CN211804761U - 一种弹簧卡箍自动装配机构设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽；所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板，所述浮动板与弹簧卡箍机构连接，所述浮动板上通过滑轨设有胶管接头装配气缸，所述胶管接头装配气缸的端部设有夹块，所述夹块用于夹紧接头配件。本发明采用的上料设备，能够自动上料，代替人工装配，人工只需负责上料胶管，采用本发明成品综合完成装配时间小于30sec/件，提高效率。

Description

一种弹簧卡箍自动装配机构设备

技术领域

本发明涉及胶管和胶管接头装配的技术领域，尤其涉及一种弹簧卡箍自动装配机构设备。

背景技术

通常情况下胶管、胶管的接头、以及弹簧卡箍之间的装配采用人工方式将胶管插入胶管的接头，手动用钳子打开弹簧卡箍，保持弹簧卡箍处于打开状态，然后套入胶管。装到相应位置。

采用上述人工操作有以下缺点：

(1)人工操作需要取三种料(胶管、胶管的接头、以及弹簧卡箍)，效率低；

(2)用钳子打开弹簧卡箍时，所需人力较大，人工操作容易疲劳；(3)人

工操作，弹簧卡箍配耳容易滑出，损伤弹簧卡箍表面防锈镀层。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高效率的自动上料设备，人工只上料胶管的一种弹簧卡箍自动装配机构设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽；其特征在于，所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板，所述浮动板与弹簧卡箍机构连接，所述浮动板上通过滑轨设有胶管接头装配气缸，所述胶管接头装配气缸的端部设有夹块，所述夹块用于夹紧接头配件。

优选地，所述浮动板的一侧设有与固定在工作台上的浮动板推进气缸，所述浮动板推进气缸的端头通过连接块与浮动板连接。

优选地，所述胶管限位槽的上方设有取料机构；所述胶管接头装配气缸和弹簧卡箍机构的上方设有送料机构。

优选地，所述取料机构包括取料平移机构和取料垂直机构；所述取料垂直机构下连接设有胶管夹紧气缸，所述取料垂直机构通过滑块与取料平移机构连接，所述取料平移机构设置在工作台上方的框架上；所述送料机构包括送料平移机构和送料垂直机构，所述送料垂直机构下连接设有送料气爪，所述送料垂直机构通过滑块与送料平移机构连接。

优选地，所述取料平移机构的下方设有固定在工作台一侧的收集箱。

优选地，所述收集箱包括成品通道和瑕疵品通道，所述收集箱的上方设有激光传感器，所述激光传感器通过激光检测装配的产品，并通过取料平移机构将装配的产品投递到相应通道。

优选地，所述胶管限位槽的一侧设有胶管压紧气缸，所述胶管压紧气缸倾斜嵌入在工作台上，胶管压紧气缸的端部设有压块，所述压块用于压紧胶管限位槽上的胶管。

优选地，所述胶管限位槽的一侧设有胶管限位气缸，所述胶管限位气缸连接限位块，所述限位块用于限制胶管的移动。

优选地，所述弹簧卡箍机构包括弹簧卡箍气缸和卡箍夹爪；所述弹簧卡箍气缸上设有L型的连接板，所述连接板的前侧通过两根转接轴块连接相对设置的一对卡箍夹爪，所述卡箍夹爪为剪刀型的结构，所述卡箍夹爪的端部设有适用于夹取卡箍的卡槽；通过所述弹簧卡箍气缸带动气杆上下运动，弹簧卡箍气缸连接的转接轴块打开和关闭一对卡箍夹爪。

本发明还提供了一种弹簧卡箍自动装配机构设备的实施方法，步骤如下：

S1:人工将胶管配件放入胶管限位槽中，胶管配件的装配端贴住胶管限位气缸上的限位块，工作台上的传感器感应胶管配件是否到位；

同时，接头配件和卡箍配件分别通过工作台一侧的两台振动箱传送至送料机构的送料气爪上，送料气爪分别将接头配件和卡箍配件送至胶管接头装配气缸端部的夹块和弹簧卡箍机构的卡箍夹爪上；卡箍配件下的两个配耳分别卡在一对卡箍夹爪上，防止弹簧卡箍配耳装配时滑出；

S2:胶管压紧气缸通过压块将胶管压紧；胶管限位气缸移开限位块；

同时，弹簧卡箍气缸运动，弹簧卡箍气缸上的连接板通过转接轴块连接的卡箍夹爪将卡箍配件的两个配耳夹紧，从而卡箍配件的开口打开；

S3:浮动板推进气缸推进并将其连接的浮动板通过滑轨在工作台上滑动，浮动板连接的弹簧卡箍机构联动向前推进，直至弹簧卡箍机构上打开的卡箍配件套在胶管限位槽的胶管的端头外；

