CN211804452U - 一种玻璃激光打孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构，其特征在于，还包括加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构、用于使玻璃居中的居中机构、旋转定位机构、托举机构、集尘机构、阻挡机构、检验机构和旋转复位机构；所述涂料机构和居中机构沿玻璃的传输方向相互平行地装设于所述第一传输机构顶部，且所述涂料机构可在所述第一传输机构顶部滑动；所述检验机构装设于所述第三传输机构顶部且所述检验机构的检验端下降后可插入所述玻璃的孔位中。本实用新型能够提高玻璃的打孔准确度，提高玻璃成品率。

Description

一种玻璃激光打孔生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其是指一种玻璃激光打孔生产线。

背景技术

在目前传统光伏玻璃激光钻孔工艺中是将激光器的激光聚焦到光伏玻璃的下表面，通过三维动态模组调节激光光束的焦点位置，采用螺旋线切割方式从玻璃下表面到上表面逐层钻孔。但现有技术中存在如下缺陷：1、光伏玻璃打孔位置的定位不准确；2、光伏玻璃表面不平，使不同的玻璃所打孔位无法重合，进而无法保证精度；3、玻璃成品率不高，易出现孔位打偏、打斜的情况；4、激光切割玻璃后，部分小玻璃无法掉落，残留于玻璃孔位中；5、激光钻孔时会产生大量玻璃粉末，难清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃激光打孔生产线，提高玻璃的打孔定位精度，提高玻璃的成品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构，还包括加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构、用于使玻璃居中的居中机构、旋转定位机构、托举机构、集尘机构、阻挡机构、检验机构和旋转复位机构；

所述加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构依次设置，以使玻璃由所述加速传输机构依次传输至所述第三传输机构上；

