CN216372287U - 一种工业机器人伺服驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人伺服驱动电机，包括安装框和调节框，所述安装框的内腔固定连接有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的左侧贯穿至安装框的外侧，所述调节框的内腔固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均活动连接有活动块。本实用新型通过安装框、散热风扇、输出轴、活动杆、套杆、调节框、横杆、活动块、定位螺栓、定位轴承、网板、电机本体、钢网和滤棉，可使装置达到便于安装的功能，解决了现有市场上的工业机器人伺服驱动电机不具备便于安装的功能，在设备的后期加装过程中，安装空间有限，设备的固定位置无法调节，影响设备的安装，不利于使用者操作使用的问题。

Description

一种工业机器人伺服驱动电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种工业机器人伺服驱动电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

随着时代的进步和科技的发展，伺服电机在工业生产中被大量使用，现有市场上的工业机器人伺服驱动电机不具备便于安装的功能，在设备的后期加装过程中，安装空间有限，设备的固定位置无法调节，影响设备的安装，不利于使用者的操作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人伺服驱动电机，具备便于安装工业机器人伺服驱动电机的优点，解决了现有市场上的工业机器人伺服驱动电机不具备便于安装的功能，在设备的后期加装过程中，安装空间有限，设备的固定位置无法调节，影响设备的安装，不利于使用者操作使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人伺服驱动电机，包括安装框和调节框，所述安装框的内腔固定连接有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的左侧贯穿至安装框的外侧，所述调节框的内腔固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有安装板，所述调节框顶部的两侧均固定连接有套杆，所述套杆的内腔活动套设有活动杆，所述活动杆的顶部与安装框固定连接，所述套杆和活动块的表面均螺纹连接有定位螺栓，所述安装框内腔顶部的两侧均安装有散热风扇，所述安装框内腔的顶部以及内腔的右侧均安装有网板。

优选的，所述网板包括有滤棉和两个钢网，所述滤棉位于钢网的内侧。

优选的，所述输出轴的表面安装有定位轴承，所述定位轴承的外侧与安装框固定连接。

优选的，所述安装框的表面通过螺栓安装有盖板，所述盖板的外侧固定连接有密封胶条。

优选的，所述活动块的顶部固定连接有限位杆，所述调节框内腔的顶部开设有与限位杆配合使用的限位槽。

优选的，所述安装板表面的两侧均开设有安装孔，所述安装孔为腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装框、散热风扇、输出轴、活动杆、套杆、调节框、横杆、活动块、定位螺栓、定位轴承、网板、电机本体、钢网和滤棉，可使装置达到便于安装的功能，解决了现有市场上的工业机器人伺服驱动电机不具备便于安装的功能，在设备的后期加装过程中，安装空间有限，设备的固定位置无法调节，影响设备的安装，不利于使用者操作使用的问题。

2、通过钢网和滤棉的使用，能够有效对空气进行过滤，避免设备的内腔堆积灰尘，保障了电机的使用安全；

通过定位轴承的使用，能够有效避免输出轴在使用过程中出现晃动的现象，保障了输出轴的使用稳定性；

通过盖板和密封胶条的使用，能够更加方便使用者对安装框进行开启，便于设备的日常维保；

通过限位杆和限位槽的开设使用，能够有效避免活动块在移动时出现卡滞的现象；

通过腰型孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备的连接操作，便于设备的灵活安装使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装框剖视图；

