拆卸下来,重新换上电量充足的电池。现有的电池更换方式通常都是人为拆卸后,将电量充足的电池再安装上,此过程都是人为手动进行,存在费时费力的缺点。
发明内容
[0003] 鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种方便更换电池的电池更换存储设备。
[0004] 本发明还提供一种无人机的基站。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
[0006] 提供一种电池更换存储设备,包括转轴和与所述转轴连接的旋转装置;
[0007] 所述转轴一端连接传动机构,另一端连接所述旋转装置,通过所述传动机构带动所述转轴旋转,从而使所述旋转装置进行旋转;
[0008] 所述旋转装置上设有两个以上的装卸电池的电池仓,所述电池仓能够随着旋转装置旋转,并能够相对于所述旋转装置移动。
[0009] 本发明还提供一种无人机的基站,包括上述电池更换存储设备和停机平台,所述电池更换存储设备设置在所述停机平台的一侧。
[0010]与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0011] 本发明的电池更换存储设备可以用在携带电池的一些装置上,对装置的电池实现自动更换,尤其适用于在无人机的电池更换上。本发明通过设置旋转装置,实现电池仓的旋转,从而实现对多个设备上电池的自动更换,具有安全、省时省力的优点。
附图说明
[0012] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013]图1为本发明实施例提供的电池更换存储设备的结构示意图;
[0014]图2为图1的侧视图;
[0015]图3为图1的分解主视图;
[0016]图4为图1的分解俯视图;
[0017]图5为本发明实施例提供的无人机电池更换存储设备的一种状态的结构示意图;
[0018]图6为本发明实施例提供的无人机电池更换存储设备的另一种状态的结构示意图。
[0019]图中:
[0020] 1-固定板;
[0021] 2-转轴;
[0022] 3-卸电池仓;
[0023] 4-装电池仓;
[0024] 5-传动机构,50-电机,51-主动轮,52-同步带,53-从动轮;
[0025] 6-电池;
[0026] 7-卡槽;
[0027] 8-第一齿条;
[0028] 9-第二齿条;
[0029] I O-第一齿轮;
[0030] 11-第二齿轮;
[0031] 12-电池储备盒;
[0032] ! 3-停机平台;
[0033] 14-无人机。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0035]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036] 本发明提供一种电池更换存储设备,包括转轴和与所述转轴连接的旋转装置;
[0037] 所述转轴一端连接传动机构,另一端连接所述旋转装置,通过所述传动机构带动所述转轴旋转,从而使所述旋转装置进行旋转;
[0038] 所述旋转装置上设有两个以上的装卸电池的电池仓,所述电池仓能够随着旋转装置旋转,并能够相对于所述旋转装置移动。
[0039] 本发明通过设置旋转的电池仓,能够同时实现了对多个设备上电池的自动更换,具有省时省力的优点。
[0040] 本实施例在上述实施例的基础上,所述传动机构包括电机,所述电机通过联轴器连接所述转轴。
[0041] 本发明也可以通过伺服电机直接控制转轴旋转。
[0042] 本实施例在上述实施例的基础上,所述旋转装置包括截面为多边形的旋转体,在所述旋转体的每个面上设有电池仓。
[0043] 本发明的旋转体的截面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等表面具有多个面的旋转体,在每一个面上设有电池仓,当一个电池仓内的电池被装载后,通过旋转旋转体,可以将另一个面上电池仓内的电池装载在另一个有需求的设备上,能够同时实现多个设备的电池装载,具有省时、使用方便快捷的优点。
[0044] 本实施例在上述实施例的基础上,为了实现电池仓在旋转体表面的移动,所述旋转体的每个面的至少一侧设有齿条,所述电池仓上设有能够沿着所述齿条转动的齿轮,所述齿轮连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述电池仓内。
[0045] 参见图1至图4,本发明提供的电池更换存储设备,所述旋转装置包括一固定板I;
[0046]固定板I的上端设有能够沿固定板I移动的卸电池仓3,固定板I的下端设有能够沿固定板I移动的装电池仓4 ;