所述涂料机构和居中机构沿玻璃的传输方向相互平行地装设于所述第一传输机构顶部，且所述涂料机构可在所述第一传输机构顶部滑动；

所述托举机构和旋转定位机构相互平行并可升降地装设于所述第一传输机构下侧，且所述旋转定位机构位于所述托举机构中部，所述旋转定位机构上端升起后能够抵压于玻璃下侧；

所述集尘机构和阻挡机构沿玻璃的传输方向依次装设于所述第二传输机构下侧；

所述激光打孔机构装设于所述第二传输机构顶部并位于所述集尘机构和阻挡机构间；

所述检验机构装设于所述第三传输机构顶部且所述检验机构的检验端下降后可插入所述玻璃的孔位中；

所述旋转复位机构可升降地装设于所述第三传输机构上，以抵压于所述玻璃下侧进行旋转。

进一步的，还包括位置传感器，所述位置传感器装设于所述激光打孔机构的激光镜头一侧。

进一步的，所述涂料机构包括蠕动泵、第一机架和复数个涂料毛毡，所述蠕动泵的输出端与所述涂料毛毡的顶部连接；

所述涂料毛毡装设于所述第一机架下侧。

进一步的，所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构皆包括复数个导槽型同步带滑台。

进一步的，所述集尘机构包括集尘机、集尘管和集尘板；

所述集尘板装设于所述第二传输机构下方并通过所述集尘管与所述集尘机连通；

所述集尘机位于所述第二传输机构一侧。

进一步的，所述居中机构包括两个同步带滑台、两个伺服电机和两根相对设置的档杆；

所述伺服电机的固定端装设于所述同步带滑台一端；

所述档杆装设于所述同步带滑台下侧，以使两根所述档杆能够相向移动。

进一步的，所述检验机构包括第二机架、检验头和伸缩部；

所述伸缩部装设于所述第二机架一侧；

所述检验头上端装设于所述伸缩部的活动端下侧，下端能够插入位于该检验头下方的玻璃的孔位中。

进一步的，所述阻挡机构包括复数个伺服滑台、复数个第一旋转部和复数个阻挡轮；

所述伺服滑台装设于所述第二传输机构内；

所述第一旋转部的固定端可滑动地装设于所述伺服滑台上；

所述阻挡轮竖直朝上地装设于所述第一旋转部的活动端上。

进一步的，所述旋转定位机构包括第一旋转支撑台、第二旋转部和第一升降部；

所述第一旋转支撑台可旋转地装设于所述第二旋转部顶部；

所述第二旋转部装设于第一升降部的活动端；

所述第一升降部装设于所述第一传输机构下侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置涂料机构、居中机构、旋转定位机构、托举机构、阻挡机构和旋转复位机构用于提高玻璃的打孔精度；光伏玻璃打孔前增设旋转定位机构与居中机构，先使玻璃旋转定位，后将玻璃进行居中，使玻璃沿玻璃传输方向居中设置于第一传输机构上，保证玻璃位于准确的位置上，进而保证打孔精度；设置涂料机构，用于在玻璃表面涂抹浓度为 50％的酒精，以将玻璃精糙面的间隙填满，使玻璃表面保持平整，便于对玻璃进行打孔；设置集尘机构，位于玻璃下方，以在玻璃打孔的过程中进行粉尘收集；设置托举机构，用于使玻璃在旋转定位机构驱动下旋转后将玻璃托举，以便于居中机构进行玻璃居中定位；设置检验机构，用于在玻璃打孔后，插入玻璃孔位内，以检验玻璃孔位是否精确，并清除位于玻璃孔位内的玻璃残渣；设置阻挡组，可根据不同玻璃的打孔位置，对玻璃在传输方向上进行限位，确保玻璃另一侧的任意位置都能进行打孔。本实用新型能够提高光伏玻璃的打孔精度，并且具有集尘和打孔后的检验功能，使玻璃打孔过程中不会产生大量粉尘并且能够快速检验玻璃孔位是否准确以及清理玻璃孔位内的残渣，提高玻璃整体的打孔效率，并且提升了玻璃的成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种玻璃激光打孔生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的阻挡机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第三传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的检验机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第二传输机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的第一传输机构的俯视图。

标号说明：

1、激光打孔机构；

2、加速传输机构；

3、第一传输机构；

4、第二传输机构；

5、第三传输机构；

6、涂料机构；61、蠕动泵；62、第一机架；63、涂料毛毡；

7、居中机构；

8、旋转定位机构；81、第一旋转支撑台；82、第二旋转部；

9、托举机构；

11、集尘机构；111、集尘机；112、集尘管；113、集尘板；

12、阻挡机构；121、伺服滑台；122、第一旋转部；123、阻挡轮；1221、固定板；1222、液压缸；1223、连接头；

13、检验机构；131、第三机架；132、检验头；133、伸缩部；

14、旋转复位机构；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图6，一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构，还包括加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构、用于使玻璃居中的居中机构、旋转定位机构、托举机构、集尘机构、阻挡机构、检验机构和旋转复位机构；

所述加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构依次设置，以使玻璃由所述加速传输机构依次传输至所述第三传输机构上；

