CN211797411U - 用于高架轨道升降系统的闸门系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于高架升降轨道的具有过渡斜坡的闸门。一种闸门系统，包括耦接到第一轨道的第一闸门，第一轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且第一闸门包括第一斜坡，第一斜坡具有在耦接到第一轨道时相对于第一轨道成角度的斜面。该闸门系统包括耦接到第二轨道的第二闸门，第二轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且第二闸门包括第二斜坡，第二斜坡具有在耦接到第二轨道时相对于第二轨道成角度的斜面。第一斜坡和第二斜坡在耦接到第一轨道和第二轨道时提供了切换位置，其中升降滑架在第一轨道和第二轨道之间平移。

Description

用于高架轨道升降系统的闸门系统

技术领域

本公开总体涉及用于高架升降轨道的闸门和闸门系统，并且具体地涉及包括斜坡的闸门和闸门系统，该斜坡用于互连未对准的轨道以便在医疗机构中将患者从一个轨道升降和移动到另一个轨道。

背景技术

护理员可能需要在护理机构中将患者从一个位置移动到另一个位置。有时，护理员使用升降系统来帮助升降和/或移动患者。升降系统通常包括静止和可移动的高架轨道以及升降滑架。虽然已经开发了各种升降系统和辅助部件，但是仍然存在改进的空间。特别地，一对相邻的轨道可能彼此部分地未对准，使得升降滑架在轨道之间横移时可能会存在困难。在一些情况下，相邻的轨道部分可能在水平方向上偏移，使得在轨道之间形成水平间隙，和/或在竖直方向上偏移，使得一个轨道可能相对于相邻轨道位于更高的高度处。轨道未对准可能是由于安装变化和/或轨道偏转形成。在任一种情况下，当遇到未对准轨道之间的切换位置时，升降系统可能遇到障碍，这可能会导致在升降滑架内的额外的患者移动。

因此，需要提供一种闸门系统，该闸门系统包括轨道过渡斜坡，该轨道过渡斜坡用于方便升降滑架移动越过在切换位置处未对准的高架轨道，从而尽管存在未对准的轨道部分，也为升降系统提供平滑的过渡。

实用新型内容

在一个实施例中，闸门系统包括耦接到第一轨道的第一闸门，第一轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且第一闸门包括第一斜坡，该第一斜坡具有当耦接到第一轨道时相对于第一轨道成角度的斜面。该系统包括耦接到第二轨道的第二闸门，第二轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且第二闸门包括第二斜坡，该第二斜坡具有当耦接到第二轨道时相对于第二轨道成角度的斜面。第一斜坡和第二斜坡在耦接至第一轨道和第二轨道时提供了切换位置，其中升降滑架在第一轨道和第二轨道之间平移。

在所述的闸门系统的一种实施例中，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡相对于所述第一轨道的所述行进路径以一定角度向下延伸，使得所述第一闸门限定了相对于所述第一轨道的所述行进路径成角度的行进路径，并且当所述第二闸门耦接到所述第二轨道时，所述第二斜坡相对于所述第二轨道的所述行进路径以一定角度向下延伸，使得所述第二闸门限定了相对于所述第二轨道的所述行进路径成角度的行进路径。

在所述的闸门系统的一种实施例中，所述第一斜坡的所述成角度的行进路径在所述第一轨道的所述行进路径与所述第二斜坡之间延伸至所述切换位置。

在所述的闸门系统的一种实施例中，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡的斜坡角度相对于所述第一轨道的所述行进路径在大约1度到大约 45度之间。

在所述的闸门系统的一种实施例中，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡相对于所述第一轨道的所述行进路径以恒定的斜面在所述第一闸门的相对端之间延伸。

在所述的闸门系统的一种实施例中，所述第一闸门和所述第二闸门的大小用于使所述升降滑架悬浮。

在所述的闸门系统的一种实施例中，所述第一斜坡和所述第二斜坡被配置为用于在其上支撑所述升降滑架的至少一个轮。

在所述的闸门系统的一种实施例中，当所述第一闸门和所述第二闸门分别耦接到所述第一轨道和所述第二轨道时，所述第一斜坡和所述第二斜坡通过从所述第一轨道和所述第二轨道的所述行进路径向下延伸而便于所述至少一个轮通过所述切换位置的平移。