[0047] 转轴2—端连接传动机构5,另一端固定连接固定板1,当转轴2因传动机构5提供的动力旋转时,卸电池仓3和装电池仓4能够旋转180度后交换位置。
[0048] 本发明的卸电池仓去拆卸换下的电池,再通过转轴的旋转,将卸电池仓和装电池仓装的位置交换,将装电池仓的电池安装在设备上,完成电池的自动更换,具有省时省力的优点。
[0049] 参见图1,本实施例在上述实施例的基础上,传动机构5包括电机50,电机50连接主动轮51,主动轮51通过同步带52连接从动轮53,从动轮53连接转轴2。
[0050] 本发明通过使用同步带结构实现转轴的转动,当然也可以采用链条结构,最终实现卸电池仓和装电池仓的位置交换,完成电池的更换。
[0051] 参见图1和图3,本实施例在上述实施例的基础上,固定板I的上端两侧设有第一齿条8,固定板I的下端两侧设有第二齿条9,卸电池仓3的两侧设有第一齿轮10,第一齿轮10与第一齿条8配合使卸电池仓3在固定板I的上移动,装电池仓4的两侧设有第二齿轮11,第二齿轮11与第二齿条9配合使装电池仓4在固定板I的上移动。
[0052] 本发明采用齿轮齿条结构实现装卸电池的自动化,结构简单,运行稳定可靠。
[0053] 本实施例在上述实施例的基础上,为了运行的稳定性及可靠性,通过齿轮与电机的连接,实现装卸电池仓在链条上的移动。卸电池仓3上对称设有4个第一齿轮10,其中两个或一个第一齿轮10连接第一电机,第一电机设置在卸电池仓3内,装电池仓4上对称设有4个第二齿轮11,其中两个或一个第二齿轮11连接第一电机,第一电机设置在装电池仓4内。
[0054] 参见图1,本实施例在上述实施例的基础上,固定板I的上表面和下表面分别设有T形凸起,卸电池仓3的外壳和装电池仓4的外壳上设有与所述T形凸起相配合的T形凹槽,卸电池仓3和装电池仓4沿着所述T形凸起移动;
[0055] 或,固定板I的上表面和下表面分别设有T形凹槽,卸电池仓3的外壳和装电池仓4的外壳上设有与所述T形凹槽相配合的T形凸起,卸电池仓3和装电池仓4沿着所述T形凹槽移动。
[0056] 本发明通过设置T形凸起与T形凹槽的配合,实现了卸电池仓和装电池仓的上下定位,具有使运行更牢靠,结构简单,易于实现的优点。
[0057] 参见图5,本实施例在上述实施例的基础上,还包括电池储备盒12,电池储备盒12设置在传动机构5的一侧,电池储备盒12连接电源,电池储备盒12用于给卸电池仓3内的电池充电。
[0058] 本发明通过设置电池储备盒,可以方便给拆卸的电池实现及时充电,便于后续的使用。
[0059] 本发明的电池储备盒12包括第一容纳层和设置在所述第一容纳层上方的第二容纳层,所述第一容纳层与第二容纳层之间设有能够抽离的隔板。
[0060] 本发明的电池储备盒内部分上下两层,即第一容纳层与第二容纳层,电池进入储备盒的第一容纳层后进行检测,检测合格的,进行充电,如果检测电池使用寿命到达年限,则抽离隔板,电池沉降至下层的第二容纳层。
[0061] 本实施例在上述实施例的基础上,为了便于电池装卸,卸电池仓3和装电池仓4用于放置电池,电池6的头部设有卡槽7,卡槽7用于和设备上卡扣相卡接。
[0062] 参见图5和图6,本发明还提供一种无人机的基站,包括上述的电池更换存储设备和停机平台13,所述电池更换存储设备设置在停机平台13的一侧。
[0063] 本发明的电池更换存储设备可以使用在一些装载电池的设备上,实现电池的自动更换。本发明尤其适合于无人机的电池更换,卸电池仓3用于装载装配在无人机上的电池,装电池仓4用于装载给无人机安装的电池,无人机14降落在停机平台13后被移动至指定位置,卸电池仓3上的第一齿轮10沿第一齿条8运动至无人机14的电池,无人机14将电池推进卸电池仓3内,卸电池仓3回缩,同步带的传动机构5带动转轴2转动,卸电池仓3转180°,与装电池仓4对调位置,再重复上述动作将电池送至无人机14,由无人机14卡接电池头部自行导入。卸下来的无电电池送入电池储备盒12,电池储备盒12卡接电池头部导入,通过电池储备盒12检测并给电池充电,如果电池使用寿命到达年限,则电池储备盒12将该电池沉降至电池储备盒12的下层。
[0064]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种电池更换存储设备,其特征在于,包括转轴和与所述转轴连接的旋转装置; 所述转轴一端连接传动机构,另一端连接所述旋转装置,所述传动机构带动所述转轴旋转,从而使所述旋转装置进行旋转; 所述旋转装置上设有两个以上的装卸电池的电池仓,所述电池仓能够随着旋转装置旋转,并能够相对于所述旋转装置移动。
