CN211847703U - 一种自动机械切割台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动机械切割台，不仅解决了因玻璃厚度不同，划刀高度也需要进行调节的问题，还为用来固定玻璃的间隙的厚度进行调节的问题提供了方案；除此之外，还解决了玻璃划过后，在进行掰断时，容易伤到手的问题。本实用新型有益效果是：（1）通过伸缩杆对固定玻璃的间隙进行调节，方便不同厚度的玻璃进行固定；（2）压电传感器通过控制器控制划刀在T型槽中滑动，实现对不同厚度的玻璃的切割；（3）压杆作用于玻璃，促使玻璃从锥形长齿处断裂，实现玻璃的分离，减少了伤手的可能性；（4）整个过程操作简单，实用性强，提升了原材料的利用率。

Description

一种自动机械切割台

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种自动机械切割台。

背景技术

机械切割在机械加工领域是一种常见的需求，通过切割满足人们对所需要形状及大小的需求，但在切割过程中总是存在各种各样的问题，例如加工木料石料等会产生碎屑，影响人的工作环境；切割时间长了，切割用具和基材之间就会升温，甚至产生危险；切割过程中，基材的变形也是一大常见问题……就玻璃切割而言，由于玻璃本身的厚度存在差异，在切割的时候，同一高度的划刀很难玻璃划开的条件，同时在初始固定的时候，也不能用同一间隙来固定，另一方面，切割过后，需要给玻璃一个压力，才能断开，这时候，玻璃本身的易碎性导致了在掰开过程中可能伤到手。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种自动机械切割台，不仅解决了因玻璃厚度不同，划刀高度也需要进行调节的问题，还为用来固定玻璃的间隙的厚度进行调节的问题提供了方案；除此之外，还解决了玻璃划过后，在进行掰断时，容易伤到手的问题。

其解决的技术方案是，一种自动机械切割台，包括工作台，其特征在于，所述工作台两端分别转动连接一左传动辊和右传动辊，所述左传动辊和右传动辊套设一贯穿工作台前后的输送带，所述输送带的上层带下侧前后端均设有多组转动连接在工作台上的传送轮，所述左传动辊前方固定连接一驱动电机一，所述工作台左端固定一位于输送带左方的锥形长齿，所述锥形长齿左侧有一固定在工作台上的划刀架，所述划刀架内转动连接一穿设划刀架前后两侧壁的螺杆，螺杆一端固定一驱动装置，所述螺杆上螺纹配合套设一纵向滑动连接在划刀架内的滑动块，所述滑动块右侧开设一T型槽，滑动块右侧上端固定一电动推杆一，滑动块前方连接一限位开关，所述电动推杆一下端连接一划刀，所述划刀最低点与锥形长齿的最高点始终处于同一竖直平面上，所述划刀左侧固定一与T型槽滑动配合的T型块，所述划刀上方固定一满足与限位开关相配合的感应块；

所述工作台左侧固定一输出装置，所述输出装置包括横向间隔设置的第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊前端固定连接一驱动电机二，所述第一传动辊和第二传动辊套设呈等距间隙纵向分布的多组条形弹性带，所述条形弹性带形成的环形腔内固定连接一伸缩盒，所述伸缩盒左右两侧内侧壁上固定连接多组竖直滑轨，所述滑轨内滑动配合一滑动杆，所述伸缩盒内固定连接与滑动杆配合的弹簧一，滑动杆侧壁开设一卡孔，滑动杆上端铰接一宽度小于或等于条形弹性带间隙的托板，所述伸缩盒内安装有满足与卡孔配合的弹性卡销，所述弹性卡销背向滑动杆的一侧相配合有电磁铁，多组卡孔其中一个安装有压电传感器二，所述划刀架左侧固定一电动推杆二，所述电动推杆二下方同轴连接一压杆，所述压杆下端铰接一压板，压杆侧方的划刀架上固定一位于压板上方的感应器，为满足玻璃的平缓断裂滑落，所述输出装置上端面低于锥形齿最高点。

优选的，所述工作台上方设有两组前后对称的滑动槽，所述滑动槽左端固定连接第一弹性伸缩杆，第一弹性伸缩杆下端转动连接有可以随着玻璃转动的压轮，滑动槽内滑动配合有第二弹性伸缩杆。

