CN111660188B - 全自动筷子磨方尖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动筷子磨方尖机，包括机架及磨削装置，所述磨削装置包括一对横向对称布置的第一磨削轮、一对纵向对称布置的第二磨削轮及第一进给单元，所述第一磨削轮及第二磨削轮呈前小后大的圆台状，所述第一磨削轮及第二磨削轮在所述第一进给单元的驱动下前后往复运动，以分别加工筷子的左右成型面及上下成型面。本发明通过一对横向对称布置的圆台状磨削轮磨削筷子前端的左右面，通过另一对纵向对称布置的圆台状磨削轮磨削筷子前端的上下面，后续进行倒角或倒圆即可完成方筷的加工，高效且筷子一致性好。

Description

全自动筷子磨方尖机

技术领域

本发明涉及筷子加工领域，具体涉及全自动筷子磨方尖机。

背景技术

筷子，是指中国常用的饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。华夏饮食文化的标志之一，是世界上常用餐具之一，发明于中国，后传至朝鲜、日本、越南等汉字文化圈。

相较于圆筷，前细后粗的长锥状更便于握持，更受人们的喜爱。但其仍然存在一些缺陷，比如食物容易滑落，因此，又出现了前细后粗，后段截面为方形的方筷。

目前，方筷多为塑料筷或金属筷，鲜见竹方筷与木方筷，究其原因，是因为竹方筷与木方筷的加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能高效进行方筷加工的全自动筷子磨方尖机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

全自动筷子磨方尖机，包括机架，还包括磨削装置，所述磨削装置包括一对横向对称布置的第一磨削轮、一对纵向对称布置的第二磨削轮及第一进给单元，所述第一磨削轮及第二磨削轮呈前小后大的圆台状，所述第一磨削轮及第二磨削轮在所述第一进给单元的驱动下前后往复运动，以分别加工筷子的左右成型面及上下成型面。

优选地，还包括移料装置，所述移料装置包括移料导轨、移料机构及压料机构；所述移料导轨承载待加工筷子的尾端，其移料方向为垂直于所述第一进给单元的进给方向，沿移料方向，其包括待料位、对应于所述第一磨削轮的第一工位、对应于所述第二磨削轮的第二工位以及落料位；所述移料机构包括移料勾及第二进给单元，所述移料勾在所述第二进给单元的驱动下沿移料方向及上下方向往复运动，依次将待料位的筷子移动到第一工位、将第一工位的筷子移动到第二工位，将第二工位的筷子移动到落料位；所述压料机构将筷子压持在所述移料导轨上。

优选地，所述压料机构包括两组刚性压板，所述两组刚性压板分别对应于所述第一工位及第二工位设置；所述刚性压板包括摆臂及第一凸轮，所述摆臂通过支点铰接在所述机架上，其上臂设有对应于所述移料导轨实体部分的刚性压头，其下臂通过拉簧与所述机架相连以保持所述刚性压头的抬头，其下臂还设有第一滚轮；当所述磨削装置磨削筷子时，所述第一凸轮作用于所述第一滚轮，使所述刚性压头下压压持筷子。

优选地，所述压料机构包括支架及安装在支架上的弹簧压板，所述弹簧压板将筷子弹性压持在所述移料导轨上。

优选地，所述弹簧压板为多组，其以所述待料位、第一工位及第二工位为节点分段分布；所述支架上设有导轨与滑块，各弹簧压板的中心通过支点铰接在滑块上，以上下滑动及左右摆动；各弹簧压板的左右两侧通过铰接的弹簧杆弹性连接在所述支架上；沿移料方向，在前弹簧压板的末端与顺次在后弹簧压板的前端具有交错部分，且在前弹簧压板的末端低于顺次在后弹簧压板的前端。

优选地，还包括进料装置，所述进料装置的进料方向垂直于所述移料方向；所述进料装置包括料斗及进料机构，所述料斗的底部收窄仅供一根筷子落下，所述进料机构包括进料条及第三进给单元，所述进料条在所述第三进给单元的作用下往复进出所述料斗的底部，以将料斗底部的筷子推送至所述待料位。