2.根据权利要求1所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述传动机构包括电机,所述电机通过联轴器连接所述转轴。
3.根据权利要求1或2所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述旋转装置包括截面为多边形的旋转体,在所述旋转体的每个面上设有电池仓。
4.根据权利要求3所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述旋转体的每个面的至少一侧设有齿条,所述电池仓上设有能够沿着所述齿条转动的齿轮,所述齿轮连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述电池仓内。
5.根据权利要求1所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述旋转装置包括一固定板,所述固定板的上端设有能够沿固定板移动的卸电池仓,所述固定板的下端设有能够沿固定板移动的装电池仓; 当所述转轴因传动机构提供的动力旋转时,所述卸电池仓和所述装电池仓能够旋转180度后交换位置。
6.根据权利要求5所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述传动机构包括电机,所述电机连接主动轮,所述主动轮通过同步带连接从动轮,所述从动轮连接所述转轴。
7.根据权利要求5所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述固定板的上端两侧设有第一齿条,所述固定板的下端两侧设有第二齿条,所述卸电池仓的两侧设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条配合使所述卸电池仓在所述固定板的上移动,所述装电池仓的两侧设有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条配合使所述装电池仓在所述固定板的上移动。
8.根据权利要求7所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述卸电池仓上对称设有4个第一齿轮,其中两个或一个第一齿轮连接第一电机,所述第一电机设置在卸电池仓内,所述装电池仓上对称设有4个第二齿轮,其中两个或一个第二齿轮连接第一电机,所述第一电机设置在装电池仓内。
9.根据权利要求5-8任一项所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述固定板的上表面和下表面端分别设有T形凸起,所述卸电池仓的外壳和所述装电池仓的外壳上设有与所述T形凸起相配合的T形凹槽,所述卸电池仓和装电池仓沿着所述T形凸起移动; 或,所述固定板的上表面和下表面分别设有T形凹槽,所述卸电池仓的外壳和所述装电池仓的外壳上设有与所述T形凹槽相配合的T形凸起,所述卸电池仓和装电池仓沿着所述T形凹槽移动。
10.根据权利要求9所述的电池更换存储设备,其特征在于,还包括电池储备盒,所述电池储备盒设置在所述传动机构的一侧,所述电池储备盒连接电源,所述电池储备盒用于给所述卸电池仓内的电池充电。
11.根据权利要求10所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述电池储备盒包括第一容纳层和设置在所述第一容纳层上方的第二容纳层,所述第一容纳层与第二容纳层之间设有能够抽1¾的隔板。
12.根据权利要求9所述的电池更换存储设备,其特征在于,所述卸电池仓和所述装电池仓用于放置电池,所述电池的头部设有卡槽,所述卡槽用于和设备上卡扣相卡接。
13.—种无人机的基站,其特征在于,包括权利要求1-12任一项所述电池更换存储设备和停机平台,所述电池更换存储设备设置在所述停机平台的一侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019105412A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 周鹏跃 电池、无人机、自动终端、转运中心及货物的拆装方法
WO2019127404A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 深圳市大疆创新科技有限公司 拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备

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