CN211867080U - 一种连接杆组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接杆组装流水线，涉及机械自动化领域，包括：沿连接杆输送方向依次设置的上料机构、装配机构；传送机构，所述传送机构用于输送连接杆；所述上料机构包括供料机构、错料机构、搬运机构和定位装置；所述供料机构与所述错料机构对接输送辅料，所述搬运机构将所述辅料搬运至所述连接杆并装配，所述定位装置位于所述错料机构的辅料进口上方本实用新型的技术效果在于：实现了连接杆的全自动生产，直接组装完成连接杆的各个辅料，提高了生产效率。

Description

一种连接杆组装流水线

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种连接杆组装流水线。

背景技术

连接杆是智能床垫的一部分，传统连接杆的装配件包括连接杆、螺栓、轴套、轴环、角件、大垫片、小垫片和螺母，通常采用全人工上料装配，消耗人力，装配繁琐，需要7至8人才能完成整套工作流程。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接杆组装流水线，自动组装连接杆的各个配件，解决现有连接杆生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种连接杆组装流水线，包括：

沿连接杆输送方向依次设置的上料机构、装配机构；

传送机构，所述传送机构用于输送连接杆；

所述上料机构包括供料机构、错料机构、搬运机构和定位装置；

所述供料机构与所述错料机构对接输送辅料，所述搬运机构将所述辅料搬运至所述连接杆并装配，所述定位装置位于所述错料机构的辅料进口上方。

进一步地，所述供料机构包括料仓、圆振料盘和直振料盘，所述料仓位于所述圆振料盘上方，所述圆振料盘的出口与所述直振料盘连接，所述直振料盘与所述错料机构连接。

进一步地，所述定位装置为对射式光线传感器，所述辅料进口位于所述对射光纤传感器的发射端与接收端之间。

进一步地，所述定位装置为反射式光线传感器。

进一步地，还包括：辅料仿形固定机构，所述辅料仿形固定机构被设置在所述辅料进口的一边。

进一步地，所述错料机构包括基座和分料盘，所述基座沿所述辅料的进料方向的法向设置滑轨，所述分料盘在所述滑轨上滑动；所述分料盘包括多个分料口，每个进入的所述辅料与每个所述分料口相对应。

进一步地，所述分料盘包括分料盘盖板、扶持机构、活动块、分料盘基座，所述扶持机构位于所述分料盘盖板和所述活动块之间，所述活动块在所述分料盘基座上滑动。

进一步地，还包括：贴标机构；所述贴标机构被设置在所述装配机构之后。

进一步地，所述上料机构为多个。

本实用新型的技术效果在于：实现了连接杆的全自动生产，直接组装完成连接杆的各个辅料，提高了生产效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例的组装流水线示意图；

图2为本实用新型一实施例的上料机构的主视图；

图3为本实用新型一实施例的上料机构的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的错料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的另一种错料结构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的分料盘的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的的分料盘内部的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的装配机构的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的轴套压合机构的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的贴标机构的结构示意图。

附图标记说明：1-上料机构；2-装配机构；3-传送机构；10-辅料；20-Y轴搬运装置；30-取料装置；40-X轴搬运装置；50-定位装置；60-错料机构；70-直振料盘；80-圆振料盘；90-料仓；501-接收端；502-发射端；600-分料口；601-辅料进口；602-辅料仿形固定机构；603-分料盘；604-活动基点；605-第一滑动槽；606-活动块；607-第二滑动槽；608-扶持机构；609-基座；610-分料盘盖板；611-分料盘基座；1001-放料滚筒；1002-收料动力滚筒；1003-张紧机构；1004-第一无动力滚筒；1005-脱模滚筒；1006-贴标滚筒；1007-第二无动力滚筒；1008-整形滚筒；1009-废料收集滚筒；1102-螺母拧紧装置；1103-螺母搬运机构；1201-压合台；1202-压合装置；1203-压合动力装置。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，本实用新型提供了一种连接杆组装流水线，包括沿连接杆输送方向依次设置的上料机构1、装配机构2，还包括传送机构3，用于输送连接杆移动。上料机构1可以为多个，根据连接杆装配所需的零件数量而定，在一个实施例中，将连接杆母料置于传送机构3上后，随流水线方向分别上线螺栓、轴套、轴环、角件、大垫片和小垫片等辅料，最后上线螺母，通过装配机构2将螺母拧紧至连接杆母料上，得到连接杆成品。此外，若连接杆包含轴套，则需额外添加轴套压合机构。根据连接杆母料的不同，例如连接杆母料在某些情况下若已上线螺栓、轴套、轴环等零件，则可省略这些工位，直接从后续工位开始。