优选的，所述电动推杆一下方固定连接位于划刀上方的一套筒，套筒内侧壁开设一环形槽，所述划刀侧壁固定一与环形槽竖向滑动配合的限位块，所述电动推杆一下端固定一压电传感器一，所述压电传感器和划刀之间固定连接一伸缩弹簧。

优选的，还包括用来安装弹性卡销的支撑块，所述支撑块面朝滑动杆的一侧开有长孔，所述电磁铁固定在长孔的底部，所述长孔内侧壁开有一圆形槽，所述弹性卡销包括卡销，所述卡销上同轴连接一置于圆形槽内的环形板，所述环形板和圆形槽底部之间连接有套在卡销上的滑动弹簧，所述卡销背向滑动杆的一端穿过滑动弹簧与电磁铁配合。

本实用新型有益效果是：

（1）通过伸缩杆对固定玻璃的间隙进行调节，方便不同厚度的玻璃进行固定；

（2）压电传感器通过控制器控制划刀在T型槽中滑动，实现对不同厚度的玻璃的切割；

（3）压杆作用于玻璃，促使玻璃从锥形长齿处断裂，实现玻璃的分离，减少了伤手的可能性；

（4）整个过程操作简单，实用性强，提升了原材料的利用率。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型后视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型输出装置剖视图。

图5为本实用新型输送及切割装置示意图。

图6为本实用新型压板装置剖视图。

图7为本实用新型切割装置剖视图。

图8为本实用新型伸缩盒内部示意图。

附图标记

1.工作台，2.左传动辊，3.右传动辊，4.输送带，5.传送轮，6.驱动电机一，7.锥形长齿，8.划刀架，9.螺杆，10.驱动装置，11.滑动块，12.T型槽，13.电动推杆一，14.限位开关，15.划刀，16.T型块，17.感应块，18.第一传动辊，19.第二传动辊，20.驱动电机二，21.条形弹性带，22.伸缩盒，23.滑轨，24.滑动杆，25.弹簧一，26.卡孔，27.托板，28.弹性卡销，29.压电传感器二，30.电动推杆二，31.压杆，32.压板，33.感应器，34.第一弹性伸缩杆，35.第二弹性伸缩杆，36.套筒，37.环形槽，38.压电传感器一，39.长孔，40.圆形槽，41.环形板，42.支撑块，43.滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1两端分别转动连接一左传动辊2和右传动辊3，所述左传动辊2和右传动辊3套设一贯穿工作台1前后的输送带4，工作台1上端有用于支撑输送带4上层带的支撑板，保证玻璃放置在输送带4上时能够呈水平状态放置，所述输送带4的上层带下侧前后端均设有多组转动连接在工作台1上的传送轮5，所述左传动辊2前方的工作台1上固定连接一驱动电机一6，驱动电机一6带动左传动辊2，促使输送带4带动传送轮5和右传动辊3开始运动，所述工作台1左端固定一位于输送带4左方的锥形长齿7，所述锥形长齿7左侧有一固定在工作台1上的划刀架8，所述划刀架8内转动连接一穿设划刀架8前后两侧壁的螺杆9，螺杆9一端固定一驱动装置10（该驱动装置10可以为驱动电机三），所述螺杆9上螺纹配合套设一纵向滑动连接在划刀架8内的滑动块11，滑动块11呈L形，其左侧部分的左端和上端与划刀架8内部重合，保证了滑动块11在螺杆9上移动时只能进行水平移动，而不会绕螺杆9转动，所述滑动块11右侧开设一T型槽12，T型槽12保证了划刀15的上下移动，滑动块11右侧上端固定一电动推杆一13，滑动块11前方连接一限位开关14，所述电动推杆一13下端连接一划刀15，所述划刀15最低点与锥形长齿7的最高点始终处于同一竖直平面上或者略高于，可以根据具体情况设置，令玻璃的切割处平缓的到达锥形长齿7最高点，所述划刀15左侧固定一与T型槽12滑动配合的T型块16，所述划刀15上方固定一满足与限位开关14相配合的感应块17；

