CN211843681U - 一种管材下料机自动打码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材下料机自动打码装置，包括机床台体、安装支架和打码机，所述机床台体的顶部沿Y轴方向设置管材输送机构，打码机通过安装支架架设于管材输送机构的上方，所述管材输送机构、X轴驱动、Z轴驱动和打码机均信号连接控制装置。本实用新型结构设计简单，安装调试和使用操作简易，能与下料机及下游加工设备一体衔接，兼容性高，管材表面喷码工作可连续自动作业，稳定可靠、效果好，信息码清晰、识别率高，为下游加工设备自动调取管材加工信息提供了保障，便于精确获取识别管材信息，加速了管材在后续生产过程中的流转，减少人工介入，提升智能自动化制造程度，降低错误率，从而大大提高管材生产效率及质量，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物品自动打码设备技术领域，尤其涉及一种管材下料机自动打码装置。
背景技术
目前，国内管材加工设备的款式各异，其功能也各有千秋，能满足绝大部分生产线的生产要求。传统的下料方法是：将同一型号的管材的长度尺寸及生产数量输入下料机，管材切割好后，经由人工测量管材长度，再在下游加工设备上调取相应的管材加工程序对管材进行加工。此外，目前最新一种下料方式为：下料加工一体化，即管材下料后直接送至加工设备进行加工处理。无论是前者还是后者，都会存在人工输入管件信息错误的问题，另外，只能依靠人工核实管件是否为后续加工程序所需，不能实现与后续生产流程的信息互通，无法满足智能自动化制造的要求。
因此，研制一种自动化程度高的新型打码设备是解决问题的关键。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种管材下料机自动打码装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：包括机床台体、安装支架和打码机，打码机通过安装支架架设于机床台体的上方，所述机床台体的顶部沿Y轴方向设置管材输送机构，使安装支架横跨架设于管材输送机构上，所述安装支架的顶部设置X轴导轨，在X轴导轨的任一端设置X轴驱动，在X轴导轨上设置与之动配合的Z轴导轨，X轴驱动传动连接Z轴导轨，所述X轴导轨与Z轴导轨组合呈十字形结构，所述Z轴导轨的顶部设置Z轴驱动，在Z轴导轨上设置与之动配合的运动座，运动座传动连接Z轴驱动，所述打码机设置于运动座上，运动座带动打码机沿Z轴导轨做垂直方向的往复运动，所述管材输送机构、X轴驱动、Z轴驱动和打码机均信号连接控制装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计简单，安装调试和使用操作简易，在使用过程中，能与下料机及下游加工设备一体衔接，兼容性高，管材表面喷码工作可连续自动作业，稳定可靠、效果好，信息码清晰、识别率高，为下游加工设备自动调取管材加工信息提供了保障，便于精确获取识别管材信息，加速了管材在后续生产过程中的流转，减少人工介入程序，提升智能自动化制造程度，降低错误率，从而大大提高管材生产效率及质量，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的右视结构示意图；
图中标号：1～机床台体，2～管材输送机构，3～安装支架，4～X轴导轨，5～X轴驱动，6～Z轴导轨，7～Z轴驱动，8～运动座，9～打码机，10～喷墨枪，11～调节支架，12～滚筒，13～环形凹陷部，14～定位架，15～定位器。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
如图1～2所示的管材下料机自动打码装置，包括机床台体1、安装支架3和打码机9，打码机9通过安装支架3架设于机床台体1的上方，所述机床台体1的顶部沿Y轴方向设置管材输送机构2，使安装支架3横跨架设于管材输送机构2上，所述安装支架3的顶部设置X轴导轨4，在X轴导轨4的任一端设置X轴驱动5，在X轴导轨4上设置与之动配合的Z轴导轨6，X轴驱动5传动连接Z轴导轨6，所述X轴导轨4与Z轴导轨6组合呈十字形结构，所述Z轴导轨6的顶部设置Z轴驱动7，在Z轴导轨6上设置与之动配合的运动座8，运动座8传动连接Z轴驱动7，所述打码机9设置于运动座8上，运动座8带动打码机9沿Z轴导轨6做垂直方向的往复运动，所述管材输送机构2、X轴驱动5、Z轴驱动7和打码机9均信号连接控制装置。
所述的X轴导轨4上设置有与之动配合的运动座8，所述Z轴导轨6通过运动座8设置于X轴导轨4上，运动座8传动连接X轴驱动5，X轴驱动5控制运动座8在X轴导轨4上沿水平方向往复运动。
所述的运动座8为滑座，设置于Z轴导轨6上的运动座8上设置有调节支架11和打码机9，打码机9的喷墨枪10则设置于调节支架11上，调节支架11调节喷墨枪10的安装角度、位置和高度。
进一步的，所述打码机9设置于管材输送机构2下方的机床台体1上，或设置于机床台体1任一侧，而所述调节支架11上则设置打码机9的喷墨枪10。
所述的X轴驱动5、Z轴驱动7均为伺服电机。
所述的管材输送机构2为滚筒12输送机，在滚筒12输送机的各滚筒12上分别轴向设置有数道与管材适配的环形凹陷部13，管材卡固在环形凹陷部13中。
所述的打码机9前方或后方的管材输送机构2上架设有管材定位机构，所述管材定位机构包括定位架14、定位器15，所述定位架14呈“U”型结构，横跨设置于管材输送机构2上方，在定位架14上对应其正下方的滚筒12上的各环形凹陷部13设置有定位器15，所述定位器15信号连接控制装置。
所述的定位器15为位置传感器和/或位移传感器。
所述的控制装置为PLC可编程逻辑控制器或PC机。
本实用新型的工作方式：工作前，先把各种型号管材的数值信息(管材直径、长度)和加工程序输入控制装置中备用，工作时，先确定管材下料机即将要输送的管材信息，控制装置根据得到的管材的信息，把所需喷印的内容，即管材的数值信息、加工程序输送给打码机9生成信息码；
管材在管材输送机构2上输送过程中，定位器15检测到各管材的位置，并将其信息发给控制装置，控制装置对接收到的信息进行分析处理后，得到各管材的位置信息，随后，X轴驱动5运行，通过运动座8带动Z轴导轨6在X轴导轨4上水平运动至管材正上方的位置，此后Z轴驱动7运行，通过运动座8带动打码机9在Z轴导轨6上上下垂直运动，使打码机9上的喷墨枪10接近管材，此时，控制装置则控制打码机9通过喷墨枪10对管材进行喷印信息码(即条形码/文字、二维码)，以便于下游设备通过扫描管材上的信息码获取其相应的加工程序。
