CN211803152U - 冲卷机及其收卷触发机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷触发机构，包括控制器、合模轴套和开模轴套，合模轴套和开模轴套沿轴向依次布置并与冲床同步轴同轴联动，合模轴套的外周壁上设置有与合模过程同步联动的合模凸台，开模轴套的外周壁上设置有与开模过程同步联动的开模凸台，合模凸台与开模凸台错位布置；还包括与合模轴套对位布置且不与合模凸台接触的合模位置传感器，与开模轴套对位布置且不与开模凸台接触的开模位置传感器，合模位置传感器及开模位置传感器均与控制器配合。该收卷触发机构能够显著提高收卷信号的输出精度和时效性，使收卷操作更加精确高效，并延长相关组件的使用寿命，降低其维护和使用成本。本实用新型还公开了一种应用上述收卷触发机构的冲卷机。

Description

冲卷机及其收卷触发机构

技术领域

本实用新型涉及冲卷设备配套组件技术领域，特别涉及一种收卷触发机构。本实用新型还涉及一种应用该收卷触发机构的冲卷机。

背景技术

在电机的定子铁芯的生产过程中，通常要运用到冲卷机。冲卷机一般由冲床、放卷机构、送料辅助机构、收卷机构、操作台等机构组成。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的收卷信号触发机构的配合结构示意图。

如图1所示，现有技术中，冲卷机的收卷信号触发结构通常包括拉线位移传感器101(或电子式模高指示器)、传感器安装支架102以及同步运行块103，拉线位移传感器101与同步运动块由拉线位移传感器101的拉出线104连接，拉线位移传感器101由螺栓等固定安装。在冲床的具体运行过程中，冲床的电机带动冲床运动滑轨进行上下运动，此时同步运行块103也随滑轨同步运动，进而带动拉出线104往复移动，使得拉线位移传感器101能够检测到运动信号，拉线位移传感器101据此输出模拟信号经过控制器的处理得到运动位置，当模具处于上模与下模正好脱离后，控制器输出收卷信号，执行收卷部分的控制逻辑，以此来控制收卷机构实施收卷操作。然而，虽然现有的收卷触发过程能够满足基本的收卷操作需求，但由于冲床处发出的收卷信号为模拟信号，该信号需要通过与控制器的模拟信号进行对比运算后，再由控制器给出执行收卷程序的信号，该类模拟信号的传输及处理存在延迟，致使收卷信号的输出时效性和精度较差，导致冲床与收卷机构的配合效率较低，制约了相关机构的性能发挥；且现有技术中多采用拉线位移传感器101作为与冲床同步感应并发送信号的联动传感器，其与拉出线104等配合件间存在直接接触和相对运动，导致拉线位移传感器101在设备运行过程中存在机械磨损，导致相关组件的使用寿命较低，维护成本相应提高。

因此，如何提高收卷信号的输出精度和时效性，使收卷操作更加精确高效，并延长相关组件的使用寿命，降低其维护和使用成本是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收卷触发机构，该收卷触发机构能够显著提高收卷信号的输出精度和时效性，使收卷操作更加精确高效，并延长相关组件的使用寿命，降低其维护和使用成本。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述收卷触发机构的冲卷机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种收卷触发机构，包括与收卷机构配合的控制器以及同轴套设于冲床同步轴上的合模轴套和开模轴套，所述合模轴套和所述开模轴套沿冲床同步轴的轴向依次布置并与冲床同步轴同轴联动，所述合模轴套的外周壁上凸出设置有与冲床模具的合模过程同步联动的合模凸台，所述开模轴套的外周壁上凸出设置有与冲床模具的开模过程同步联动的开模凸台，所述合模凸台与所述开模凸台沿冲床同步轴的轴向错位布置；

还包括沿冲床同步轴的径向与所述合模轴套对位布置且不与所述合模凸台接触的合模位置传感器以及沿冲床同步轴的径向与所述开模轴套对位布置且不与所述开模凸台接触的开模位置传感器，所述合模位置传感器及所述开模位置传感器均与所述控制器相配合。

优选地，所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均位于冲床同步轴的外壁的同一侧并沿冲床同步轴的轴向依次布置。

优选地，冲床同步轴的一侧设置有传感器支架，所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均设置于所述传感器支架上。