在所述的闸门系统的一种实施例中，所述第一斜坡包括一对凸缘，在所述一对凸缘之间形成有槽，使得每一个所述凸缘通过所述槽彼此偏移。

在所述的闸门系统的一种实施例中，每一个所述凸缘限定了横向宽度，所述横向宽度的大小用于在其上接纳所述升降滑架的至少一个轮，使得所述第一斜坡被配置为用于同时支撑所述升降滑架的至少两个轮。

在另一个实施例中，提供了一种在第一轨道部分和第二轨道部分之间横移升降滑架的方法，第一轨道部分耦接到闸门系统的第一闸门，第二轨道部分耦接到闸门系统的第二闸门。该方法包括沿着第一轨道部分的行进路径朝向切换位置平移升降滑架，第一轨道部分与第二轨道部分未对准，使得第一轨道部分的行进路径在切换位置处与第二轨道部分的行进路径竖直偏移。该方法包括沿着第一闸门的第一斜坡引导升降滑架，第一斜坡相对于第一轨道部分的行进路径竖直延伸，使得升降滑架沿着第一斜坡的成角度的行进路径平移。该方法还包括：在第二闸门的第二斜坡处接纳升降滑架，使得该升降滑架平移通过切换位置，以及沿着第二斜坡并朝向第二轨道部分引导该升降滑架。第二斜坡相对于第二轨道部分的行进路径竖直延伸，使得升降滑架沿着第二斜坡的成角度的行进路径平移。该方法包括沿着第二轨道部分的行进路径平移升降滑架。

在又一个实施例中，高架升降轨道系统包括用于支撑终止于第一端的升降滑架的第一轨道和用于支撑终止于第二端的升降滑架的第二轨道。第一轨道与第二轨道未对准，使得障碍形成在第一端和第二端之间的切换位置处。该系统包括闸门系统，该闸门系统包括耦接到第一轨道上的第一闸门，第一轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且包括具有相对于第一轨道的行进路径的成角度的斜面的第一斜坡。闸门系统还包括耦接到第二轨道的第二闸门，第二轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，并且包括具有相对于第二轨道的行进路径成角度的斜面的第二斜坡。第一斜坡和第二斜坡在第一轨道和第二轨道之间提供切换位置，其中升降滑架在第一轨道和第二轨道之间平移。

应当理解，前面的概括描述和下文的详细描述都描述了各种实施例，并且旨在提供用于理解所要求保护的主题的性质和特性的概述或框架。包括附图以提供对各种实施例的进一步理解，并且附图并入本说明书并构成本说明书的一部分。附图示出了本文描述的各种实施例，并且与说明书一起用于解释所要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

图1描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的包括一对闸门的闸门系统的一半的立体图；

图2描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的包括具有凸轮式支撑表面的斜坡的图1的这对闸门的立体图；

图3描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图1的这对闸门的半部的侧视截面图，这些半部与朝向彼此延伸的斜坡耦接在一起；

图4示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的在图1的这对闸门的斜坡之间横移的升降滑架的轮；

图5描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的越过图1的这对闸门的轨道和斜坡横移的升降滑架的一系列轮的侧视截面图；以及

图6描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的在图1的这对闸门的斜坡上横移的升降滑架的轮的详细侧视截面图。

具体实施方式

现在将详细参考闸门系统的实施例，其示例在附图中示出。只要可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。本文描述的实施例针对用于升降和移动医疗机构中的患者的高架升降系统，并且本文将具体参考附图描述用于操作该高架升降系统的方法。

如本文所用，术语“高架升降轨道系统”是指高架安装到天花板或墙壁之间的固定轨道和可移动轨道的系统。本文称为“横向轨道”的可移动轨道使得患者能够垂直于固定轨道的行进方向进行转移。在仅需要沿固定行进方向移动的情况下使用固定轨道，例如在病床上、在浴室中或在医疗机构的走廊中。横向轨道使得横向轨道能够在横向于固定轨道之间的固定方向的方向上移动。典型地，横向轨道沿着它们自己的路线行进并连接到固定轨道。本实用新型的闸门系统使得两种类型的轨道能够接合以形成连续轨道，从而使得升降滑架能够从固定轨道移动到横向轨道，或者从横向轨道移动到固定轨道。也可以设想其它类型的轨道部件，包括转台开关和侧轨道开关，在转台开关中，固定轨道与用于选择升降滑架的期望路径的可旋转转台耦接在一起，而侧轨道开关用于在两个固定轨道之间进行选择。