放置在输送带4上的玻璃向左平缓运动，当玻璃切割处与锥形长齿7的最高点重合时，输送带4停止运动，电动推杆一13推动划刀15竖直向下运动，当电动推杆一到达预设的值后，电动推杆一13停止向下运动，滑动块11带动划刀15在螺杆9上沿纵向水平滑动切割玻璃，当划刀15工作一定行程后，电动推杆一13驱动划刀15竖直向上运动，直至感应块17与限位开关14相碰，划刀15停止运动，直至玻璃切割处再次到达锥形长齿7的最高点时，划刀15再次开始运动；该实用新型还包括一控制器，所述驱动电机一、驱动装置、电动推杆一和限位开关均连接在控制器上。该实用新型中驱动装置带动螺杆转动进而带动滑动块做纵向移动。

所述工作台1左侧固定一输出装置，所述输出装置包括横向间隔设置的第一传动辊18和第二传动辊19,所述第一传动辊18前端固定连接一连接在控制器上的驱动电机二20，所述第一传动辊18和第二传动辊19套设呈等距间隙纵向分布的多组条形弹性带21，所述条形弹性带21形成的环形腔内固定连接一伸缩盒22，所述伸缩盒22左右两侧内侧壁上固定连接多组竖直滑轨23，所述滑轨23内滑动配合一滑动杆24，所述伸缩盒22内固定连接与滑动杆24配合的弹簧一25，弹簧一25为滑动杆24的竖直向上运动提供了回弹力，滑动杆24侧壁开设一卡孔26，滑动杆24上端铰接一宽度小于或等于条形弹性带21间隙的托板27，促使托板27能够从条形弹性带21间隙进行竖直往复运动，优选的托板27通过球铰接的方式与滑动杆24相连，并且滑动杆24和托板27之间有多组用于限制托板27在空闲状态下只能进行竖直上下移动得弹簧二（该弹簧二使得托板在空闲状态下保持水平），所述滑动杆24和托板27在竖直方向的总长度小于伸缩盒22在竖直方向的高度，所述伸缩盒22内安装有满足与卡孔26配合的弹性卡销28，弹性卡销28右端面呈弧形球面且始终与滑动杆24的侧壁相接触，所述弹性卡销28背向滑动杆24的一侧均配合有连接在控制器上的电磁铁，当滑动杆24向下运动至弹性卡销28进入卡孔26，滑动杆24和托板27停止运动，玻璃落到条形弹性带21上方，多组卡孔26其中一个安装有连接在控制器上的压电传感器二29，所述划刀架8左侧固定一连接在控制器上的电动推杆二30，所述电动推杆二30下方同轴连接一压杆31，所述压杆31下端铰接一压板32，压板32初始状态位于玻璃上方，且与玻璃之间的间隙大于玻璃的厚度，优选的压杆31和压板32之间通过球铰接的方式相连，且压杆31和压板32之间固定有多组用于限制压板32在空闲状态下只能向下移动的弹簧三（此时压板32处于水平状态），压杆31侧方的划刀架上固定一位于压板32上方的连接在控制器上的感应器33，当压杆31竖直向下运动作用于玻璃上时，玻璃从切割处断裂，接着落到下部的多个托板27上，压板32继续下降，托板27和压板32夹持着玻璃向下移动，直到托板27略低于条形弹性带21位置，此时玻璃由条形弹性带21支撑，且此时的滑动杆24被卡销锁定，当卡销与压电传感器二29相撞时，压电传感器二29将信号传递给控制器，通过控制器控制电动推杆二30向上移动，电动推杆二30向上移动过程中，带动压板32向上移动，当压板32碰触到感应器33时，感情器将信号传递给控制器，则条形弹性带21带着切下来的玻璃继续输送到下一个工位即可，控制器延时一段时间后，此时玻璃已经被运输出压板的范围，此时通过控制器控制电磁铁动作，将卡销从卡孔26内抽出（卡销为铁制品），卡销从卡孔26内抽出后，滑动杆24在其下部的弹簧作用下向上伸出使得托板高于条形弹性带21，为下一次运送玻璃做准备，为满足玻璃的平缓断裂滑落，所述输出装置的条形带上端面低于锥形长齿7最高点，与玻璃相接触的输送带4和条形弹性带21以及锥形长齿7的最高点均为软性材质，减少对玻璃的伤害。