优选地，所述第一进给单元包括第一移动架、第一连杆、第一曲柄及第一主轴，所述第一移动架前后滑动地设置在所述机架上，所述第一磨削轮及第二磨削轮搭载在所述第一移动架上，所述第一主轴提供输入动力，所述第一移动架、第一连杆、第一曲柄及第一主轴间形成曲柄滑块单元。

优选地，所述第二进给单元包括第二移动架、移动板、第二连杆、第二曲柄、第二主轴、第二滚轮及第二凸轮轴；所述移料勾安装在所述移动板上，所述移动板左右滑动地设置在所述第二移动架上，所述第二主轴提供输入动力，所述移动板、第二连杆、第二曲柄及第二主轴间形成曲柄滑块单元；所述第二移动架上下滑动地设置在所述机架上，所述第二滚轮安装在所述第二移动架上，所述第二凸轮轴作用于所述第二滚轮形成凸轮浮动单元。

优选地，所述第三进给单元包括第三主轴、第三曲柄、第三连杆、第三摆杆、第四摆杆及第三滑块；所述第四摆杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述第三摆杆的一端连接；所述第三摆杆的另一端与所述第三滑块铰接；所述第三连杆的一端与所述第三摆杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述第三曲柄铰接；所述第三主轴提供输入动力，所述第三曲柄铰接在所述第三主轴上。

优选地，所述第一凸轮与所述第三主轴共轴，且作为动力轴；所述动力轴通过一级伞齿轮组传动将动力传递给所述第二主轴，所述动力轴通过二级伞齿轮组传动将动力传动给所述第一主轴；所述动力轴通过链轮传动将动力传递给所述第二凸轮轴。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明通过一对横向对称布置的圆台状磨削轮磨削筷子前端的左右面，通过另一对纵向对称布置的圆台状磨削轮磨削筷子前端的上下面，后续进行倒角或倒圆即可完成方筷的加工，高效且筷子一致性好；

2、本发明设置了移料装置，配合进料装置，可以实现筷子的不间断自动化生产；

3、本发明移料装置中设有设计巧妙的压料机构，所述压料机构又包括刚性压板及弹簧压板，所述刚性压板可以在磨削轮加工时压紧筷子，避免跑位，所述弹簧压板经过特殊设计，可以自适应地在筷子移位过程中有效压紧筷子；

4、本发明通过对各进给机构的巧妙设计，使其可以共用动力源，一来减少了动力系统的投入(如电机)，二来，省却了大量的传感器，三来各机构的同步性高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明示意图(主视)；

图2为本发明示意图(俯视)；

图3为本发明磨削装置示意图；

图4为本发明移料装置示意图；

图5为本发明相邻弹簧压板的交错示意图；

图6为本发明料斗示意图；

图7为本发明动力传输路线示意图。

附图标记说明：

机架1；

第一磨削轮21、电机211、电机212、吸尘管213、导向件214、第二磨削轮22、电机221、电机222、吸尘管223、导向件224、第一进给单元23、第一移动架231、第一连杆232、第一曲柄233、第一主轴234、滑块2311、对料板24；

移料导轨31、移料勾321、第二移动架3221、移动板3222、第二连杆3223、第二曲柄3224、第二主轴3225、第二滚轮3226、第二凸轮轴3227、压料机构、刚性压板331、摆臂3331、第一凸轮3332、刚性压头3333、拉簧3334、第一滚轮3335、支架336、弹簧压板337、弹簧杆3371、导轨3361、滑块3362、落料口34；

料斗41、第三曲柄4221、第三连杆4222、第三摆杆4223、第四摆杆4224、第三滑块4225、拨料轮43；

动力电机51、二级带传动机构52、链传动组53、一级伞齿轮组54、二级伞齿轮组55；

筷子6；

动力轴7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

为便于说明本申请，如无特别强调，本申请将趋向于筷子加工端的方向定义为前，将远离筷子加工端的方向定义为后，将面向筷子加工端的左方向定义为左，将面向筷子加工端右方向定义为右。