如图2、图3所示，其示出了上料机构1的一个实施例，包括供料机构、错料机构60、搬运机构和定位装置50；供料机构包括直振料盘70、圆振料盘80和料仓90，供料机构与错料机构60对接输送辅料。搬运机构包括X轴搬运装置40、Y轴搬运装置20和取料装置30，用于将错料机构上的辅料运送至流水线上并装配，定位装置50位于错料机构60的辅料进口上方。

料仓90用于储存辅料10，例如螺栓、轴套、轴环、角件、大垫片和小垫片等，其出料口在圆振料盘80上方，圆振料盘80对接直振料盘70，将辅料10运送至错料机构60，将辅料10两两分开，搬运机构运行至错料机构60上方，通过取料装置30获取错料机构60上的两件物料，再将物料运送到线上。当然的，根据同样的原理，错料装置60也可同时错出三个、四个乃至以上的辅料10。

图4示出了错料机构60的一个实施例，其主要用于上线大垫片和小垫片。错料机构60包括基座609和分料盘603，分料盘603上具有多个分料口600，基座609沿辅料进口601的进料方向的法向设置滑轨(图中未示出，位于基座609和分料盘603之间)，分料盘603在滑轨上滑动，令分料口600与辅料进口601对齐，在辅料10进入分料口600后，分料盘将会滑动，将下一个分料口600与辅料进口对齐，使辅料10通过直振料盘70进入分料口600，每个分料口600可容纳一个辅料10。

由于该实施例中进入的辅料为大垫片和小垫片，因此定位装置50选用反射式光线传感器，在辅料10进入错料机构60时，辅料10会挡住传感器发出的光线，即可确认辅料10已进入分料口600，分料盘603滑动至下一个分料口600进料。同时也可起到计数的效果，在分料口600被填满后，搬运机构移动至错料机构60上方将所有辅料10搬运至流水线的母料上。

图5示出了错料机构60的另一个实施例，主要用于上线螺栓、轴套、轴环等辅料。与前述的实施例相比，其定位装置为对射式光线传感器，这是由于螺栓、轴套等辅料具有凸出部，且为长型，例如螺栓包括螺帽部分和螺纹部分，通常情况下，螺栓在螺帽向下的形态被供料机构输送，因此螺栓的螺纹部分可将对射式光线传感器发出的光线挡住，起到计数和发出信号令基座609滑动至下一个分料口600的作用。本实施例中的对射式光线传感器具有接收端501和发射端502，当然的，接收端和发射端的安装位置可调换，辅料进口601与接收端501和发射端502处于一条直线上，使辅料进料时挡住发射端502发出的光线。此外由于螺栓本身结构决定了其在进料时由于设备运行时的震动导致了位置形态的不稳定，因此引入了辅料仿形固定机构602，其被设置在辅料进口的一边，在分料盘603运行时将辅料10固定，防止其位置形态改变。本实施例中，辅料仿形固定机构602具有一夹持部，用于夹持螺栓的螺纹部分，并且夹持部的形状与螺栓的螺纹部分的形状相匹配。

图6和图7进一步示出了在辅料10为螺栓、轴套、轴环等情况下的分料盘603的具体结构，其包括分料盘盖板610、扶持机构608和活动块606。扶持机构608上表面和下表面均固定有活动基点604，本实施例中一个表面为两个，分料盘盖板610上与活动基点604相对应的位置开设第一滑动槽605，令扶持机构608可以沿第一滑动槽605的空间内移动，本实施例中，扶持机构608的活动方向被设置为与进料方向平行。同时，活动块606上开设第二滑动槽607，与活动基点604对应，第二滑动槽607与第一滑动槽605大致是垂直的，并朝活动块606的一边斜向设置。活动块606在分料盘基座611上滑动，其活动方向与分料盘的活动方向一致，在拉动或推动活动块606时，活动基点604同时沿第一滑动槽605和第二滑动槽607滑动，使扶持机构608夹住和离开辅料10。在本实施例中，活动块606向图7的右侧推动时，扶持机构608夹住辅料10；在活动块606向图7点左侧推动时，扶持机构608远离辅料10。扶持机构608用于在进料完毕后固定辅料10，防止搬运机构由于螺栓的晃动而难以对其定位。

