CN216461346U - 一种机械臂辅助驱动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨和作为驱动力的步进电机，所述直线导轨的一端通过螺栓固定安装有电机固定座，直线导轨的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端穿过电机固定座与步进电机的输出轴固定连接，步进电机通过螺栓固定安装在电机固定座的外壁上，直线导轨上滑动安装有螺母固定座，螺母固定座的内部焊接固定连接有螺母套，螺母套与丝杠螺纹连接，螺母固定座通过螺栓固定安装在上模座上，上模座固定连接在下模座的上方，且直线导轨朝向下模座的一端焊接固定有连接头。本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，具体是一种机械臂辅助驱动设备。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
冲压设备在连续加工时，需要驱动设备将加工材料穿过模具，并将加工后的材料从模具处一步步拉出来。而现有的驱动设备一般是使用电杆或者气缸之类的结构，在安装时有一个固定端和一个活动端，随着电杆或者气缸的伸缩，活动端将加工材料拉出。但是这样的结构设计，在实际工作中还有一定的问题，在电杆或气缸伸缩过程中，由于伸缩件的配合问题，会导致材料被拉出时产生一些晃动，从而影响冲压工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械臂辅助驱动设备，来解决实际使用中，遇到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨和作为驱动力的步进电机，所述直线导轨的一端通过螺栓固定安装有电机固定座，直线导轨的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端穿过电机固定座与步进电机的输出轴固定连接，步进电机通过螺栓固定安装在电机固定座的外壁上，直线导轨上滑动安装有螺母固定座，螺母固定座的内部焊接固定连接有螺母套，螺母套与丝杠螺纹连接，螺母固定座通过螺栓固定安装在上模座上，上模座固定连接在下模座的上方，且直线导轨朝向下模座的一端焊接固定有连接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使直线导轨、步进电机、丝杠固定座、电机固定座和丝杠为连接头的随动式设计，相对于电杆驱动，本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载，另外，在相同行程的情况下，本技术方案所需要的空间更小，提高了驱动设备所处房间的空间利用率。
附图说明
图1为一种机械臂辅助驱动设备的主视图。
图2为一种机械臂辅助驱动设备的俯视图。
如图所示：1、下模座；2、连接头；3、直线导轨；4、步进电机；5、螺母固定座；6、丝杠固定座；7、上模座；8、步进电机固定座；9、丝杠；10、螺母套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨3和作为驱动力的步进电机4，所述直线导轨3的一端通过螺栓固定安装有电机固定座8，直线导轨3的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座6，丝杠固定座6与丝杠9的一端转动连接，丝杠9的另一端穿过电机固定座8与步进电机4的输出轴固定连接，步进电机4通过螺栓固定安装在电机固定座8的外壁上，直线导轨3上滑动安装有螺母固定座5，螺母固定座5的内部焊接固定连接有螺母套10，螺母套10与丝杠9螺纹连接，螺母固定座5通过螺栓固定安装在上模座7上，上模座7固定连接在下模座1的上方，且直线导轨3朝向下模座1的一端焊接固定有连接头2。
本实用新型的工作原理是，将连接头2与冲压件的夹具固定连接，然后控制步进电机4带动丝杠9转动，通过丝杠9与螺母套10的相互作用，由于螺母固定座5与上模座7固定连接，从而推动直线导轨3与连接头2移动，将冲压件拉进到上模座7和下模座1之间由上模和下模进行冲压加工，而驱动设备中的用电设备均由市政供电系统供电。
需要说明的是，通过上述的结构设计，使直线导轨3、步进电机4、丝杠固定座6、电机固定座8和丝杠9为连接头2的随动式设计，相对于电杆驱动，本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载，另外，在相同行程的情况下，本技术方案所需要的空间更小，提高了驱动设备所处房间的空间利用率。
Claims (1)
1.一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨（3）和作为驱动力的步进电机（4），其特征在于，所述直线导轨（3）的一端通过螺栓固定安装有电机固定座（8），直线导轨（3）的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座（6），丝杠固定座（6）与丝杠（9）的一端转动连接，丝杠（9）的另一端穿过电机固定座（8）与步进电机（4）的输出轴固定连接，步进电机（4）通过螺栓固定安装在电机固定座（8）的外壁上，直线导轨（3）上滑动安装有螺母固定座（5），螺母固定座（5）的内部焊接固定连接有螺母套（10），螺母套（10）与丝杠（9）螺纹连接，螺母固定座（5）通过螺栓固定安装在上模座（7）上，上模座（7）固定连接在下模座（1）的上方，且直线导轨（3）朝向下模座（1）的一端焊接固定有连接头（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123126636.5U CN216461346U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种机械臂辅助驱动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123126636.5U CN216461346U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种机械臂辅助驱动设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216461346U true CN216461346U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81424579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123126636.5U Active CN216461346U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种机械臂辅助驱动设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216461346U (zh) |
-
2021
- 2021-12-14 CN CN202123126636.5U patent/CN216461346U/zh active Active
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