所述涂料机构和居中机构沿玻璃的传输方向相互平行地装设于所述第一传输机构顶部，且所述涂料机构可在所述第一传输机构顶部滑动；

所述托举机构和旋转定位机构相互平行并可升降地装设于所述第一传输机构下侧，且所述旋转定位机构位于所述托举机构中部，所述旋转定位机构上端升起后能够抵压于玻璃下侧；

所述集尘机构和阻挡机构沿玻璃的传输方向依次装设于所述第二传输机构下侧；

所述激光打孔机构装设于所述第二传输机构顶部并位于所述集尘机构和阻挡机构间；

所述检验机构装设于所述第三传输机构顶部且所述检验机构的检验端下降后可插入所述玻璃的孔位中；

所述旋转复位机构可升降地装设于所述第三传输机构上，以抵压于所述玻璃下侧进行旋转。

本实用新型的工作原理在于：

玻璃沿加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构依次传递；

玻璃在第一传输机构上由旋转定位机构将玻璃旋转至加工位，并通过托举机构将玻璃托举，使玻璃与旋转定位机构分离；

通过居中机构对玻璃进行居中设置，使玻璃沿传输方向在第一传输机构上居中设置，后托举机构下降，玻璃放置于第一传输机构上后涂料机构下降并沿玻璃表面移动将玻璃表面润湿；

玻璃传输至第三传输机构上，阻挡机构将玻璃阻挡，使玻璃位于激光打孔机构下方进行激光打孔，玻璃打孔过程中由集尘机构对打孔过程中产生的粉尘进行收集，打孔完成后，阻挡机构下降；

玻璃传输至第三传输机构上，检验机构下降并其下端插入玻璃的孔位中对玻璃的孔位准确度进行检查，并将玻璃孔位内的残渣清除，旋转复位机构上升将玻璃顶起并进行旋转，使玻璃移动至下一道工序中。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置涂料机构、居中机构、旋转定位机构、托举机构、阻挡机构和旋转复位机构用于提高玻璃的打孔精度；光伏玻璃打孔前增设旋转定位机构与居中机构，先使玻璃旋转定位，后将玻璃进行居中，使玻璃沿玻璃传输方向居中设置于第一传输机构上，保证玻璃位于准确的位置上，进而保证打孔精度；设置涂料机构，用于在玻璃表面涂抹浓度为50％的酒精，以将玻璃精糙面的间隙填满，使玻璃表面保持平整，便于对玻璃进行打孔；设置集尘机构，位于玻璃下方，以在玻璃打孔的过程中进行粉尘收集；设置托举机构，用于使玻璃在旋转定位机构驱动下旋转后将玻璃托举，以便于居中机构进行玻璃居中定位；设置检验机构，用于在玻璃打孔后，插入玻璃孔位内，以检验玻璃孔位是否精确，并清除位于玻璃孔位内的玻璃残渣；设置阻挡组，可根据不同玻璃的打孔位置，对玻璃在传输方向上进行限位，确保玻璃另一侧的任意位置都能进行打孔。本实用新型能够提高光伏玻璃的打孔精度，并且具有集尘和打孔后的检验功能，使玻璃打孔过程中不会产生大量粉尘并且能够快速检验玻璃孔位是否准确以及清理玻璃孔位内的残渣，提高玻璃整体的打孔效率，并且提升了玻璃的成品率。

进一步的，还包括位置传感器，所述位置传感器装设于所述激光打孔机构的激光镜头一侧。

由上述描述可知，设置位置传感器，位置传感器通过电磁阀控制，由电磁阀将位置传感器的探针打出并与玻璃平面接触，将信息进行反馈，每次打孔前都需通过位置传感器确认玻璃平面度，以使激光打孔机构的控制系统能够调节激光打孔机构的镜头焦距，进一步提高打孔的精确度。

进一步的，所述涂料机构包括蠕动泵、第一机架和复数个涂料毛毡，所述蠕动泵的输出端与所述涂料毛毡的顶部连接；

所述涂料毛毡装设于所述第一机架下侧。

由上述描述可知，设置蠕动泵，用于将涂料毛毡浸湿，以便涂料毛毡对玻璃平面涂覆酒精，玻璃精糙面的间隙能够被酒精填满，使玻璃表面保持平顺，以便于激光打孔机构在打孔前进行焦距调节。