优选地，所述合模凸台与所述开模凸台在冲床同步轴的径向截面上的投影间的夹角为180°。

优选地，所述合模位置传感器与所述合模凸台间隙配合，所述开模位置传感器与所述开模凸台间隙配合。

优选地，所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均为光电传感器。

优选地，所述合模轴套及所述开模轴套均通过紧固件可拆装地连接于冲床同步轴上。

本实用新型还提供一种冲卷机，包括冲床、放卷机构、送料辅助机构、收卷机构、操作台以及收卷触发机构，所述冲床包括冲床同步轴及冲床模具，所述收卷触发机构为如上述任一项所述的收卷触发机构。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的收卷触发机构，其工作运行过程中，冲床运行时通过冲床同步轴带动合模轴套及开模轴套同步定轴转动，当冲床模具处于合模过程时，合模凸台随合模轴套同步联动至与合模位置传感器对位适配的位置，并由此触发合模位置传感器感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具位置处于合模状态，以便控制器据此信号做好下一步收卷准备；当冲床模具处于开模过程时，开模凸台随开模轴套同步联动至与开模位置传感器对位适配的位置，并由此触发开模位置传感器感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具处于开模状态，控制器受到此信号后即刻控制收卷机构实施收卷操作，使得整个收卷过程迅捷精准，通过合模信号与开模信号的分布传输，有效避免了信号接收和传输的延迟，提高了控制器及相关信号配合组件间的联动时效性和联动效率，保证了收卷机构的动作精度和收卷效率，同时避免了因传感器与相关配合件直接接触导致的结构损伤，延长了相关组件的使用寿命，降低了设备整体维护和使用成本。

在本实用新型的另一优选方案中，所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均位于冲床同步轴的外壁的同一侧并沿冲床同步轴的轴向依次布置。将合模位置传感器与开模位置传感器布置于冲床同步轴的同一侧，有助于进一步提高各传感器与其对应的凸台间适配位置信号触发后的信号传输时效性，以进一步降低控制器的工作压力，提高控制器的反应精度和控制效率，从而使收卷机构的联动效率和操作精度得以进一步提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的收卷信号触发机构的配合结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的收卷触发机构的结构示意图。

其中，101-拉线位移传感器、102-传感器安装支架、103-同步运行块、104-拉出线、11-合模轴套、111-合模凸台、12-开模轴套、121-开模凸台、13-合模位置传感器、14-开模位置传感器、15-传感器支架、16-紧固件、21-冲床同步轴。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种收卷触发机构，该收卷触发机构能够显著提高收卷信号的输出精度和时效性，使收卷操作更加精确高效，并延长相关组件的使用寿命，降低其维护和使用成本；同时，提供一种应用上述收卷触发机构的冲卷机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的收卷触发机构的结构示意图。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的收卷触发机构，包括与收卷机构配合的控制器以及同轴套设于冲床同步轴21上的合模轴套11和开模轴套12，合模轴套11和开模轴套12沿冲床同步轴21的轴向依次布置并与冲床同步轴21同轴联动，合模轴套11的外周壁上凸出设置有与冲床模具的合模过程同步联动的合模凸台111，开模轴套12的外周壁上凸出设置有与冲床模具的开模过程同步联动的开模凸台121，合模凸台111与开模凸台121沿冲床同步轴21的轴向错位布置；还包括沿冲床同步轴21的径向与合模轴套11对位布置且不与合模凸台111接触的合模位置传感器13以及沿冲床同步轴21的径向与开模轴套12对位布置且不与开模凸台121接触的开模位置传感器14，合模位置传感器13及开模位置传感器14均与控制器相配合。

其工作运行过程中，冲床运行时通过冲床同步轴21带动合模轴套11及开模轴套12同步定轴转动，当冲床模具处于合模过程时，合模凸台111随合模轴套11同步联动至与合模位置传感器13对位适配的位置，并由此触发合模位置传感器13感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具位置处于合模状态，以便控制器据此信号做好下一步收卷准备；当冲床模具处于开模过程时，开模凸台121随开模轴套12同步联动至与开模位置传感器14对位适配的位置，并由此触发开模位置传感器14感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具处于开模状态，控制器受到此信号后即刻控制收卷机构实施收卷操作，使得整个收卷过程迅捷精准，通过合模信号与开模信号的分布传输，有效避免了信号接收和传输的延迟，提高了控制器及相关信号配合组件间的联动时效性和联动效率，保证了收卷机构的动作精度和收卷效率，同时由于各传感器与其对应的凸台间不接触，从而有效避免了因传感器与其相应配合件间直接接触导致的结构损伤，延长了相关组件的使用寿命，降低了设备整体维护和使用成本。