请参考图1所示，本发明公开了全自动筷子磨方尖机，包括机架1、磨削装置、移料装置及进料装置及动力系统。

请参考图3所示，磨削装置包括一对横向对称布置的第一磨削轮21、一对纵向对称布置的第二磨削轮22及第一进给单元23。第一磨削轮21及第二磨削轮22均呈前小后大的圆台状。第一磨削轮21及第二磨削轮22在第一进给单元23的驱动下前后往复运动，以分别加工筷子的左右成型面及上下成型面，如此，由于第一磨削轮21与第二磨削轮22的直径远超筷子6的截面宽度，其成型面近乎平面，后续倒圆后(采用现有倒圆设备，在此不做赘述)，即完成筷子成型。

请参考图3所示，第一磨削轮21中的两个轮以带传动方式分别通过电机211及电机212驱动，第二磨削轮22中的两个轮以带传动方式分别通过电机221及电机222驱动。第一磨削轮21的下方及第二磨削轮的侧边分别设有吸尘管213及吸尘管223，吸尘管213及吸尘管223连接吸尘器(图中未示出)，以吸取磨削后产生的粉尘。

请参考图2及图3所示，第一磨削轮21及第二磨削轮22的前端分别设有前宽后窄的导向件214及导向件224。导向件214及导向件224在此有两个作用：一是便于磨削轮进给时对筷子的待加工端形成良好的引导；二是辅助收集粉尘(有两个镂空的三角窗)，使得吸尘管213及吸尘管223的吸尘效果更好。

请参考图1所示，第一进给单元23包括第一移动架231、第一连杆232、第一曲柄233及第一主轴234。第一移动架231通过滑块2311前后滑动地设置在机架1上，第一磨削轮21及第二磨削轮22搭载在第一移动架231上，第一主轴234提供输入动力。第一连杆232的一端与第一移动架231铰接，另一端与第一曲柄233铰接，第一曲柄233与第一主轴234铰接，各部件间形成曲柄滑块单元。

请参考图1、图2及图4所示，移料装置包括移料导轨31、移料机构及压料机构。移料导轨31用于承载待加工筷子6的尾端，其移料方向为垂直于第一进给单元23的进给方向。沿移料方向，其包括待料位、对应于第一磨削轮21的第一工位、对应于第二磨削轮22的第二工位以及落料位。本实施例中，由于第一磨削轮21及第二磨削轮22的直径较大，为了紧凑结构(否则待料位到第一工位的距离需等于第一工位到第二工位的距离，会导致结构庞大)，本实施例在第一磨削轮21及第二磨削轮22还设有一中间待料位。

沿移料方向，移料导轨31的中部镂空形成通槽。移料机构包括移料勾321及第二进给单元。移料勾321在第二进给单元的驱动下在所述通槽中沿移料方向及上下方向往复运动，依次将待料位的筷子6移动到第一工位、将第一工位的筷子6移动中间待料位，将中间待料位的筷子6移动到第二工位，将第二工位的筷子6移动到落料位，落料位中的筷子经落料口34落料。

第二进给单元包括第二移动架3221、移动板3222、第二连杆3223、第二曲柄3224、第二主轴3225、第二滚轮3226及第二凸轮轴3227。移料勾321安装在移动板3222上。移动板3222左右滑动地设置在第二移动架3221上，第二主轴3225提供输入动力，第二连杆3223的一端与移动板3222铰接，另一端与第二曲柄3224铰接，第二曲柄3224与第二主轴3225铰接，各部件间形成曲柄滑块单元。

第二移动架3221通过滑块3228上下滑动地设置在机架1上，第二滚轮3226安装在所述第二移动架上，第二凸轮轴3227作用于第二滚轮3226形成凸轮浮动单元，使得第二移动架3221随着第二凸轮轴3227的转动上下运动。

