CN211811607U - 穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车，属于仓储物流设备技术领域，其包括：车架、驱动车轮、从动车轮、电机、电池组、主动链轮、从动链轮、链条、货物承载平台和竖直支架，货物承载平台包括底板、第一横向板和第二横向板，底板内设有第一置板仓室，底板的一侧设有第一合板槽，第一横向板活动连接在第一置板仓室内，第一横向板内设有第二置板仓室，第二横向板水平转动连接在第二置板仓室内并能够转动至与第一合板槽相卡合，竖直支架连接车架和底板。本实用新型具有载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的优点。

Description

穿梭车

技术领域

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车作为仓储物流设备，是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，其将货物运送到指定地点或接驳设备。

现有的穿梭车搭载货物的面积不易调整，不能够搭载更多的货物。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种穿梭车，包括：

车架；

驱动车轮，所述驱动车轮通过驱动轴安装在所述车架的两侧；

从动车轮，所述从动车轮通过从动轴安装在所述车架的两侧；

电机，所述电机安装在所述车架上；

电池组，所述电池组安装在所述车架上并与所述电机相连接；

主动链轮，所述主动链轮安装在所述电机的输出轴上；

从动链轮，所述从动链轮安装在所述驱动轴上；

链条，所述链条连接所述主动链轮和所述从动链轮；

货物承载平台，所述货物承载平台位于所述车架的上方，所述货物承载平台包括底板、第一横向板和第二横向板，所述底板内设有第一置板仓室，所述底板的一侧设有第一合板槽，所述第一横向板活动连接在所述第一置板仓室内，所述第一横向板内设有第二置板仓室，所述第二横向板水平转动连接在所述第二置板仓室内并能够转动至与所述第一合板槽相卡合；以及竖直支架，所述竖直支架连接所述车架和所述底板。

在上述技术方案中，采用设置了一组驱动车轮，一组从动车轮，依靠单电机驱动整个穿梭车在固定轨道上移动，从动车轮无需再配备电机，穿梭车工作时，电机启动，电池组给电机供电，电池组可以采用可充电电池，电机通过驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，进而驱动轴带动驱动车轮转动，从动车轮和主动车轮共同在固定轨道上移动，竖直支架用于支撑底板，开始时，第一横向板置于底板的第一置板仓室内，第二横向板置于第一横向板的第二置板仓室内，采用这样的设计，使得第一横向板和第二横向板均直接或间接地置于底板内，那么整个货物承载平台的货物承载面积由底板的承载面决定，为了让货物承载平台搭载更多的货物，第二横向板从第二置板仓室转动至与第一合板槽相卡合，相当在底板所在侧面上延伸了其搭载面积，第一横向板自第二横向板转出后从第一置板仓室内伸出，相当于在底板所在前端面上延伸了其搭载面积，这样在第一横向板和第二横向板的作用下，底板的搭载面积在水平方向上的横向和竖向均得到延伸，提高了货物承载平台的搭载能力，达到了穿梭车载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的目的，并且整个穿梭者结构简单和实用，不需要多个电机驱动，节省了较多的成本。

进一步地，所述货物承载平台还包括第三横向板，所述底板的另一侧设有第二合板槽，所述第二横向板内设有第三置板仓室，所述第三横向板转动连接在所述第三置板仓室内并能够转动至与所述第二合板槽相卡合，通过设置第三横向板，达到了底板在另一侧的搭载面积延伸，提高了穿梭车的搭载能力。

进一步地，所述底板的前端左侧设有第一转轴，所述第二横向板上设有与所述第一转轴相配合转动的第一转动孔，该第二横向板的转动结构简单。

进一步地，所述底板的前端右侧设有第二转轴，所述第三横向板上设有与所述第二转轴相配合转动的第二转动孔，该第三横向板的转动结构简单。

进一步地，所述穿梭车还包括固定件，所述底板在所述第一合板槽和所述第二合板槽处均设有第一卡板孔，所述第二横向板和所述第三横向板上分别设有转动至所述第一合板槽和所述第二合板槽处时与所述第一卡板孔位置相对齐的第二卡板孔，所述固定件插装在所述第一卡板孔和所述第二卡板孔之间，通过固定件将第二横向板和第三横向板卡置在第一合板槽和第二合板槽处。