需要说明的是，上述合模凸台111与开模凸台121沿冲床同步轴21的轴向错位布置，意即，沿垂直于冲床同步轴21的轴线的方向作该冲床同步轴21的截面，则合模凸台111在该截面上的投影与开模凸台121在该截面上的投影不重合，如此，即可保证合模与开模两步骤间动作感应时间错开，为控制器提供充足的反应时间和联动控制时间，保证收卷动作时效性和控制精度。

在此基础上，需进一步说明的是，上述截面即为前文所述的冲床同步轴21的径向截面，上述合模凸台111与开模凸台121在上述截面内的投影间的夹角优选为180°，即，以冲床同步轴21的轴线与上述截面的交点为基准圆心，则合模凸台111与开模凸台121在该截面内的投影间相对于该基准圆心的圆心角为180°，如此，即可保证合模凸台111与开模凸台121间的联动间隙足够大，以便进一步优化各感应器与对应凸台间的动作感应时效，保证控制器对相应感应信号的处理效率和时效性，优化收卷动作精度和动作效率。

相应地，可分别通过紧固件16将合模轴套11和开模轴套12对应布置于冲床同步轴21上，以便在需要需要调整合模凸台111及开模凸台121的相对位置或实施其他必要结构调整时，将合模轴套11和开模轴套12由冲床同步轴21上拆下，待调整完毕后再重新组装。实际应用中，上述紧固件16可以采用如图所示的螺栓或螺钉等螺纹紧固件16，也可以采用卡箍或卡套等其他能够实现快速拆装的紧固组件，原则上，只要是能够保证合模轴套11和开模轴套12与冲床同步轴21间的可靠组装，并满足所述收卷触发机构的实际工作运行需要均可。

此外需要指出的是，具体到实际应用中，若合模凸台111及开模凸台121均与冲床模具的上模联动，则合模凸台111与合模位置传感器13间发生动作感应时表示上模此时处于下降过程，而开模凸台121与开模位置传感器14间发生动作感应时表示上模此时处于上升过程；若合模凸台111及开模凸台121均与冲床模具的下模联动，则合模凸台111与合模位置传感器13间发生动作感应时表示下模此时处于上升过程，而开模凸台121与开模位置传感器14间发生动作感应时表示下模此时处于下降过程。设备实际安装运行时会因工况需要或实际环境不同而存在一定的结构差异，但原则上，合模凸台111与合模位置传感器13间发生动作感应时表示冲床模具此时处于合模过程，而开模凸台121与开模位置传感器14间发生动作感应时表示冲床模具此时处于开模过程。

进一步地，合模位置传感器13和开模位置传感器14均位于冲床同步轴21的外壁的同一侧并沿冲床同步轴21的轴向依次布置。将合模位置传感器13与开模位置传感器14布置于冲床同步轴21的同一侧，有助于进一步提高各传感器与其对应的凸台间适配位置信号触发后的信号传输时效性，以进一步降低控制器的工作压力，提高控制器的反应精度和控制效率，从而使收卷机构的联动效率和操作精度得以进一步提高。

更具体地，冲床同步轴21的一侧设置有传感器支架15，合模位置传感器13和开模位置传感器14均设置于传感器支架15上。该传感器支架15能够为合模位置传感器13和开模位置传感器14提供稳定可靠的结构支撑，以进一步保证各传感器与对应的凸台间的对位适配性和动作感应精度。

另一方面，合模位置传感器13与合模凸台111间隙配合，开模位置传感器14与开模凸台121间隙配合。间隙配合能够进一步避免各传感器与其对应的凸台间发生结构干涉，保证各轴套的动作过程更加顺畅，并使各凸台的联动动作过程更加连贯，从而保证各凸台与其对应的位置传感器间的动作感应过程更加灵敏精确。