同时，胶管接头装配气缸通过滑轨在浮动板上滑动，胶管接头装配气缸上夹块抓取的接头配件被送至带卡箍的胶管内，完成接头的装配；

S4:弹簧卡箍气缸运动松开，弹簧卡箍气缸上的连接板通过转接轴块连接的卡箍夹爪打开，卡箍配件的两个配耳被松开，从而关闭卡箍配件的开口，完成卡箍装配；

S5:胶管压紧气缸松开，胶管夹紧气缸底部连接有一对胶管夹爪，胶管夹爪抓取装配好的工件，并通过胶管夹爪连接的取料机构的滑轨移送至收集箱；

S6:收集箱上的激光传感器通过激光照射，检测装配后的接头和胶管的结合处的间隙，如果检测间隙超过1mm为不合格，通过取料平移机构移动投入收集箱的瑕疵品通道；如果检测间隙小于1mm为合格，通过取料平移机构投入收集箱的成品通道；完成全部装配和分拣的工作；

同时，所有气缸自动复位。

本发明采用的上料设备，能够自动上料，代替人工装配，人工只需负责上料胶管，采用本发明成品综合完成装配时间小于30sec/件，提高效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种弹簧卡箍自动装配机构设备的装配结构示意图；

图2为本发明提出的一种弹簧卡箍自动装配机构设备的结构示意图；

图3为本发明提出的一种弹簧卡箍自动装配机构设备中的局部放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种弹簧卡箍自动装配机构设备中的弹簧卡箍结构示意图。

图中标号：

1、取料平移机构；2、送料平移机构；3、取料垂直机构；4、送料垂直机构；5、胶管压紧气缸；6、浮动板推进气缸；7、胶管接头装配气缸；8、弹簧卡箍机构；9、胶管限位气缸；10、收集箱；11、转接轴块；12、弹簧卡箍气缸； 13、卡箍夹爪；14、胶管夹紧气缸；15、浮动板；16、胶管限位槽；17、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，为本发明提供的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽16；

工作台上设有长方形贯穿的通孔，通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构8，通孔的两侧通过滑轨设有浮动板15，浮动板15与弹簧卡箍机构8连接，浮动板15上通过滑轨设有胶管接头装配气缸7，胶管接头装配气缸7的端部设有夹块，夹块用于夹紧接头配件；

弹簧卡箍机构包括弹簧卡箍气缸12和卡箍夹爪13；弹簧卡箍气缸12上设有L型的连接板，连接板的前侧通过两根转接轴块11连接相对设置的一对卡箍夹爪13，卡箍夹爪13为剪刀型的结构，卡箍夹爪13的前端部设有适用于夹取卡箍的卡槽；加紧时防止弹簧卡箍弹出；

弹簧卡箍机构的工作原理是：气缸得气伸出，推动卡箍夹爪13绕转轴17 做旋转；一对卡箍夹爪13与卡箍配件的一对配耳接触，并加紧弹簧卡箍配耳。

浮动板15的一侧设有与固定在工作台上的浮动板推进气缸6，浮动板推进气缸6的端头通过连接块与浮动板15连接。

胶管限位槽16的上方设有取料机构；胶管接头装配气缸7和弹簧卡箍机构 8的上方设有送料机构。

取料机构包括取料平移机构1和取料垂直机构3；所述取料垂直机构3下连接设有胶管夹紧气缸14，所述取料垂直机构3通过滑块与取料平移机构1连接，所述取料平移机构1设置在工作台上方的框架上；

送料机构包括送料平移机构2和送料垂直机构4，所述送料垂直机构4下连接设有送料气爪，所述送料垂直机构4通过滑块与送料平移机构2连接。

上述取料平移机构1、送料平移机构2、取料垂直机构3、送料垂直机构4 均为现有技术中带气缸和滑轨的机构，也就是取料平移机构1包括气缸和滑轨、送料平移机构2包括气缸和滑轨、取料垂直机构3包括气缸和滑轨、送料垂直机构4包括气缸和滑轨；取料平移机构1和取料垂直机构3之间通过滑块方式连接，用于传送装配后的工件；送料平移机构2和送料垂直机构4通过滑块方式连接，用于将卡箍和胶管接头分别送至弹簧卡箍机构8和胶管接头装配气缸7 上。

进一步，取料平移机构1的下方设有固定在工作台一侧的收集箱10；收集箱10包括成品通道和瑕疵品通道，收集箱10的上方设有激光传感器，激光传感器通过激光检测装配的产品，并通过取料平移机构1将装配的产品投递到相应通道。

