CN213111474U - 伺服耳带线段送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服耳带线段送料机构，包括升降板，升降板的顶端对称设置有一组安装板，安装板的顶端对称设置有一组伺服电机，升降板对称设置有两组双向伸缩气缸，伺服电机的转轴穿插在安装板上并延伸至安装板的下方与双向伸缩气缸连接，双向伸缩气缸的两个活塞杆上设置有安装块，安装块内设置有限位组件，安装块远离双向伸缩气缸的活塞杆的一端设置有夹爪，夹爪通过活动组件与安装块连接。有益效果：本实用新型结构简单、零部件较少，使制造过程更加方面快捷，安装调试也更加简单易行，本实用新型在运行速度上有所提高，也提高了耳带线段端头相对口罩片体的位置更加准确，焊接后成品更加美观。

Description

伺服耳带线段送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，具体来说，涉及伺服耳带线段送料机构。

背景技术

人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名伺服系统。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量或给定值的任意变化而变化的自动控制系统。

现有的耳带线段送料机构(如图6、图7)都是采用齿轮齿条结构实现横向进给运动转化为旋转运动，右气缸驱动，其结构复杂，对加工制造工艺要求较高，安装调试相对难度较大，延长了生产制造周期，稳定性和效率也不高，在使用过程中，位置精度也比较低，也就是耳带线段两个线头相对于口罩片材的位置，很难能够调节到理想的位置，影响口罩成品的外观，同时，传统的夹爪通过螺丝进行安装和固定，但该种设置方式，不便于工作人员对夹爪的安装和拆卸。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出伺服耳带线段送料机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

伺服耳带线段送料机构，包括升降板，升降板的顶端对称设置有一组安装板，安装板的顶端对称设置有一组伺服电机，升降板的底端对称设置有两组双向伸缩气缸，伺服电机的转轴穿插在安装板上并延伸至安装板的下方与双向伸缩气缸连接，双向伸缩气缸的两个活塞杆上设置有安装块，安装块内设置有限位组件，安装块远离双向伸缩气缸的活塞杆的一端设置有夹爪，夹爪通过活动组件与安装块连接。

进一步的，为了为限位组件提供活动空间，从而通过设置安装块，安装块内开设有安装限位槽，安装限位槽的外侧开设有安装活动槽，安装活动槽远离安装限位槽的一侧开设有安装槽。

进一步的，为了便于夹爪的安装与拆卸，从而通过设置限位组件，限位组件包括设置在安装活动槽内的限位盘，限位盘的中间位置穿插设置有限位柱，限位柱上且位于限位盘远离安装限位槽的一侧设置有限位弹簧，限位柱远离安装限位槽的一端延伸至安装块的外侧。

进一步的，为了可对活动组件进行限位，从而通过设置限位杆，限位柱的一端且位于安装限位槽内设置有限位杆，限位柱远离限位杆的一侧且位于安装块的一侧设置有限位钮。

进一步的，为了便于夹爪的安装与拆卸，从而通过设置活动组件，活动组件包括设置在夹爪内部的活动盘，活动盘的中间位置穿插设置有活动杆，活动杆上且位于活动盘靠近限位杆的一侧设置有活动弹簧，活动杆远离限位组件的一端延伸至夹爪的外侧。

进一步的，为了可使夹爪在使用过程中保持稳定，从而通过设置活动孔，活动杆的一端且位于夹爪内开设有与限位杆相配合的活动孔，活动杆远离活动孔的一端且位于夹爪的一侧设置有活动钮。

本实用新型的有益效果为：

1、与传统的伺服耳带线段送料机构相比，本实用新型结构简单、零部件较少，使制造过程更加方面快捷，安装调试也更加简单易行，同时，本实用新型在运行速度上有所提高，对其工作环境的干扰更加的小，也提高了耳带线段端头相对口罩片体的位置更加准确，焊接后成品更加美观。

2、与传统的伺服耳带线段送料机构相比，本实用新型通过设置活动组件、限位组件等装置相配合，代替了传统中使用螺丝将夹爪进行安装固定的方法，从而在具体的使用过程中，更加便于工作人员对夹爪的安装与拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构的右视图；

图2是根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构的限位组件结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构的安装块结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构的活动组件结构示意图；

图6是现有技术中采用齿轮齿条结构送料机构的主视图；

图7是现有技术中采用齿轮齿条结构送料机构的侧视图。

图中：

1、升降板；2、安装板；3、伺服电机；4、双向伸缩气缸；5、安装块； 501、安装限位槽；502、安装活动槽；503、安装槽；6、限位组件；601、限位盘；602、限位柱；603、限位弹簧；604、限位杆；605、限位钮；7、夹爪； 8、活动组件；801、活动盘；802、活动杆；803、活动弹簧；804、活动孔； 805、活动钮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了伺服耳带线段送料机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的伺服耳带线段送料机构，包括升降板1，升降板1的顶端对称设置有一组安装板2，安装板2的顶端对称设置有一组伺服电机3，升降板1的底端对称设置有两组双向伸缩气缸4，伺服电机3的转轴穿插在安装板2上并延伸至安装板2的下方与双向伸缩气缸4连接，双向伸缩气缸4 的两个活塞杆上设置有安装块5，安装块5内设置有限位组件6，安装块5远离双向伸缩气缸4的活塞杆的一端设置有夹爪7，夹爪7通过活动组件8与安装块5连接，借助于上述技术方案，从而通过设置本实用新型，进而便于夹爪 7的安装与拆卸。