另外，合模位置传感器13和开模位置传感器14均为光电传感器。该种光电传感器的感应精度较高，动作感应较为灵敏，且其感应后的传感信号传输较为迅捷精确，能够进一步提高各位置传感器与控制器间的信号传输效率和精度，保证控制器对收卷机构的联动控制效率和时效性，优化收卷机构的动作过程。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的冲卷机，包括冲床、放卷机构、送料辅助机构、收卷机构、操作台以及收卷触发机构，所述冲床包括冲床同步轴及冲床模具，该收卷触发机构为如上文实施例中的收卷触发机构。该冲卷机的收卷操作精确高效，且其相关组件的使用寿命较长，设备整体维护和使用成本较低。

综上可知，本实用新型中提供的收卷触发机构，其工作运行过程中，冲床运行时通过冲床同步轴带动合模轴套及开模轴套同步定轴转动，当冲床模具处于合模过程时，合模凸台随合模轴套同步联动至与合模位置传感器对位适配的位置，并由此触发合模位置传感器感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具位置处于合模状态，以便控制器据此信号做好下一步收卷准备；当冲床模具处于开模过程时，开模凸台随开模轴套同步联动至与开模位置传感器对位适配的位置，并由此触发开模位置传感器感应并向控制器发出信号，以提示当前冲床模具处于开模状态，控制器受到此信号后即刻控制收卷机构实施收卷操作，使得整个收卷过程迅捷精准，通过合模信号与开模信号的分布传输，有效避免了信号接收和传输的延迟，提高了控制器及相关信号配合组件间的联动时效性和联动效率，保证了收卷机构的动作精度和收卷效率，同时避免了因传感器与相关配合件直接接触导致的结构损伤，延长了相关组件的使用寿命，降低了设备整体维护和使用成本。

此外，本实用新型所提供的应用上述收卷触发机构的冲卷机，其收卷操作精确高效，且其相关组件的使用寿命较长，设备整体维护和使用成本较低。

以上对本实用新型所提供的收卷触发机构以及应用该收卷触发机构的冲卷机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种收卷触发机构，其特征在于：包括与收卷机构配合的控制器以及同轴套设于冲床同步轴上的合模轴套和开模轴套，所述合模轴套和所述开模轴套沿冲床同步轴的轴向依次布置并与冲床同步轴同轴联动，所述合模轴套的外周壁上凸出设置有与冲床模具的合模过程同步联动的合模凸台，所述开模轴套的外周壁上凸出设置有与冲床模具的开模过程同步联动的开模凸台，所述合模凸台与所述开模凸台沿冲床同步轴的轴向错位布置；

还包括沿冲床同步轴的径向与所述合模轴套对位布置且不与所述合模凸台接触的合模位置传感器以及沿冲床同步轴的径向与所述开模轴套对位布置且不与所述开模凸台接触的开模位置传感器，所述合模位置传感器及所述开模位置传感器均与所述控制器相配合。

2.如权利要求1所述的收卷触发机构，其特征在于：所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均位于冲床同步轴的外壁的同一侧并沿冲床同步轴的轴向依次布置。

3.如权利要求2所述的收卷触发机构，其特征在于：冲床同步轴的一侧设置有传感器支架，所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均设置于所述传感器支架上。

4.如权利要求2所述的收卷触发机构，其特征在于：所述合模凸台与所述开模凸台在冲床同步轴的径向截面上的投影间的夹角为180°。

5.如权利要求1所述的收卷触发机构，其特征在于：所述合模位置传感器与所述合模凸台间隙配合，所述开模位置传感器与所述开模凸台间隙配合。

6.如权利要求1所述的收卷触发机构，其特征在于：所述合模位置传感器和所述开模位置传感器均为光电传感器。

7.如权利要求1所述的收卷触发机构，其特征在于：所述合模轴套及所述开模轴套均通过紧固件可拆装地连接于冲床同步轴上。

8.一种冲卷机，包括冲床、放卷机构、送料辅助机构、收卷机构、操作台以及收卷触发机构，所述冲床包括冲床同步轴及冲床模具，其特征在于：所述收卷触发机构为如权利要求1至7中任一项所述的收卷触发机构。

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