进一步的，所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构皆包括复数个导槽型同步带滑台。

由上述描述可知，设置导槽型同步带滑台，能够防止玻璃传输过程中跑偏，确保玻璃在传输过程中位置准确。

进一步的，所述集尘机构包括集尘机、集尘管和集尘板；

所述集尘板装设于所述第二传输机构下方并通过所述集尘管与所述集尘机连通；

所述集尘机位于所述第二传输机构一侧。

由上述描述可知，集尘机通过集尘管和集尘板在第二传输机构下方进行集尘，防止打孔过程产生的粉尘飘浮于空气中。

进一步的，所述居中机构包括两个同步带滑台、两个伺服电机和两根相对设置的档杆；

所述伺服电机的固定端装设于所述同步带滑台一端；

所述档杆装设于所述同步带滑台下侧，以使两根所述档杆能够相向移动。

由上述描述可知，两根档杆分别通过一个对应的伺服电机进行驱动，以相向运动对玻璃进行居中，使玻璃保持位于第二传输机构中部，即对玻璃进行位置调整，使玻璃保持位于居中的位置。

进一步的，所述检验机构包括第二机架、检验头和伸缩部；

所述伸缩部装设于所述第二机架一侧；

所述检验头上端装设于所述伸缩部的活动端下侧，下端能够插入位于该检验头下方的玻璃的孔位中。

由上述描述可知，通过伸缩部控制检验头升降，以在对玻璃进行孔位检验时，插入玻璃孔位中，同时清除玻璃孔位内的残渣，并在检验完成后回缩，以便玻璃继续传输。

进一步的，所述阻挡机构包括复数个伺服滑台、复数个第一旋转部和复数个阻挡轮；

所述伺服滑台装设于所述第二传输机构内；

所述第一旋转部的固定端可滑动地装设于所述伺服滑台上；

所述阻挡轮竖直朝上地装设于所述第一旋转部的活动端上。

由上述描述可知，设置伺服滑台用于驱动阻挡轮沿传输方向移动，对不同玻璃的不同打孔位置需求预先进行设定，使阻挡轮能够在伺服滑台上滑动至对应位置对玻璃限位，便于激光打孔机构对玻璃进行打孔，使玻璃孔位精确，第一旋转部和阻挡轮在伺服滑台上滑动，通过第一旋转部能够驱动阻挡轮旋转，阻挡轮在玻璃打孔完成后下旋，使玻璃能够继续传输。

进一步的，所述旋转定位机构包括第一旋转支撑台、第二旋转部和第一升降部；

所述第一旋转支撑台可旋转地装设于所述第二旋转部顶部；

所述第二旋转部装设于第一升降部的活动端；

所述第一升降部装设于所述第一传输机构下侧。

由上述描述可知，第一旋转支撑台在第二旋转部驱动下旋转，以对玻璃进行旋转，使玻璃快速进入对应位置；设置第一升降部，用于驱动第二旋转部和第一旋转支撑台升降，在需要对玻璃进行旋转时上升，将玻璃与第一传输机构分离，并在旋转完成后下降便于玻璃在第一传输机构上继续传输，实现自动化操作，能够提高玻璃打孔的整体效率。

本实用新型的实施例一为：

本实施例以尺寸为600mm*600mm-2200mm*1200mm范围内的玻璃为例进行说明。

请参照图1-图6，一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构1，还包括加速传输机构2、第一传输机构3、第二传输机构4、第三传输机构5、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构6、用于使玻璃居中的居中机构7、旋转定位机构8、托举机构9、集尘机构11、阻挡机构12、检验机构13和旋转复位机构14；

加速传输机构2、第一传输机构3、第二传输机构4和第三传输机构5依次设置，以使玻璃由加速传输机构2依次传输至第三传输机构5上；

涂料机构6和居中机构7沿玻璃的传输方向相互平行地装设于第一传输机构3顶部，且涂料机构6可在第一传输机构3顶部滑动；

托举机构9和旋转定位机构8相互平行并可升降地装设于第一传输机构3 下侧，且旋转定位机构8位于托举机构9中部，旋转定位机构8上端升起后能够抵压于玻璃下侧；

集尘机构11和阻挡机构12沿玻璃的传输方向依次装设于第二传输机构4 下侧；

激光打孔机构1装设于第二传输机构4顶部并位于集尘机构11和阻挡机构 12间；

检验机构13装设于第三传输机构5顶部且检验机构13的检验端下降后可插入玻璃的孔位中；

旋转复位机构14可升降地装设于第三传输机构5上，以抵压于玻璃下侧进行旋转。

具体的，托举机构9包括复数个托举杆和托举升降气缸，托举杆下端装设于托举升降气缸的活动端，托举升降气缸的固定端装设于第一传输机构3下侧，且托举杆初始位置位于第一传输机构3下方，当玻璃旋转到位后托举杆在托举升降气缸驱动下上升并托起玻璃；