如本文所用，术语“竖直”、“水平”、“上方”、“下方”、“顶部”和“底部”是指当安装到天花板或两个壁之间并由其支撑时与闸门系统相关联的部件的方向和相对位置。本公开的闸门系统使得高架轨道系统的两个轨道部分能够耦接，其中，至少一个轨道部分能够在垂直于另一个轨道部分的行进方向的方向上移动。

首先参考图1，闸门系统100耦接到高架升降轨道系统102，高架升降轨道系统102安装到天花板，例如，患者护理室的天花板。如将在本文更详细地描述，闸门系统100提供位于高架升降轨道系统102的相邻轨道之间的桥，以当高架升降轨道系统102的轨道之间存在未对准时，使升降滑架10能够并促进其通过闸门系统100相对平滑地运行。高架升降轨道系统102包括安装到天花板的至少第一轨道116和第二轨道136，以及其它导轨。第一轨道116沿着限定在第一端112 和第二端114之间的纵向长度延伸，从而限定了第一轨道116的纵向轴线和行进方向。第一轨道116的大小和形状适于将升降滑架10可滑动地接纳在其中，特别是升降滑架10的一个或多个轮12。第一轨道116限定了平行于第一轨道116 的纵向长度的第一支撑表面117。当升降滑架10在行进方向上横移通过高架升降轨道系统102的第一轨道116时，第一支撑表面117为升降滑架10的轮12提供了纵向槽以接纳在该纵向槽中并沿其平移。

轨道系统102还包括第二轨道136，第二轨道136沿着限定在第一端132和第二端134之间的纵向长度延伸，从而限定了第二轨道136的纵向轴线和行进方向。类似于第一轨道116，第二轨道136的大小和形状适于将升降滑架10可滑动地接纳在其中，特别是升降滑架10的一个或多个轮子12。第二轨道136限定了平行于第二轨道136的纵向长度的第二支撑表面137。当升降滑架10横移通过高架升降轨道系统102的第二轨道136时，第二支撑表面137为升降滑架10的轮子12提供了纵向槽以接纳在该纵向槽中并沿其平移。

在一些实施例中，第一轨道116、第二轨道136和/或这两个轨道116、136 可以是横向轨道，因为轨道116、136中的一个或多个能够相对于相应的轨道116、 136垂直地横移(即，移动)。特别地，第一轨道116或第二轨道136通过另外的导轨安装到天花板，该另外的导轨使得横向轨道能够相对于轨道的纵向长度垂直地或以其它方式移动。在这种情况下，横向轨道可操作为沿着安装有高架升降轨道系统102的天花板移动。在一些实施例中，第一轨道116或第二轨道136中的至少一个轨道可以是固定轨道(即，静止的)，使得轨道116、136中的一个或多个轨道不能相对于天花板和相应的轨道116、136在行进方向上横移。

在本示例中，第一轨道116是横向轨道并且被配置为沿着天花板移动，并且第二轨道136是固定地固定到天花板的固定轨道。在这种情况下，第一轨道116 可以朝向第二轨道136移动，从而将第一支撑表面117与第二支撑表面137对准并耦接。如下文将更详细地描述，高架升降轨道系统102的一个或多个轨道116、 136可能彼此未对准，使得当轨道116、136耦接在一起时，在支撑表面117、137 之间形成偏移。

闸门系统100包括第一闸门110和第二闸门130，该第一闸门110和第二闸门130分别沿着第一轨道和第二轨道116、136耦接到高架升降轨道系统102。特别地，第一闸门110在第二端114耦接到第一轨道116。应当理解，在一些实施例中，代替第二端114和/或除了第二端114之外，第一闸门110可以在第一端 112处耦接到第一轨道116，使得第一轨道116可以包括耦接在其上的多个闸门 110。第一闸门110包括与第二端114纵向间隔开的第一接合面118。第一接合面 118的大小和形状适于将第一闸门110与附接到高架升降轨道系统102的另一轨道部分的互补闸门的相应接合面耦接。

应当理解，第一闸门110的与接合面118相对的背面(即，后端)可以包括用于接纳第一轨道116并将其安装到第一闸门110的凹入部分和/或紧固机构。特别地，第一闸门110的背面的大小和形状适于接纳标准轨道大小，例如H70(即， 70mm的轨道高度)、H100(即，100mm的轨道高度)、H140(即，140mm的轨道高度)和/或类似物。