实施例二，在实施例一的基础上，所述工作台1上方设有两组前后对称的滑动槽43，滑动槽43置于输送带上方，所述滑动槽43左端固定连接第一弹性伸缩杆34，第一弹性伸缩杆34下端转动连接有可以随着玻璃转动的压轮，第一弹性伸缩杆按34右方的滑动槽43内滑动配合有第二弹性伸缩杆35，玻璃从工作台1右方进入放置在输送带4上，第二弹性伸缩杆35对玻璃进行初步固定（优选的，在第二弹性伸缩杆35下端固定连接一水平的压力板，压力板下侧面可以为柔性橡胶层，压力板用来压着玻璃），玻璃继续向左运动至第一弹性伸缩杆34处实现了玻璃在工作台1上的限位，防止玻璃在工作台1上随意移动，由于第二弹性伸缩杆35下端为压力板，可通过第二弹性伸缩杆35在滑动槽43中的移动实现对不同规格玻璃的固定，其中第二弹性伸缩杆35下压力板的下侧面为软性材质，减少对玻璃的损伤，第一弹性伸缩杆34下端为压轮，压轮外圆面包裹柔性的橡胶层，可对玻璃靠近划刀15的位置进行定位，增加牢固性，且不影响玻璃的进给。

实施例三，在实施例一的基础上，所述电动推杆一13下方固定连接位于划刀15上方的一套筒36，套筒36内侧壁开设一环形槽37，所述划刀15侧壁固定一与环形槽37竖向滑动配合的限位块，限位块在环形槽37中的竖直运动，实现了划刀15在竖直方向上的上升和下降，所述电动推杆一13下端固定一压电传感器一38，当划刀15工作一定行程后，划刀15和玻璃之间的力到达预设值，此时压电传感器一38将信号传输给控制器，通过控制器控制电动推杆一13停止运动，所述压电传感器和划刀15之间固定连接一伸缩弹簧，为划刀15的上下往复运动提供弹性。

实施例四，在实施例一的基础上，还包括用来安装弹性卡销28的支撑块，所述支撑块面朝滑动杆24的一侧开有长孔39，所述电磁铁固定在长孔39的底部，所述长孔39内侧壁开有一圆形槽40，所述弹性卡销28包括卡销，所述卡销上同轴连接一置于圆形槽40内的环形板41，所述环形板41和圆形槽40底部之间连接有套在卡销上的滑动弹簧，所述卡销背向滑动杆24的一端穿过滑动弹簧与电磁铁配合。当弹性卡销28与卡孔26配合时，滑动弹簧伸长，将卡销弹出；当电磁铁吸引卡销时，此时弹性卡销28弹出卡孔26时，滑动弹簧压缩，滑动杆24向上移动，滑动弹簧为弹性卡销28与卡孔26的配合与分离提供了弹力。

本实用新型在使用时，玻璃从右方进入工作台1，通过输送带4将玻璃切割处向左运送至锥形长齿7最高点，通过第一弹性伸缩杆34和第二弹性伸缩杆35将玻璃进行固定，电动推杆一13控制划刀15向下运动，当划刀15对玻璃施加的力到达极预设时，压电传感器一38将信号传递给控制器，通过控制器控制电动推杆一13停止向下运动，同时控制器控制驱动装置转动，使得螺杆带动滑动块11做轴向运动。滑动块11带动划刀15在螺杆9上沿纵向水平滑动切割玻璃，当划刀15工作一定行程后（该行程可以通过控制器控制驱动装置的转动圈数来决定，也可以通过在前后的极限位置设置连接在控制器上的限位开关，当滑动块碰触到限位开关后完成一个行程），电动推杆一13驱动划刀15竖直向上运动，直至感应块17与限位开关14相碰，划刀15停止运动，直至下一个玻璃切割处再次到达锥形长齿7的最高点时，划刀15再次开始运动。接着电动推杆二30控制压板32向下运动，并作用于玻璃，令玻璃从切割处断裂并落在下部多个托板27上，压板32和托板27加持着切割后的玻璃向下运动，直至托板27略低于条形弹性带21的位置，此时玻璃由条形弹性带21支撑，且此时的滑动杆24被卡销锁定，而条形弹性带21带着切下来的玻璃继续输送到下一个工位即可，当弹性卡销28与压电传感器二29相撞时，压电传感器二29将信号传递给控制器，通过控制器控制电动推杆二30向上移动，电动推杆二30向上移动过程中，带动压板32向上移动，当压板32碰触到感应器33时，控制器先控制条形带运动一段时间后，通过控制器控制电磁铁动作，将卡销从卡孔26内抽出（卡销为铁制品），卡销从卡孔26内抽出后，滑动杆24在其下部的弹簧作用下向上伸出高于条形弹性带21，为下一次运送玻璃做准备。当卡销从卡孔抽出后，此时压电传感器不受压，此时状态改变信号传递给控制器，控制器可控制输送带继续输送玻璃，进行下一个切割过程。