还包括位置传感器，位置传感器装设于激光打孔机构1的激光镜头一侧。

具体的，每次打孔前确认玻璃平面度，通过位置传感器的测量值对激光打孔机构的镜头调节焦距，保证公差在0.1mm-0.2mm之内。产品厚为2.5mm压花加工φ12mm孔时，打孔速度≥5片/分钟，当玻璃厚为2.0mm，压花加工φ12mm 孔时，打孔速度≥6片/分钟

参照图1和图6，涂料机构6包括蠕动泵61、第一机架62和复数个涂料毛毡63，蠕动泵61的输出端与涂料毛毡63的顶部连接；

涂料毛毡63装设于第一机架62下侧。

参照图1，第一传输机构3、第二传输机构4和第三传输机构5皆包括复数个导槽型同步带滑台。

参照图1，集尘机构11包括集尘机111、集尘管112和集尘板113；

集尘板113装设于第二传输机构4下方并通过集尘管112与集尘机111连通；

集尘机111位于第二传输机构4一侧。

参照图1，居中机构7包括两个同步带滑台、两个伺服电机和两根相对设置的档杆；

伺服电机的固定端装设于同步带滑台一端；

档杆装设于同步带滑台下侧，以使两根档杆能够相向移动。

参照图1、图3和图4，检验机构13包括第三机架131、检验头132和伸缩部133；

伸缩部133装设于第三机架131一侧；

检验头132上端装设于伸缩部133的活动端下侧，下端能够插入位于该检验头132下方的玻璃的孔位中。

优选的，伸缩部133为伸缩气缸；

参照图2，阻挡机构12包括复数个伺服滑台121、复数个第一旋转部122 和复数个阻挡轮123；

伺服滑台121装设于第二传输机构4内；

第一旋转部122的固定端可滑动地装设于伺服滑台121上；

阻挡轮123竖直朝上地装设于第一旋转部122的活动端上。

优选的，第一旋转部122为旋转气缸；

具体的，第一旋转部122包括固定板1221、液压缸1222和连接头1223，连接头1223的固定端通过固定板1221一端装设于伺服滑台121上，阻挡轮123 通过液压缸1222的固定端装设于固定板1221另一端上，液压缸1222的活动端与连接头1223的活动端连接，当玻璃打孔完成后，液压缸1222的活动端伸出后，阻挡轮123朝液压缸1222所在一侧旋转，实现下旋回收；

参照图6，旋转定位机构8包括第一旋转支撑台81、第二旋转部82和第一升降部；

第一旋转支撑台81可旋转地装设于第二旋转部82顶部；

第二旋转部82装设于第一升降部的活动端；

第一升降部装设于第一传输机构3下侧；

具体的，第一旋转支撑台81呈十字型；

优选的，第一升降部为伸缩式气缸，第二旋转部82为旋转气缸；

上述旋转复位机构14与旋转定位机构8的结构相同，因此旋转复位机构14 参照旋转定位机构8。

其中，玻璃激光打孔加工的孔位精度：±0.3mm范围内；

上述各机构的工作时间应在对玻璃进行加工前进行设定，根据各传输机构的传输速度，分别对涂料机构6、居中机构7、旋转定位机构8、托举机构9、集尘机构11、阻挡机构12、检验机构13和旋转复位机构14的启动和工作时间进行设定，使玻璃运行到上述各机构下方时，能够各机构能够对玻璃实施相应的处理；

