CN211846290U - 防尘罩加工移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘罩加工移送机构，包括框型架、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动。本申请框型架下方为防尘罩成型机构，其一侧为小口端余料切除装置，本申请能够在X、Y、Z轴移动，并且能够自动将防尘罩从横向摆放，调整为纵向摆放，从而便于余料的切除，使用效果好，防尘罩小口余料切除尺寸精度高且质量稳定，加工效率高，便于在产业上推广和使用。

Description

防尘罩加工移送机构

技术领域

本实用新型涉及防尘罩加工设备技术领域，尤其涉及一种防尘罩加工移送机构。

背景技术

防尘罩的作用是保护驱动轴万向节接头免受泥水、灰砂石和/或任何其它污染物的影响；形成密闭空间，以使润滑脂在其空间内不外漏从而充分润滑轴承和壳体之间的运转。鉴于顾客对防尘罩质量不断提高的要求，对防尘罩生产制造过程中的信息化、自动化及智能化要求也随之而来。

当前，随着智能工厂的普及，防尘罩的生产车间也随之进行智能化改造。防尘罩的加工分为多个工序，在加工成型后，需要对其小口端的余料进行裁切，以保证产品的质量及批量质量稳定。现有技术中防尘罩加工成型后，人工将其取出，将其移送到裁切工装上进行裁切，人力投入较多，效率较低且存在潜在质量稳定风险。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种防尘罩加工移送机构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种防尘罩加工移送机构，包括框型架、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动。

所述夹持机构包括翻转气缸、齿条杆、侧固定板和旋转齿轮、连接板、夹紧气缸支架、夹紧气缸、夹紧爪，所述夹紧气缸支架为板状，其下端中间部位设置有方形缺口，方形缺口分别设置一个夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置，所述夹紧气缸的活塞杆连接有夹紧爪，利用两个夹紧爪将防尘罩产品夹持并从成型设备取出，所述夹紧气缸支架上端连接有连接板，连接板上方设置有沿Z轴设置的翻转气缸，翻转气缸下端两对应侧分别设置一块侧固定板，两个侧固定板之间设置有旋转齿轮，旋转齿轮的轮轴与分别与两个侧固定板滑动连接，使得旋转齿轮能够旋转，所述旋转齿轮的下端与连接板上端固定连接，所述翻转气缸的输出轴连接有齿条杆，其带动齿条杆沿Z轴移动，所述齿条杆与旋转齿轮啮合，且传动连接，通过齿条杆沿Z轴移动带动旋转齿轮旋转，从而带动夹紧爪旋转，所述齿条杆的另一侧滑动连接有导向轮，导向轮绕导向轮轴旋转，导向轮轴的两端分别固定在两个侧固定板上。

其中，夹紧爪的夹持曲面与防尘罩的外形轮廓及几何形状匹配，以保证夹持精度精确、稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请框型架下方为防尘罩成型机构，其一侧为小口端余料切除机构，本申请能够在X、Y、Z轴移动，并且能够自动将防尘罩从横向摆放，调整为纵向摆放，从而便于余料的切除，使用效果好，防尘罩小口余料切除尺寸精度高且质量稳定，加工效率高，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图2所示为本申请的夹持机构的结构示意图；

图3所示为本申请的水平导轨的结构示意图。

图中，1-框型架，2-X轴导轨板，3-Y轴气缸侧支架，4-Y轴气缸，5-Y轴移动块，6-Z轴气缸，7-X轴移动块，8-Y轴导轨，9-翻转气缸，10-齿条杆，11-侧固定板，12-旋转齿轮，13-连接板，14-夹紧气缸支架，15-夹紧气缸，16-夹紧爪，17-防尘罩产品，18-导向轮，19-Y轴导轨前固定板，20-衔接板，21-Z轴辅助导向板，25-X轴导轨，24-齿条板，23-X轴驱动轮，22-X轴限位缓冲机构，26-防尘罩成型机构，27-小口端余料切除装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种防尘罩加工移送机构，包括框型架1、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动。