请参考图1所示，压料机构将筷子6压持在移料导轨31上。其包括两组刚性压板331，两组刚性压板331分别对应于所述第一工位及第二工位设置，以在筷子6被磨削时对筷子6形成刚性压持，避免跑位。刚性压板331包括摆臂3331及第一凸轮3332，摆臂3331通过支点铰接在所述机架上，其上臂设有对应于移料导轨31实体部分的刚性压头3333，其下臂通过拉簧3334与机架1相连，以将上臂翘起，使得刚性压头3333抬头，其下臂还设有第一滚轮3335；当磨削装置磨削筷子时，第一凸轮3332作用于第一滚轮3335，使下臂被向外顶起而使得上臂下压，从而使得刚性压头3333下压压持筷子6。

请参考图1及图4所示，压料机构还包括支架336及安装在支架336上的弹簧压板337，弹簧压板337将筷子6弹性压持在移料导轨31上。

具体地，弹簧压板337为多组，其以所述待料位、第一工位、中间待料位及第二工位为节点分段分布。支架336上设有导轨3361与滑块3362，各弹簧压板337的中心通过支点铰接在滑块3362上，以实现上下滑动及左右摆动。各弹簧压板337的左右两侧通过铰接的弹簧杆3371弹性连接在支架336上。

请参考图4及图5所示，沿移料方向，在前弹簧压板337的末端与顺次在后弹簧压板337的前端具有交错部分，且在前弹簧压板的末端低于顺次在后弹簧压板的前端(便于筷子沿移料方向进入，不卡住)。如此，通过分段式设计，可以使得各待料位及工位的筷子6均被有效夹持，不脱落。

进料装置的进料方向垂直于所述移料方向。进料装置包括料斗41及进料机构。请参考图6所示，料斗41的底部收窄，使得仅能供一根筷子落下。请参考图1及图2所示，进料机构包括进料条421及第三进给单元422，进料条421在第三进给单元422的作用下往复进出料斗41的底部，以将料斗41底部的筷子推送至所述待料位。第一移动架231上装有对料板24，对料板24正对着待料位，使得每次进入待料位的筷子，其伸出长度(伸出供磨削)保持一致。

具体地，第三进给单元422包括第三主轴(即与动力轴7共轴)、第三曲柄4221、第三连杆4222、第三摆杆4223、第四摆杆4224及第三滑块4225。第四摆杆4224的一端与机架1铰接，另一端与第三摆杆4223的一端连接；第三摆杆4223的另一端与第三滑块4225铰接；第三连杆4222的一端与第三摆杆4223铰接，第三连杆4222的另一端与第三曲柄4221铰接；第三主轴提供输入动力，第三曲柄4221铰接在所述第三主轴上。

请参考图7所示，本申请第一凸轮332与动力轴7(即第三主轴所在轴)共轴。动力系统包括动力电机51及二级带传动机构52，动力电机51输出的动力经二级带传动机构52传送到动力轴7。动力轴7通过链传动组53输送给第二凸轮轴3227。动力轴7通过一级伞齿轮组54传动将动力传递给第二主轴3225；动力轴7通过二级伞齿轮组55传动将动力传动给第一主轴234。

动力系统的动力分配下，各装置满足以下关系：

进料装置中的进料条421将料斗41中的筷子推送到待料位时，移料装置中的移料勾同步动作，进行移料；移料到位后，刚性压板331的刚性压头3333同步压持筷子的尾端，第一进给单元23同步进给；磨削完成后，第一进给单元23退回，此时进料条421进行下一次进料，依此反复。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.全自动筷子磨方尖机，包括机架，其特征在于，还包括：

磨削装置，所述磨削装置包括一对横向对称布置的第一磨削轮、一对纵向对称布置的第二磨削轮及第一进给单元，所述第一磨削轮及第二磨削轮呈前小后大的圆台状，所述第一磨削轮及第二磨削轮在所述第一进给单元的驱动下前后往复运动，以分别加工筷子的左右成型面及上下成型面；