图3为本实用新型网板结构示意图。

图中：1、安装框；2、盖板；3、密封胶条；4、散热风扇；5、输出轴；6、活动杆；7、套杆；8、限位杆；9、调节框；10、安装孔；11、限位槽；12、横杆；13、安装板；14、连接杆；15、活动块；16、定位螺栓；17、定位轴承；18、网板；19、电机本体；20、钢网；21、滤棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装框1、盖板2、密封胶条3、散热风扇4、输出轴5、活动杆6、套杆7、限位杆8、调节框9、安装孔10、限位槽11、横杆12、安装板13、连接杆14、活动块15、定位螺栓16、定位轴承17、网板18、电机本体19、钢网20和滤棉21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种工业机器人伺服驱动电机，包括安装框1和调节框9，安装框1的表面通过螺栓安装有盖板2，盖板2的外侧固定连接有密封胶条3，通过盖板2和密封胶条3的使用，能够更加方便使用者对安装框1进行开启，便于设备的日常维保，安装框1的内腔固定连接有电机本体19，电机本体19的输出端固定连接有输出轴5，输出轴5的表面安装有定位轴承17，定位轴承17的外侧与安装框1固定连接，通过定位轴承17的使用，能够有效避免输出轴5在使用过程中出现晃动的现象，保障了输出轴5的使用稳定性，输出轴5的左侧贯穿至安装框1的外侧，调节框9的内腔固定连接有横杆12，横杆12表面的两侧均活动连接有活动块15，活动块15的顶部固定连接有限位杆8，调节框9内腔的顶部开设有与限位杆8配合使用的限位槽11，通过限位杆8和限位槽11的开设使用，能够有效避免活动块15在移动时出现卡滞的现象，活动块15的底部固定连接有连接杆14，连接杆14的底部固定连接有安装板13，安装板13表面的两侧均开设有安装孔10，安装孔10为腰型孔，通过腰型孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备的连接操作，便于设备的灵活安装使用，调节框9顶部的两侧均固定连接有套杆7，套杆7的内腔活动套设有活动杆6，活动杆6的顶部与安装框1固定连接，套杆7和活动块15的表面均螺纹连接有定位螺栓16，安装框1内腔顶部的两侧均安装有散热风扇4，安装框1内腔的顶部以及内腔的右侧均安装有网板18，网板18包括有滤棉21和两个钢网20，滤棉21位于钢网20的内侧，通过钢网20和滤棉21的使用，能够有效对空气进行过滤，避免设备的内腔堆积灰尘，保障了电机的使用安全。

使用时，在对设备进行安装时，通过使用者对套杆7表面的定位螺栓16进行拆卸，对活动杆6在套杆7内腔的长度进行调节，完成设备安装高度的调节，通过对活动块15表面定位螺栓16的拆卸，使用者即可对活动块15进行移动，对安装板13的安装位置进行调节，通过散热风扇4的启动，对安装框1内腔的空气进行排出，使外界的空气沿网板18进入安装框1的内腔，完成空气的循环，对电机本体19进行散热，通过上述结构的配合，可使装置达到便于安装的功能，解决了现有市场上的工业机器人伺服驱动电机不具备便于安装的功能，在设备的后期加装过程中，安装空间有限，设备的固定位置无法调节，影响设备的安装，不利于使用者操作使用的问题，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人伺服驱动电机，包括安装框(1)和调节框(9)，其特征在于：所述安装框(1)的内腔固定连接有电机本体(19)，所述电机本体(19)的输出端固定连接有输出轴(5)，所述输出轴(5)的左侧贯穿至安装框(1)的外侧，所述调节框(9)的内腔固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)表面的两侧均活动连接有活动块(15)，所述活动块(15)的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部固定连接有安装板(13)，所述调节框(9)顶部的两侧均固定连接有套杆(7)，所述套杆(7)的内腔活动套设有活动杆(6)，所述活动杆(6)的顶部与安装框(1)固定连接，所述套杆(7)和活动块(15)的表面均螺纹连接有定位螺栓(16)，所述安装框(1)内腔顶部的两侧均安装有散热风扇(4)，所述安装框(1)内腔的顶部以及内腔的右侧均安装有网板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述网板(18)包括有滤棉(21)和两个钢网(20)，所述滤棉(21)位于钢网(20)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述输出轴(5)的表面安装有定位轴承(17)，所述定位轴承(17)的外侧与安装框(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述安装框(1)的表面通过螺栓安装有盖板(2)，所述盖板(2)的外侧固定连接有密封胶条(3)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述活动块(15)的顶部固定连接有限位杆(8)，所述调节框(9)内腔的顶部开设有与限位杆(8)配合使用的限位槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述安装板(13)表面的两侧均开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)为腰型孔。

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