CN211840012U - 一种机器人热锻搬运自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人热锻搬运自动冲压装置,包括机架，所述机架的上表面且位于左侧固定连接有送料带，所述送料带的右侧且位于机架的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面活动连接有底座，所述底座的上表面固定连接有转盘座，所述转盘座的上表面活动连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有机械手，所述机械手的上方固定连接有大臂，所述大臂的顶部且位于左侧活动连接有小臂，所述小臂的左侧活动连接有吸盘。本实用新型，采用机械手搬运高温的工件，工作效率得到提高，代替人工完成操作，节省人力开支，改善了生产环境，避免了人工操作带来的一系列安全隐患，操作简单，能配合多种型号压机完成搬运。

Description

一种机器人热锻搬运自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产搬运装置领域，尤其涉及一种机器人热锻搬运自动冲压装置。

背景技术

对于一些毛坯件在加工时需要对其进行热锻，改变其性能，制造一些耐变形的产品。传统的热锻加工时人工将加热后的毛坯放到压机上进行锻压，工人的劳动强度高，生产的环境恶劣，人长期处于高温环境，存在很大的安全隐患，而且由于人工将工件放在压机下锻压，防止位置不精确会造成受力不均，影响产品性能及尺寸，存在较大的加工误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人热锻搬运自动冲压装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人热锻搬运自动冲压装置，包括机架，所述机架的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿，所述机架的上表面且位于左侧固定连接有送料带，所述送料带的右侧且位于机架的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面活动连接有底座，所述底座的内部活动连接有丝杆，所述底座的上表面固定连接有转盘座，所述转盘座的上表面活动连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有机械手，所述机械手的上方固定连接有大臂，所述大臂的顶部且位于左侧活动连接有小臂，所述小臂的左侧活动连接有吸盘，所述吸盘的下表面且靠近左右两侧壁均固定连接有限位块，所述限位块的表面固定连接有橡胶垫，所述吸盘的下表面且位于中间位置固定连接有弹簧，所述弹簧的下表面固定连接有吸板，所述吸板的左侧壁固定连接有顶块，所述机械手的右侧设置有锻压机，所述锻压机的右侧壁且位于中间位置固定连接有卸料槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的侧壁固定连接有控制台，所述机架的下表面且位于右侧固定连接有气泵，所述丝杆的右侧壁且机架的右侧固定连接有转柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料带的内部固定连接有数量为若干个的滚筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述大臂的底部、大臂与小臂之间、小臂的左侧均设置有固定销，所述大臂与小臂的侧壁均设置有气管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料带的上表面且位于侧壁固定连接有栏板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的侧壁设置有防尘套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锻压机的左侧壁且靠近中间位置固定连接有传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种机器人热锻搬运自动冲压装置，采用机械手搬运高温的工件，工作效率得到大大提高，代替人工完成操作，节省在人力上的开支，改善了生产环境，避免了人工操作带来的一系列安全隐患。

2、与现有技术相比，该一种机器人热锻搬运自动冲压装置，操作简单，能够搬运各种工件，可以连续进行搬运，缩短生产时间，可以调节高度和位置来适应不同型号的压机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人热锻搬运自动冲压装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人热锻搬运自动冲压装置的整体结构左视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人热锻搬运自动冲压装置的吸盘的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、液压支腿；3、送料带；4、滚筒；5、栏板；6、吸板；7、顶块；8、吸盘；9、小臂；10、固定销；11、大臂；12、气管；13、机械手；14、转轴；15、转盘座；16、转柄；17、丝杆；18、气泵；19、底座；20、滑轨；21、控制台；22、锻压机；23、传感器；24、卸料槽；25、防尘套；26、限位块；27、橡胶垫；28、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种机器人热锻搬运自动冲压装置：包括机架1，机架1的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿2，可以实现装置高度的调节，适用于给不同高度的压机上料，机架1的上表面且位于左侧固定连接有送料带3，送料带3的右侧且位于机架1的内部固定连接有滑轨20，滑轨20的上表面活动连接有底座19，底座19的内部活动连接有丝杆17，用来转动调节机器人手臂位置，底座19的上表面固定连接有转盘座15，转盘座15的上表面活动连接有转轴14，机器可以在一定角度内转动，转轴14的上表面固定连接有机械手13，机械手13可以沿着滑轨20滑动调节位置，机械手13的上方固定连接有大臂11，大臂11的顶部且位于左侧活动连接有小臂9，小臂9的左侧活动连接有吸盘8，吸盘8的下表面且靠近左右两侧壁均固定连接有限位块26，限位块26的表面固定连接有橡胶垫27，吸盘8的下表面且位于中间位置固定连接有弹簧28，弹簧28的下表面固定连接有吸板6，弹簧28让吸板6可以在一定尺寸范围内晃动，方便吸住工件，限位块26限制吸板6活动，橡胶垫27减小限位块26之间的撞击，吸板6的左侧壁固定连接有顶块7，用来将压机上锻压好的工件推走，机械手13的右侧设置有锻压机22，锻压机22的右侧壁且位于中间位置固定连接有卸料槽24，顶块7推下来的工件从卸料槽24里面滑到传送带上送往下一工序。