所述夹持机构包括翻转气缸9、齿条杆10、侧固定板11和旋转齿轮12、连接板13、夹紧气缸支架14、夹紧气缸15、夹紧爪16，所述夹紧气缸支架14为板状，其下端中间部位设置有方形缺口，方形缺口分别设置一个夹紧气缸15，两个夹紧气缸15相对设置，所述夹紧气缸15的活塞杆连接有夹紧爪16，利用两个夹紧爪16将防尘罩产品17夹持并从成型设备取出，所述夹紧气缸支架14上端连接有连接板13，连接板13上方设置有沿Z轴设置的翻转气缸9，翻转气缸9下端两对应侧分别设置一块侧固定板11，两个侧固定板11之间设置有旋转齿轮12，旋转齿轮12的轮轴与分别与两个侧固定板11滑动连接，使得旋转齿轮12能够旋转，所述旋转齿轮12的下端与连接板13上端固定连接，所述翻转气缸9的输出轴连接有齿条杆10，其带动齿条杆10沿Z轴移动，所述齿条杆10与旋转齿轮12啮合，且传动连接，通过齿条杆10沿Z轴移动带动旋转齿轮12旋转，从而带动夹紧爪16旋转一定角度，能够使得防尘罩从水平向调整为纵向，所述齿条杆10的另一侧滑动连接有导向轮18，导向轮18绕导向轮轴旋转，导向轮轴的两端分别固定在两个侧固定板11上。

其中，夹紧爪16的夹持曲面与防尘罩的外形轮廓及几何形状匹配，以保证夹持精度精确、稳定。

本申请框型架1下方为防尘罩成型机构，其一侧为小口端余料切除装置，本申请能够在X、Y、Z轴移动，并且能够自动将防尘罩从横向摆放，调整为纵向摆放，从而便于余料的切除，使用效果好，加工效率高，便于在产业上推广和使用。

另外，Z轴移动机构包括衔接板20、Z轴气缸6、Z轴辅助导向板21，翻转气缸9一端与衔接板20连接，Z轴辅助导向板21与衔接板20连接，设置在Y轴移动机构上的Z轴气缸6，活塞杆下端连接在衔接板20上，其伸缩带动衔接板20在Z轴方向移动，

Y轴移动机构包括Y轴移动块5、Y轴气缸4、Y轴导轨8以及Y轴气缸侧支架3，所述Y轴气缸侧支架3为在两根，其一端连接在X轴移动机构上，另一端通过Y轴导轨前固定板19连接，所述X轴移动机构和Y轴导轨前固定板之间设置有两个Y轴导轨8，所述Y轴导轨8穿过Y轴移动块5且滑动连接，所述Y轴气缸侧支架3上设置有Y轴气缸4，所述Y轴气缸的活塞杆与Y轴移动块5连接，通过其伸缩带动Y轴移动块5在Y轴方向移动，Z轴辅助导向板21上设置有导轨凸块，所述Y轴移动块5上设置有导轨凹槽，导轨凸块在导轨凹槽内滑动连接，

X轴移动机构包括X轴移动块7、X轴导轨板2，X轴移动块7在X轴导轨板2上沿X轴方向移动，X轴导轨板2设置在框型架1上，Y轴气缸侧支架3和Y轴导轨8的一端均与X轴移动块7连接，X轴移动块7在X轴导轨板2上沿X轴方向移动的方式较多，采取如下方式：

X轴导轨板2上设置X轴导轨25，X轴移动块7下端通过滑块在X轴导轨25上移动，两个X轴导轨25之间设置有与X轴导轨25平行设置的齿条板24，所述X轴移动块7上设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机的X轴驱动轮23与齿条板24配合使用，通过X轴驱动轮23旋转，使得X轴移动块7移动。

在齿条板的两端设置有X轴限位缓冲机构22。

工作过程：

1、夹持机构通过X轴移动机构移动到防尘罩成型机构上方；

2、利用Z轴移动机构向下移动；

3、到位后，通过Y轴移动机构调节在Y轴方向上的位置；

4、驱动夹持机构将防尘罩夹持，此时，防尘罩为水平放置；

5、通过Y轴移动机构调节在Y轴方向上的位置；

6、利用Y轴移动机构向上移动；

7、夹持机构通过X轴移动机构移动到小口端余料切除机构上方；

8、利用Z轴移动机构向下移动；

9、利用夹持机构的将防尘罩翻转为纵向放置且小口向下；

10、利用Z轴移动机构向下移动将防尘罩小口伸入小口端余料切除机构内进行切除；

11、利用Z轴移动机构向上移动，提起防尘罩；

12、利用Y轴移动机构将防尘罩移动到电子称上方并松弛夹持架构，把防尘罩放置在电子称上；

13、重复上述步骤。

需要说明的是，本申请中X轴方向为横向，Y轴方向为前后方向，Z轴方向为纵向。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防尘罩加工移送机构，其特征在于，包括框型架(1)、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构和夹持机构，夹持机构通过Z轴移动机构在Z轴方向上移动，Z轴移动机构通过Y轴移动机构在Y轴方向上移动，Y轴移动机构通过X轴移动机构，在X轴方向上移动；