在一个实例中，对于上述安装块5来说，安装块5内开设有安装限位槽 501，安装限位槽501的外侧开设有安装活动槽502，安装活动槽502远离安装限位槽501的一侧开设有安装槽503，从而通过设置安装块5，进而为限位组件6提供活动空间。

在一个实例中，对于上述限位组件6来说，限位组件6包括设置在安装活动槽502内的限位盘601，限位盘601的中间位置穿插设置有限位柱602，限位柱602上且位于限位盘601远离安装限位槽501的一侧设置有限位弹簧603，限位柱602远离安装限位槽501的一端延伸至安装块5的外侧，从而通过设置限位组件6，进而便于夹爪7的安装与拆卸。

在一个实例中，对于上述限位柱602来说，限位柱602的一端且位于安装限位槽501内设置有限位杆604，限位柱602远离限位杆604的一侧且位于安装块5的一侧设置有限位钮605，从而通过设置限位杆604，进而可对活动组件8进行限位。

在一个实例中，对于上述活动组件8来说，活动组件8包括设置在夹爪7 内部的活动盘801，活动盘801的中间位置穿插设置有活动杆802，活动杆802 上且位于活动盘801靠近限位杆604的一侧设置有活动弹簧803，活动杆802 远离限位组件6的一端延伸至夹爪7的外侧，从而通过设置活动组件8，进而便于夹爪7的安装与拆卸。

在一个实例中，对于上述活动杆802来说，活动杆802的一端且位于夹爪 7内开设有与限位杆604相配合的活动孔804，活动杆802远离活动孔804的一端且位于夹爪7的一侧设置有活动钮805，从而通过设置活动孔804，进而可使夹爪7在使用过程中保持稳定。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过将夹爪7放置在安装块5的一侧，将限位钮605 向外侧拉动，限位钮605带动限位柱602、限位杆604及限位盘601向外侧拉动，限位盘601对限位弹簧603进行压缩，此时，将活动钮805向内侧按压，活动钮805带动活动杆802、活动盘801向内侧移动，活动杆802 远离活动钮805的一端移动至夹爪7内部腔体的最深处时，将限位钮605 进行释放，使限位杆604与活动孔804相配合，完成夹爪7的安装，安装完成后，通过使升降机构带动夹爪7送达至预定位置，夹爪7带动线段两头，将线段进行运送，运送结束后，夹爪7放开线段并复位，此时，驱动伺服电机3，伺服电机3带动夹爪7进行转动，抵达下一个工作预定位置。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，与传统的伺服耳带线段送料机构相比，本实用新型结构简单、零部件较少，使制造过程更加方面快捷，安装调试也更加简单易行，同时，本实用新型在运行速度上有所提高，对其工作的环境干扰更加的小，也提高了耳带线段端头相对口罩片体的位置更加准确，焊接后成品更加美观。与传统的伺服耳带线段送料机构相比，本实用新型通过设置活动组件8、限位组件6等装置相配合，代替了传统中使用螺丝将夹爪进行安装固定的方法，从而在具体的使用过程中，更加便于工作人员对夹爪的安装与拆卸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.伺服耳带线段送料机构，其特征在于，包括升降板(1)，所述升降板(1)的顶端对称设置有一组安装板(2)，所述安装板(2)的顶端对称设置有一组伺服电机(3)，所述升降板(1)的底端对称设置有两组双向伸缩气缸(4)，所述伺服电机(3)的转轴穿插在所述安装板(2)上并延伸至所述安装板(2)的下方与所述双向伸缩气缸(4)连接，所述双向伸缩气缸(4)的两个活塞杆上设置有安装块(5)，所述安装块(5)内设置有限位组件(6)，所述安装块(5)远离所述双向伸缩气缸(4)的活塞杆的一端设置有夹爪(7)，所述夹爪(7)通过活动组件(8)与所述安装块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的伺服耳带线段送料机构，其特征在于，所述安装块(5)内开设有安装限位槽(501)，所述安装限位槽(501)的外侧开设有安装活动槽(502)，所述安装活动槽(502)远离所述安装限位槽(501)的一侧开设有安装槽(503)。

3.根据权利要求2所述的伺服耳带线段送料机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括设置在所述安装活动槽(502)内的限位盘(601)，所述限位盘(601)的中间位置穿插设置有限位柱(602)，所述限位柱(602)上且位于所述限位盘(601)远离所述安装限位槽(501)的一侧设置有限位弹簧(603)，所述限位柱(602)远离所述安装限位槽(501)的一端延伸至所述安装块(5)的外侧。

4.根据权利要求3所述的伺服耳带线段送料机构，其特征在于，所述限位柱(602)的一端且位于所述安装限位槽(501)内设置有限位杆(604)，所述限位柱(602)远离所述限位杆(604)的一侧且位于所述安装块(5)的一侧设置有限位钮(605)。

5.根据权利要求4所述的伺服耳带线段送料机构，其特征在于，所述活动组件(8)包括设置在所述夹爪(7)内部的活动盘(801)，所述活动盘(801)的中间位置穿插设置有活动杆(802)，所述活动杆(802)上且位于所述活动盘(801)靠近所述限位杆(604)的一侧设置有活动弹簧(803)，所述活动杆(802)远离所述限位组件(6)的一端延伸至所述夹爪(7)的外侧。

6.根据权利要求5所述的伺服耳带线段送料机构，其特征在于，所述活动杆(802)的一端且位于所述夹爪(7)内开设有与所述限位杆(604)相配合的活动孔(804)，所述活动杆(802)远离所述活动孔(804)的一端且位于所述夹爪(7)的一侧设置有活动钮(805)。

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