机架1的侧壁固定连接有控制台21，机架1的下表面且位于右侧固定连接有气泵18，丝杆17的右侧壁且机架1的右侧固定连接有转柄16，方便调节机械手13的位置，送料带3的内部固定连接有数量为若干个的滚筒4，工件时经过加热的，铁的滚筒4可以耐高温并将工件送到机械手13的下方，大臂11的底部、大臂11与小臂9之间、小臂9的左侧均设置有固定销10，大臂11与小臂9的侧壁均设置有气管12，启动传动，机械手13的吸取工件的速度更加快，送料带3的上表面且位于侧壁固定连接有栏板5，防止高温的工件掉落，砸到操作人员，弹簧28的侧壁设置有防尘套25，防止灰尘进入弹簧28里面，锻压机22的左侧壁且靠近中间位置固定连接有传感器23，感应到吸盘8送入工件退出锻压机22，锻压机22会进行锻压。

工作原理：使用时，工件先经过送料带3送到机械手13的下方，然后机械手13用吸盘8将工件吸起来，机械手13转动把吸着的工件往锻压机22里面送，放下工件，机械手从锻压机22里面移出，转过去吸另外的工件，传感器23感应到机械手13离开，然后锻压机22工作对工件进行锻压，锻压完成后，机械手13将第二个工件往锻压机22里面送，此时吸盘8上面的顶块7会将锻压好的工件推出锻压机22，从卸料槽24上滑落到传送带上送往下一道工序进行加工。这样重复操作，进行锻压。该装置智能化程度高，几乎可以适用于给各种型号的压机送料，操作简单，无需人工操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人热锻搬运自动冲压装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿(2)，所述机架(1)的上表面且位于左侧固定连接有送料带(3)，所述送料带(3)的右侧且位于机架(1)的内部固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上表面活动连接有底座(19)，所述底座(19)的内部活动连接有丝杆(17)，所述底座(19)的上表面固定连接有转盘座(15)，所述转盘座(15)的上表面活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的上表面固定连接有机械手(13)，所述机械手(13)的上方固定连接有大臂(11)，所述大臂(11)的顶部且位于左侧活动连接有小臂(9)，所述小臂(9)的左侧活动连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)的下表面且靠近左右两侧壁均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的表面固定连接有橡胶垫(27)，所述吸盘(8)的下表面且位于中间位置固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)的下表面固定连接有吸板(6)，所述吸板(6)的左侧壁固定连接有顶块(7)，所述机械手(13)的右侧设置有锻压机(22)，所述锻压机(22)的右侧壁且位于中间位置固定连接有卸料槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述机架(1)的侧壁固定连接有控制台(21)，所述机架(1)的下表面且位于右侧固定连接有气泵(18)，所述丝杆(17)的右侧壁且机架(1)的右侧固定连接有转柄(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述送料带(3)的内部固定连接有数量为若干个的滚筒(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述大臂(11)的底部、大臂(11)与小臂(9)之间、小臂(9)的左侧均设置有固定销(10)，所述大臂(11)与小臂(9)的侧壁均设置有气管(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述送料带(3)的上表面且位于侧壁固定连接有栏板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述弹簧(28)的侧壁设置有防尘套(25)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人热锻搬运自动冲压装置，其特征在于：所述锻压机(22)的左侧壁且靠近中间位置固定连接有传感器(23)。

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