所述夹持机构包括翻转气缸(9)、齿条杆(10)、侧固定板(11)和旋转齿轮(12)、连接板(13)、夹紧气缸支架(14)、夹紧气缸(15)、夹紧爪(16)，所述夹紧气缸支架(14)为板状，其下端中间部位设置有方形缺口，方形缺口分别设置一个夹紧气缸(15)，两个夹紧气缸(15)相对设置，所述夹紧气缸(15)的活塞杆连接有夹紧爪(16)，利用两个夹紧爪(16)将防尘罩产品(17)夹持并从成型设备取出，所述夹紧气缸支架(14)上端连接有连接板(13)，连接板(13)上方设置有沿Z轴设置的翻转气缸(9)，翻转气缸(9)下端两对应侧分别设置一块侧固定板(11)，两个侧固定板(11)之间设置有旋转齿轮(12)，旋转齿轮(12)的轮轴与分别与两个侧固定板(11)滑动连接，使得旋转齿轮(12)能够旋转，所述旋转齿轮(12)的下端与连接板(13)上端固定连接，所述翻转气缸(9)的输出轴连接有齿条杆(10)，其带动齿条杆(10)沿Z轴移动，所述齿条杆(10)与旋转齿轮(12)啮合，且传动连接，通过齿条杆(10)沿Z轴移动带动旋转齿轮(12)旋转，从而带动夹紧爪(16)旋转，所述齿条杆(10)的另一侧滑动连接有导向轮(18)，导向轮(18)绕导向轮轴旋转，导向轮轴的两端分别固定在两个侧固定板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种防尘罩加工移送机构，其特征在于，夹紧爪(16)的夹持曲面与防尘罩产品(17)的外形轮廓及几何形状匹配，以保证夹持精度精确、稳定。

3.根据权利要求1所述的一种防尘罩加工移送机构，其特征在于，Z轴移动机构包括衔接板(20)、Z轴气缸(6)、Z轴辅助导向板(21)，翻转气缸(9)一端与衔接板(20)连接，Z轴辅助导向板(21)与衔接板(20)连接，设置在Y轴移动机构上的Z轴气缸(6)，活塞杆下端连接在衔接板(20)上，其伸缩带动衔接板(20)在Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种防尘罩加工移送机构，其特征在于，Y轴移动机构包括Y轴移动块(5)、Y轴气缸(4)、Y轴导轨(8)以及Y轴气缸侧支架(3)，所述Y轴气缸侧支架(3)为在两根，其一端连接在X轴移动机构上，另一端通过Y轴导轨前固定板(19)连接，所述X轴移动机构和Y轴导轨前固定板之间设置有两个Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)穿过Y轴移动块(5)且滑动连接，所述Y轴气缸侧支架(3)上设置有Y轴气缸(4)，所述Y轴气缸(4)的活塞杆与Y轴移动块(5)连接，通过其伸缩带动Y轴移动块(5)在Y轴方向移动，Z轴辅助导向板(21)上设置有导轨凸块，所述Y轴移动块(5)上设置有导轨凹槽，导轨凸块在导轨凹槽内滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防尘罩加工移送机构，其特征在于，X轴移动机构包括X轴移动块(7)、X轴导轨板(2)，X轴移动块(7)在X轴导轨板(2)上沿X轴方向移动，X轴导轨板(2)设置在框型架(1)上，Y轴气缸侧支架(3)和Y轴导轨(8)的一端均与X轴移动块(7)连接，X轴移动块(7)在X轴导轨板(2)上沿X轴方向移动的方式较多，采取如下方式：

X轴导轨板(2)上设置X轴导轨(25)，X轴移动块(7)下端通过滑块在X轴导轨(25)上移动，两个X轴导轨(25)之间设置有与X轴导轨(25)平行设置的齿条板，所述X轴移动块(7)上设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机的X轴驱动轮(23)与齿条板(24)配合使用，通过X轴驱动轮(23)旋转，使得X轴移动块(7)移动。

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