进一步地，所述第一横向板的左、右两侧均设有L形的限位柱，所述底板在第一置板仓室内前端左、右两侧设有凸出的限位块，所述限位块上设有在所述第一横向板拉出所述第一置板仓室时与所述限位柱相配合的限位槽，该设计能够实现第一横向板在第一置板仓室内活动连接，在货物承载平台拓展搭载面积时，第一横向板的限位块上的限位槽与限位柱相卡接。

进一步地，所述车架上设有放置所述电机以及所述电池组的固定槽，防止电机和电池组发生移动。

进一步地，所述竖直支架包括呈长方形排列的四根竖杆以及连接所述四根竖杆的横杆，该竖直支架结构简单。

综上所述，使用本实用新型穿梭车具有载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车架与电机的连接示意图。

图中：10、车架；101、固定槽；20、驱动车轮；30、从动车轮；40、电机；50、电池组；60、主动链轮；70、从动链轮；80、链条；90、货物承载平台；901、底板；9011、第一置板仓室；9012、第一合板槽；9013、第二合板槽；9014、第一卡板孔；902、第一横向板；9021、第二置板仓室；903、第二横向板；9031、第三置板仓室；9032、第一转动孔；904、第三横向板；9041、第二转动孔；100、第一转轴；110、第二转轴；120、固定件；130、第二卡板孔；140、限位柱；150、限位块；1501、限位槽；160、竖直支架；1601、竖杆；1602、横杆；170、驱动轴；180、从动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1—2所示，本实用新型提供了一种穿梭车，包括：车架10、驱动车轮20、从动车轮30、电机40、电池组50、主动链轮60、从动链轮70、链条80、货物承载平台90和竖直支架160。

驱动车轮20通过驱动轴170安装在车架10的两侧。

从动车轮30通过从动轴180安装在车架10的两侧。

电机40安装在车架10上。

电池组50安装在车架10上并与电机40相连接。

主动链轮60安装在电机40的输出轴上。

从动链轮70安装在驱动轴170上。

链条80连接主动链轮60和从动链轮70。

货物承载平台90位于车架10的上方，货物承载平台90包括底板901、第一横向板902和第二横向板903，底板901内设有第一置板仓室9011，底板901的一侧设有第一合板槽9012，第一横向板902活动连接在第一置板仓室9011内，第一横向板902内设有第二置板仓室9021，第二横向板903水平转动连接在第二置板仓室9021内并能够转动至与第一合板槽9012相卡合。

竖直支架160连接车架10和底板901。

采用设置了一组驱动车轮20，一组从动车轮30，依靠单电机40驱动整个穿梭车在固定轨道上移动，从动车轮30无需再配备电机40，穿梭车工作时，电机40启动，电池组50给电机40供电，电池组50可以采用可充电电池，电机40通过驱动主动链轮60转动，主动链轮60通过链条80带动从动链轮70转动，进而驱动轴170带动驱动车轮20转动，从动车轮30和主动车轮共同在固定轨道上移动，竖直支架160用于支撑底板901，开始时，第一横向板902置于底板901的第一置板仓室9011内，第二横向板903置于第一横向板902的第二置板仓室9021内，采用这样的设计，使得第一横向板902和第二横向板903均直接或间接地置于底板901内，那么整个货物承载平台90的货物承载面积由底板901的承载面决定，为了让货物承载平台90搭载更多的货物，第二横向板903从第二置板仓室9021转动至与第一合板槽9012相卡合，相当在底板901所在侧面上延伸了其搭载面积，第一横向板902自第二横向板903转出后从第一置板仓室9011内伸出，相当于在底板901所在前端面上延伸了其搭载面积，这样在第一横向板902和第二横向板903的作用下，底板901的搭载面积在水平方向上的横向和竖向均得到延伸，提高了货物承载平台90的搭载能力，达到了穿梭车载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的目的，并且整个穿梭者结构简单和实用，不需要多个电机40驱动，节省了较多的成本。

进一步地，货物承载平台90还包括第三横向板904，底板901的另一侧设有第二合板槽9013，第二横向板903内设有第三置板仓室9031，第三横向板904转动连接在第三置板仓室9031内并能够转动至与第二合板槽9013相卡合，通过设置第三横向板904，达到了底板901在另一侧的搭载面积延伸，提高了穿梭车的搭载能力。