进一步，胶管限位槽16的一侧设有胶管压紧气缸5，胶管压紧气缸5倾斜嵌入在工作台上，胶管压紧气缸5的端部设有压块，压块用于压紧胶管限位槽 16上的胶管。

进一步，胶管限位槽16的一侧设有胶管限位气缸9，胶管限位气缸9连接 L型的限位块，限位块用于限制胶管的移动。

本发明的的操作步骤如下：

S1:人工将胶管配件放入胶管限位槽16中，胶管配件的装配端贴住胶管限位气缸9上的限位块，工作台上的传感器感应胶管配件是否到位；

同时，接头配件和卡箍配件分别通过工作台一侧的两台振动箱传送至送料机构的送料气爪上，送料气爪分别将接头配件和卡箍配件送至胶管接头装配气缸7端部的夹块和弹簧卡箍机构8的卡箍夹爪13上；卡箍配件下的两个配耳分别卡在一对卡箍夹爪13上，防止弹簧卡箍配耳装配时滑出；

S2:胶管压紧气缸5通过压块将胶管压紧；胶管限位气缸9移开限位块；

同时，弹簧卡箍气缸12运动，弹簧卡箍气缸12上的连接板通过转接轴块连接的卡箍夹爪13将卡箍配件的两个配耳夹紧，从而卡箍配件的开口打开；

S3:浮动板推进气缸6推进并将其连接的浮动板15通过滑轨在工作台上滑动，浮动板15连接的弹簧卡箍机构8联动向前推进，直至弹簧卡箍机构8上打开的卡箍配件套在胶管限位槽16的胶管的端头外；

同时，胶管接头装配气缸7通过滑轨在浮动板15上滑动，胶管接头装配气缸7上夹块抓取的接头配件被送至带卡箍的胶管内，完成接头的装配；

S4:弹簧卡箍气缸12运动松开，弹簧卡箍气缸12上的连接板通过转接轴块连接的卡箍夹爪13打开，卡箍配件的两个配耳松开，从而关闭卡箍配件的开口，完成卡箍装配；

S6:胶管压紧气缸5松开，胶管夹紧气缸14底部连接有一对胶管夹爪14，胶管夹爪14抓取装配好的工件，并通过胶管夹爪14连接的取料机构滑轨移送至收集箱10；

S7:收集箱10上的激光传感器通过激光照射，检测装配后的接头和胶管的结合处的间隙，如果检测间隙超过1mm为不合格，通过取料平移机构1移动投入收集箱10的瑕疵品通道；如果检测间隙小于1mm为合格，通过取料平移机构 1投入收集箱10的成品通道；完成全部装配和分拣的工作；

同时，所有气缸自动复位。

本发明采用的上料设备，能够自动上料，代替人工装配，人工只需负责上料胶管，采用本发明成品综合完成装配时间小于30sec/件，提高效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽(16)；其特征在于，所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构(8)，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板(15)，所述浮动板(15)与弹簧卡箍机构(8)连接，所述浮动板(15)上通过滑轨设有胶管接头装配气缸(7)，所述胶管接头装配气缸(7)的端部设有夹块，所述夹块用于夹紧接头配件。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述浮动板(15)的一侧设有与固定在工作台上的浮动板推进气缸(6)，所述浮动板推进气缸(6)的端头通过连接块与浮动板(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述胶管限位槽(16)的上方设有取料机构；所述胶管接头装配气缸(7)和弹簧卡箍机构(8)的上方设有送料机构。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述取料机构包括取料平移机构(1)和取料垂直机构(3)；所述取料垂直机构(3)下连接设有胶管夹紧气缸(14)，所述取料垂直机构(3)通过滑块与取料平移机构(1)连接，所述取料平移机构(1)设置在工作台上方的框架上；所述送料机构包括送料平移机构(2)和送料垂直机构(4)，所述送料垂直机构(4)下连接设有送料气爪，所述送料垂直机构(4)通过滑块与送料平移机构(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述取料平移机构(1)的下方设有固定在工作台一侧的收集箱(10)。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述收集箱(10)包括成品通道和瑕疵品通道，所述收集箱(10)的上方设有激光传感器，所述激光传感器通过激光检测装配的产品，并通过取料平移机构(1)将装配的产品投递到相应通道。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述胶管限位槽(16)的一侧设有胶管压紧气缸(5)，所述胶管压紧气缸(5)倾斜嵌入在工作台上，胶管压紧气缸(5)的端部设有压块，所述压块用于压紧胶管限位槽(16)上的胶管。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述胶管限位槽(16)的一侧设有胶管限位气缸(9)，所述胶管限位气缸(9)连接限位块，所述限位块用于限制胶管的移动。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动装配机构设备，其特征在于，所述弹簧卡箍机构包括弹簧卡箍气缸(12)和卡箍夹爪(13)；所述弹簧卡箍气缸(12)上设有L型的连接板，所述连接板的前侧通过两根转接轴块(11)连接相对设置的一对卡箍夹爪(13)，所述卡箍夹爪(13)为剪刀型的结构，所述卡箍夹爪(13)的端部设有适用于夹取卡箍的卡槽；通过所述弹簧卡箍气缸(12)带动气杆上下运动，弹簧卡箍气缸(12)连接的转接轴块(11)打开和关闭一对卡箍夹爪(13)。

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