工作过程中，当一根管材信息码喷印完成后，控制装置根据定位器15检测到的各管材的位置信息，控制X轴驱动5通过运动座8带动Z轴导轨6在X轴导轨4上水平运动至另一管材正上方的位置，随后，控制装置控制打码机9通过喷墨枪10对管材进行喷印信息码(即条形码/文字、二维码)，如此循环对各根管材进行信息码喷印工作，在各根管材的信息码喷印完成后，打码机9停机，Z轴驱动7通过运动座8带动打码机9在Z轴导轨6上上升复位，等待下一批次的管材信息码喷印工作。
Claims (8)
1.一种管材下料机自动打码装置，包括机床台体(1)、安装支架(3)和打码机(9)，打码机(9)通过安装支架(3)架设于机床台体(1)的上方，其特征在于：所述机床台体(1)的顶部沿Y轴方向设置管材输送机构(2)，使安装支架(3)横跨架设于管材输送机构(2)上，所述安装支架(3)的顶部设置X轴导轨(4)，在X轴导轨(4)的任一端设置X轴驱动(5)，在X轴导轨(4)上设置与之动配合的Z轴导轨(6)，X轴驱动(5)传动连接Z轴导轨(6)，所述X轴导轨(4)与Z轴导轨(6)组合呈十字形结构，所述Z轴导轨(6)的顶部设置Z轴驱动(7)，在Z轴导轨(6)上设置与之动配合的运动座(8)，运动座(8)传动连接Z轴驱动(7)，所述打码机(9)设置于运动座(8)上，运动座(8)带动打码机(9)沿Z轴导轨(6)做垂直方向的往复运动，所述管材输送机构(2)、X轴驱动(5)、Z轴驱动(7)和打码机(9)均信号连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的X轴导轨(4)上设置有与之动配合的运动座(8)，所述Z轴导轨(6)通过运动座(8)设置于X轴导轨(4)上，运动座(8)传动连接X轴驱动(5)，X轴驱动(5)控制运动座(8)在X轴导轨(4)上沿水平方向往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的运动座(8)为滑座，设置于Z轴导轨(6)上的运动座(8)上设置有调节支架(11)和打码机(9)，打码机(9)的喷墨枪(10)则设置于调节支架(11)上，调节支架(11)调节喷墨枪(10)的安装角度、位置和高度。
4.根据权利要求1所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的X轴驱动(5)、Z轴驱动(7)均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的管材输送机构(2)为滚筒(12)输送机，在滚筒(12)输送机的各滚筒(12)上分别轴向设置有数道与管材适配的环形凹陷部(13)，管材卡固在环形凹陷部(13)中。
6.根据权利要求1所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的打码机(9)前方或后方的管材输送机构(2)上架设有管材定位机构，所述管材定位机构包括定位架(14)、定位器(15)，所述定位架(14)呈“U”型结构，横跨设置于管材输送机构(2)上方，在定位架(14)上对应其正下方的滚筒(12)上的各环形凹陷部(13)设置有定位器(15)，所述定位器(15)信号连接控制装置。
7.根据权利要求6所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的定位器(15)为位置传感器和/或位移传感器。
8.根据权利要求1或6所述的管材下料机自动打码装置，其特征在于：所述的控制装置为PLC可编程逻辑控制器或PC机。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921807012 | 2019-10-25 | ||
| CN201921807012X | 2019-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211843681U true CN211843681U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73247464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020217064.8U Active CN211843681U (zh) | 2019-10-25 | 2020-02-27 | 一种管材下料机自动打码装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211843681U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112257834A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 管子加工生产中编码管理方法及系统 |
| CN113427914A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-24 | 程国锋 | 一种铝型材加工用自动批量打码机 |
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2020
- 2020-02-27 CN CN202020217064.8U patent/CN211843681U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112257834A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 管子加工生产中编码管理方法及系统 |
| CN113427914A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-24 | 程国锋 | 一种铝型材加工用自动批量打码机 |
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