图8示出了在辅料10上料完毕后，对连接杆的装配机构，以将螺母拧紧至螺栓上以达到装配的目的。装配机构在前述上料机构的基础上，还在搬运装置上增加了螺母拧紧装置1102，在错料机构60分料完毕后，螺母搬运机构1103将分料好的螺母搬运至上完辅料10的连接杆母料上方，通过螺母拧紧装置1102将螺母拧紧至螺栓上。

图9示出了轴套压合机构，在一些情况下，连接杆需要额外上线轴套作为辅料，因此需要将轴套压合在连接杆母料上，具体由压合台1201、压合装置1202和压合动力装置1203构成。轴套被上料机构上线至连接杆母料上后，由传送机构输送至轴套压合机构的压合台1201，通过压合动力装置1203驱动压合装置1202将轴套压合在连接杆母料上。

进一步地，还包括贴标机构，贴标机构被设置在装配机构2之后。贴标机构具体包括放料滚筒1001、收料动力滚筒1002、张紧机构1003、第一无动力滚筒1004，脱模滚筒1005，贴标滚筒1006、第二无动力滚筒1007、整形滚筒1008和废料收集滚筒1009。

标签纸带被设置在放料滚筒1001上，收料动力滚筒1002为标签纸的传动提供动力，通过张紧机构1003和第一无动力滚筒1004调节标签纸的松紧度，脱模滚筒1005对标签纸进行脱模，贴标滚筒1006将标签纸贴在成品的连接杆上，之后标签废料经过整形滚筒1008，调整便签纸的平整度，使其平整的卷在废料收集滚筒1009上，以对标签废料进行回收。标签是在贴标滚筒1006与传送机构3上的连接杆成品移动速度相同的情况下被贴在连接杆成品上的。当传送机构3上的连接杆成品到达了某个特定的位置时，贴标滚筒1006会加速到与传送机构3相匹配的速度并贴上标签，之后贴标滚筒1006再减速到停止。由于标签纸带在滚轮上有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签纸带减速阶段，贴标滚筒1006会重新调整位置以修正标签纸带上的任何位置错误。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种连接杆组装流水线，其特征在于，包括：

沿连接杆输送方向依次设置的上料机构、装配机构；

传送机构，所述传送机构用于输送连接杆；

所述上料机构包括供料机构、错料机构、搬运机构和定位装置；

所述供料机构与所述错料机构对接输送辅料，所述搬运机构将所述辅料搬运至所述连接杆并装配，所述定位装置位于所述错料机构的辅料进口上方。

2.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述供料机构包括料仓、圆振料盘和直振料盘，所述料仓位于所述圆振料盘上方，所述圆振料盘的出口与所述直振料盘连接，所述直振料盘与所述错料机构连接。

3.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述定位装置为对射式光线传感器，所述辅料进口位于所述对射光纤传感器的发射端与接收端之间。

4.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述定位装置为反射式光线传感器。

5.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，还包括：辅料仿形固定机构，所述辅料仿形固定机构被设置在所述辅料进口的一边。

6.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述错料机构包括基座和分料盘，所述基座沿所述辅料的进料方向的法向设置滑轨，所述分料盘在所述滑轨上滑动；所述分料盘包括多个分料口，每个进入的所述辅料与每个所述分料口相对应。

7.如权利要求6所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述分料盘包括分料盘盖板、扶持机构、活动块、分料盘基座，所述扶持机构位于所述分料盘盖板和所述活动块之间，所述活动块在所述分料盘基座上滑动。

8.如权利要求1所述的连接杆组装流水线，其特征在于，还包括：贴标机构；所述贴标机构被设置在所述装配机构之后。

9.如权利要求1至8任一项所述的连接杆组装流水线，其特征在于，所述上料机构为多个。

Images