Claims (4)

1.一种自动机械切割台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）两端分别转动连接一左传动辊（2）和右传动辊（3），所述左传动辊（2）和右传动辊（3）套设一贯穿工作台（1）前后的输送带（4），所述输送带（4）的上层带下侧前后端均设有多组转动连接在工作台（1）上的传送轮（5），所述左传动辊（2）前方固定连接一驱动电机一（6），所述工作台（1）左端固定一位于输送带（4）左方的锥形长齿（7），所述锥形长齿（7）左侧有一固定在工作台（1）上的划刀架（8），所述划刀架（8）内转动连接一穿设划刀架（8）前后两侧壁的螺杆（9），螺杆（9）一端固定一驱动装置（10），所述螺杆（9）上螺纹配合套设一纵向滑动连接在划刀架（8）内的滑动块（11），所述滑动块（11）右侧开设一T型槽（12），滑动块（11）右侧上端固定一电动推杆一（13），滑动块（11）前方连接一限位开关（14），所述电动推杆一（13）下端连接一划刀（15），所述划刀（15）最低点与锥形长齿（7）的最高点始终处于同一竖直平面上，所述划刀（15）左侧固定一与T型槽（12）滑动配合的T型块（16），所述划刀（15）上方固定一满足与限位开关（14）相配合的感应块（17）；

所述工作台（1）左侧固定一输出装置，所述输出装置包括横向间隔设置的第一传动辊（18）和第二传动辊（19）,所述第一传动辊（18）前端固定连接一驱动电机二（20），所述第一传动辊（18）和第二传动辊（19）套设呈等距间隙纵向分布的多组条形弹性带（21），所述条形弹性带（21）形成的环形腔内固定连接一伸缩盒（22），所述伸缩盒（22）左右两侧内侧壁上固定连接多组竖直滑轨（23），所述滑轨（23）内滑动配合一滑动杆（24），所述伸缩盒（22）内固定连接与滑动杆（24）配合的弹簧一（25），滑动杆（24）侧壁开设一卡孔（26），滑动杆（24）上端铰接一宽度小于或等于条形弹性带（21）间隙的托板（27），所述伸缩盒（22）内安装有满足与卡孔（26）配合的弹性卡销（28），所述弹性卡销（28）背向滑动杆（24）的一侧相配合有电磁铁，多组卡孔（26）其中一个安装有压电传感器二（29），所述划刀架（8）左侧固定一电动推杆二（30），所述电动推杆二（30）下方同轴连接一压杆（31），所述压杆（31）下端铰接一压板（32），压杆（31）侧方的划刀架（8）上固定一位于压板（32）上方的感应器（33），为满足玻璃的平缓断裂滑落，所述输出装置上端面低于锥形齿最高点。

2.根据权利要求1所述一种自动机械切割台，其特征在于，所述工作台（1）上方设有两组前后对称的滑动槽（43），所述滑动槽（43）左端固定连接第一弹性伸缩杆（34），第一弹性伸缩杆（34）下端转动连接有可以随着玻璃转动的压轮，滑动槽（43）内滑动配合有第二弹性伸缩杆（35）。

3.根据权利要求1所述一种自动机械切割台，其特征在于，所述电动推杆一（13）下方固定连接位于划刀（15）上方的一套筒（36），套筒（36）内侧壁开设一环形槽（37），所述划刀（15）侧壁固定一与环形槽（37）竖向滑动配合的限位块，所述电动推杆一（13）下端固定一压电传感器一（38），所述压电传感器和划刀（15）之间固定连接一伸缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械切割台，其特征在于，还包括用来安装弹性卡销（28）的支撑块（42），所述支撑块面朝滑动杆（24）的一侧开有长孔（39），所述电磁铁固定在长孔（39）的底部，所述长孔内侧壁开有一圆形槽（40），所述弹性卡销（28）包括卡销，所述卡销上同轴连接一置于圆形槽（40）内的环形板（41），所述环形板（41）和圆形槽（40）底部之间连接有套在卡销上的滑动弹簧，所述卡销背向滑动杆（24）的一端穿过滑动弹簧与电磁铁配合。

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