可加工孔形状要求：在可加工最大孔直径范围内可加工成异形孔，可激光倒角；

孔外观要求：崩边尺寸≤0.3mm，每孔崩边数不超过1个，玻璃钢化后不裂孔、不爆片；

激光倒角时单片玻璃加工时间比不倒角时延长不超过3秒。

综上所述，本实用新型提供的一种玻璃激光打孔生产线，采用导槽型同步带滑台对玻璃进行传输，确保玻璃不会跑偏，设置旋转定位机构和居中机构，用于对玻璃进行位置调整，以提高玻璃的定位精度；设置涂料机构，使玻璃表面的间隙被填充，进而便于激光打孔机构的镜头进行焦距调节；设置集尘机构，以吸附粉尘；设置阻挡组，用于对玻璃限位，以根据实际要求对玻璃的不同位置进行打孔以及增设检验机构，一方面能够检验玻璃是否准确打孔，另一方面用于清理玻璃孔位内的残渣。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构，其特征在于，还包括加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构、用于使玻璃居中的居中机构、旋转定位机构、托举机构、集尘机构、阻挡机构、检验机构和旋转复位机构；

所述加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构依次设置，以使玻璃由所述加速传输机构依次传输至所述第三传输机构上；

所述涂料机构和居中机构沿玻璃的传输方向相互平行地装设于所述第一传输机构顶部，且所述涂料机构可在所述第一传输机构顶部滑动；

所述托举机构和旋转定位机构相互平行并可升降地装设于所述第一传输机构下侧，且所述旋转定位机构位于所述托举机构中部，所述旋转定位机构上端升起后能够抵压于玻璃下侧；

所述集尘机构和阻挡机构沿玻璃的传输方向依次装设于所述第二传输机构下侧；

所述激光打孔机构装设于所述第二传输机构顶部并位于所述集尘机构和阻挡机构之间；

所述检验机构装设于所述第三传输机构顶部且所述检验机构的检验端下降后可插入所述玻璃的孔位中；

所述旋转复位机构可升降地装设于所述第三传输机构上，以抵压于所述玻璃下侧进行旋转。

2.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器装设于所述激光打孔机构的激光镜头一侧。

3.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述涂料机构包括蠕动泵、第一机架和复数个涂料毛毡，所述蠕动泵的输出端与所述涂料毛毡的顶部连接；

所述涂料毛毡装设于所述第一机架下侧。

4.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构皆包括复数个导槽型同步带滑台。

5.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述集尘机构包括集尘机、集尘管和集尘板；

所述集尘板装设于所述第二传输机构下方并通过所述集尘管与所述集尘机连通；

所述集尘机位于所述第二传输机构一侧。

6.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述居中机构包括两个同步带滑台、两个伺服电机和两根相对设置的档杆；

所述伺服电机的固定端装设于所述同步带滑台一端；

所述档杆装设于所述同步带滑台下侧，以使两根所述档杆能够相向移动。

7.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述检验机构包括第二机架、检验头和伸缩部；

所述伸缩部装设于所述第二机架一侧；

所述检验头上端装设于所述伸缩部的活动端下侧，下端能够插入位于该检验头下方的玻璃的孔位中。

8.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述阻挡机构包括复数个伺服滑台、复数个第一旋转部和复数个阻挡轮；

所述伺服滑台装设于所述第二传输机构内；

所述第一旋转部的固定端可滑动地装设于所述伺服滑台上；

所述阻挡轮竖直朝上地装设于所述第一旋转部的活动端上。

9.根据权利要求1所述一种玻璃激光打孔生产线，其特征在于，所述旋转定位机构包括第一旋转支撑台、第二旋转部和第一升降部；

所述第一旋转支撑台可旋转地装设于所述第二旋转部顶部；

所述第二旋转部装设于第一升降部的活动端；

所述第一升降部装设于所述第一传输机构下侧。

Images