进一步地，底板901的前端左侧设有第一转轴100，第二横向板903上设有与第一转轴100相配合转动的第一转动孔9032，该第二横向板903的转动结构简单。

进一步地，底板901的前端右侧设有第二转轴110，第三横向板904上设有与第二转轴110相配合转动的第二转动孔9041，该第三横向板904的转动结构简单。

进一步地，穿梭车还包括固定件120，底板901在第一合板槽9012和第二合板槽9013处均设有第一卡板孔9014，第二横向板903和第三横向板904上分别设有转动至第一合板槽9012和第二合板槽9013处时与第一卡板孔9014位置相对齐的第二卡板孔130，固定件120插装在第一卡板孔9014和第二卡板孔130之间，通过固定件120将第二横向板903和第三横向板904卡置在第一合板槽9012和第二合板槽9013处，固定件120优选为销轴。

进一步地，第一横向板902的左、右两侧均设有L形的限位柱140，底板901在第一置板仓室9011内前端左、右两侧设有凸出的限位块150，限位块150上设有在第一横向板902拉出第一置板仓室9011时与限位柱140相配合的限位槽1501，该设计能够实现第一横向板902在第一置板仓室9011内活动连接，在货物承载平台90拓展搭载面积时，第一横向板902的限位块150上的限位槽1501与限位柱140相卡接。

进一步地，车架10上设有放置电机40以及电池组50的固定槽101，防止电机40和电池组50发生移动。

进一步地，竖直支架160包括呈长方形排列的四根竖杆1601以及连接四根竖杆1601的横杆1602，该竖直支架160结构简单。

使用该穿梭车具有载货物的面积易调整，能够搭载更多的货物的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种穿梭车，其特征是，包括：

车架(10)；

驱动车轮(20)，所述驱动车轮(20)通过驱动轴(170)安装在所述车架(10)的两侧；

从动车轮(30)，所述从动车轮(30)通过从动轴(180)安装在所述车架(10)的两侧；

电机(40)，所述电机(40)安装在所述车架(10)上；

电池组(50)，所述电池组(50)安装在所述车架(10)上并与所述电机(40)相连接；

主动链轮(60)，所述主动链轮(60)安装在所述电机(40)的输出轴上；

从动链轮(70)，所述从动链轮(70)安装在所述驱动轴(170)上；

链条(80)，所述链条(80)连接所述主动链轮(60)和所述从动链轮(70)；

货物承载平台(90)，所述货物承载平台(90)位于所述车架(10)的上方，所述货物承载平台(90)包括底板(901)、第一横向板(902)和第二横向板(903)，所述底板(901)内设有第一置板仓室(9011)，所述底板(901)的一侧设有第一合板槽(9012)，所述第一横向板(902)活动连接在所述第一置板仓室(9011)内，所述第一横向板(902)内设有第二置板仓室(9021)，所述第二横向板(903)水平转动连接在所述第二置板仓室(9021)内并能够转动至与所述第一合板槽(9012)相卡合；以及竖直支架(160)，所述竖直支架(160)连接所述车架(10)和所述底板(901)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征是：所述货物承载平台(90)还包括第三横向板(904)，所述底板(901)的另一侧设有第二合板槽(9013)，所述第二横向板(903)内设有第三置板仓室(9031)，所述第三横向板(904)转动连接在所述第三置板仓室(9031)内并能够转动至与所述第二合板槽(9013)相卡合。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征是：所述底板(901)的前端左侧设有第一转轴(100)，所述第二横向板(903)上设有与所述第一转轴(100)相配合转动的第一转动孔(9032)。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征是：所述底板(901)的前端右侧设有第二转轴(110)，所述第三横向板(904)上设有与所述第二转轴(110)相配合转动的第二转动孔(9041)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征是：所述穿梭车还包括固定件(120)，所述底板(901)在所述第一合板槽(9012)和所述第二合板槽(9013)处均设有第一卡板孔(9014)，所述第二横向板(903)和所述第三横向板(904)上分别设有转动至所述第一合板槽(9012)和所述第二合板槽(9013)处时与所述第一卡板孔(9014)位置相对齐的第二卡板孔(130)，所述固定件(120)插装在所述第一卡板孔(9014)和所述第二卡板孔(130)之间。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征是：所述第一横向板(902)的左、右两侧均设有L形的限位柱(140)，所述底板(901)在第一置板仓室(9011)内前端左、右两侧设有凸出的限位块(150)，所述限位块(150)上设有在所述第一横向板(902)拉出所述第一置板仓室(9011)时与所述限位柱(140)相配合的限位槽(1501)。

7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征是：所述车架(10)上设有放置所述电机(40)以及所述电池组(50)的固定槽(101)。

8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征是：所述竖直支架(160)包括呈长方形排列的四根竖杆(1601)以及连接所述四根竖杆(1601)的横杆(1602)。

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