移料装置，所述移料装置包括移料导轨、移料机构及压料机构；所述移料导轨承载待加工筷子的尾端，其移料方向为垂直于所述第一进给单元的进给方向，沿移料方向，其包括待料位、对应于所述第一磨削轮的第一工位、对应于所述第二磨削轮的第二工位以及落料位；所述移料机构包括移料勾及第二进给单元，所述移料勾在所述第二进给单元的驱动下沿移料方向及上下方向往复运动，依次将待料位的筷子移动到第一工位、将第一工位的筷子移动到第二工位，将第二工位的筷子移动到落料位；所述压料机构将筷子压持在所述移料导轨上。

2.如权利要求1所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述压料机构包括两组刚性压板，所述两组刚性压板分别对应于所述第一工位及第二工位设置；所述刚性压板包括摆臂及第一凸轮，所述摆臂通过支点铰接在所述机架上，其上臂设有对应于所述移料导轨实体部分的刚性压头，其下臂通过拉簧与所述机架相连以保持所述刚性压头的抬头，其下臂还设有第一滚轮；当所述磨削装置磨削筷子时，所述第一凸轮作用于所述第一滚轮，使所述刚性压头下压压持筷子。

3.如权利要求1所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述压料机构包括支架及安装在支架上的弹簧压板，所述弹簧压板将筷子弹性压持在所述移料导轨上。

4.如权利要求3所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述弹簧压板为多组，其以所述待料位、第一工位及第二工位为节点分段分布；所述支架上设有导轨与滑块，各弹簧压板的中心通过支点铰接在滑块上，以上下滑动及左右摆动；各弹簧压板的左右两侧通过铰接的弹簧杆弹性连接在所述支架上；沿移料方向，在前弹簧压板的末端与顺次在后弹簧压板的前端具有交错部分，且在前弹簧压板的末端低于顺次在后弹簧压板的前端。

5.如权利要求2所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：还包括进料装置，所述进料装置的进料方向垂直于所述移料方向；所述进料装置包括料斗及进料机构，所述料斗的底部收窄仅供一根筷子落下，所述进料机构包括进料条及第三进给单元，所述进料条在所述第三进给单元的作用下往复进出所述料斗的底部，以将料斗底部的筷子推送至所述待料位。

6.如权利要求5所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述第一进给单元包括第一移动架、第一连杆、第一曲柄及第一主轴，所述第一移动架前后滑动地设置在所述机架上，所述第一磨削轮及第二磨削轮搭载在所述第一移动架上，所述第一主轴提供输入动力，所述第一移动架、第一连杆、第一曲柄及第一主轴间形成曲柄滑块单元。

7.如权利要求6所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述第二进给单元包括第二移动架、移动板、第二连杆、第二曲柄、第二主轴、第二滚轮及第二凸轮轴；所述移料勾安装在所述移动板上，所述移动板左右滑动地设置在所述第二移动架上，所述第二主轴提供输入动力，所述移动板、第二连杆、第二曲柄及第二主轴间形成曲柄滑块单元；所述第二移动架上下滑动地设置在所述机架上，所述第二滚轮安装在所述第二移动架上，所述第二凸轮轴作用于所述第二滚轮形成凸轮浮动单元。

8.如权利要求7所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述第三进给单元包括第三主轴、第三曲柄、第三连杆、第三摆杆、第四摆杆及第三滑块；所述第四摆杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述第三摆杆的一端连接；所述第三摆杆的另一端与所述第三滑块铰接；所述第三连杆的一端与所述第三摆杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述第三曲柄铰接；所述第三主轴提供输入动力，所述第三曲柄铰接在所述第三主轴上。

9.如权利要求8所述的全自动筷子磨方尖机，其特征在于：所述第一凸轮与所述第三主轴共轴，且作为动力轴；所述动力轴通过一级伞齿轮组传动将动力传递给所述第二主轴，所述动力轴通过二级伞齿轮组传动将动力传动给所述第一主轴；所述动力轴通过链轮传动将动力传递给所述第二凸轮轴。

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