类似地，第二闸门130在第二端134处耦接到第二轨道136。应了解，在一些实施例中，第二闸门130可以在第一端132处(而不是在第二端134处，和/ 或除第二端134之外)耦接到第二轨道136，使得第二轨道136可以包括耦接到其上的多个闸门130。第二闸门130包括与第二端134纵向间隔开的第二接合面 138。第二接合面138的大小和形状适于将第二闸门130与附接到高架升降轨道系统102的另一轨道部分的互补闸门的相应接合面耦接。

应当理解，第二闸门130的与接合面138相对的背面(即，后端)可以包括用于接纳第二轨道136并将其安装到第二闸门130的凹入部分和/或紧固机构。还应当理解，闸门110、130被配置为和可操作为可互换，使得第一轨道116可以包括耦接在其上的第二闸门130，并且第二轨道136可以包括耦接在其上的第一闸门110。

在第一闸门110和第二闸门130分别耦接到第一轨道116和第二轨道136的情况下，在高架升降轨道系统102上的重量可能会增加。在一些实施例中，第一闸门110和第二闸门130可以由具有相对较轻的重量的金属形成，以通过将第一闸门110和第二闸门130附接到轨道116、136上有效地最小化施加到高架升降轨道系统102上的负载。例如，与钢相比，第一闸门和第二闸门110、130可以由铝形成，这为闸门系统100提供更轻的成分，从而当耦接到闸门系统100时减小高架升降轨道系统102的增加的重量。

第一闸门和第二闸门110、130的第一接合面和第二接合面118、138分别具有适于接合彼此的大小和形状，从而当第一轨道116与第二轨道136对准时将第一闸门和第二闸门110、130耦接在一起。应当理解，第一闸门和第二闸门110、 130的接合面118、138可以包括位于其上的一个或多个紧固机构，这些紧固机构被配置为并且可操作为将第一闸门110可释放地附接至第二闸门130。例如，第一闸门和第二闸门110、130可以包括沿着第一接合面和第二接合面118、138的至少一个磁体，这些磁体能够磁性地吸引对应的磁体，由此将第一闸门110的第一轨道116对准并且耦接到第二闸门130的第二轨道136上。在这种情况下，应当理解，闸门110、130的接合面118、138可以包括包括相对的极性的磁体，从而分别吸引另一个闸门110、130的相对接合面118、138上的相应磁体。磁体可以将闸门110、130保持在对准配置中，直到闸门系统100的操作者相对于第二轨道136(即，固定轨道)移动第一轨道116(即，横向轨道)为止。

仍然参考图1，在第一轨道116的第二端114邻近第二闸门130的第二端134 定位的情况下，第一闸门110的第一接合面118与第二闸门130的第二接合面138 对准，以使第一闸门110与第二闸门130耦接。然而，在这种情况下，第一轨道 116的第一支撑表面117与第二轨道136的第二支撑表面137未对准。未对准的轨道116、136可由各种因素引起，包括但不限于高架升降轨道系统102(特别是相应轨道116、136)的安装中的变化、基于分别沿轨道116、136所接纳的当前负载(例如，当升降滑架10当前正在抬高患者时)的轨道116、136的偏转、和 /或沿着轨道116、136中的一个或多个所经受的磨损，这是由于支撑各种负载的轨道系统102的持久使用所引起的。如下文将更详细地描述，轨道116、136的支撑表面117、137的未对准可以限定第一闸门和第二闸门110、130的接合面118、 138之间的间隙。

因此，由于当第一闸门和第二闸门110、130在第一接合面和第二接合面118、 138处耦接在一起时第一轨道和第二轨道116、136未对准，在闸门110、130之间的切换位置处没有遇到障碍物的情况下，升降滑架10的轮12被禁止自由地平移越过轨道116、136。例如，在将升降滑架10接纳在第一端和第二端112、114 之间的第一轨道116内的情况下，当从第一轨道116平移到第二轨道136时，升降滑架10的轮子12可能经受物理障碍形式的障碍物。

还参考图2，第一闸门110包括在第一闸门110的相对端之间延伸的第一斜坡120。特别地，第一斜坡120从第一轨道116的第二端114延伸到第一闸门110 的第一接合面118。与轨道116、136的支撑表面117、137类似，第一斜坡120 限定了第一凸轮式支撑表面122，该第一凸轮式支撑表面122的大小和形状适于将升降滑架10的轮12接纳在其中。特别地，第一斜坡120的第一凸轮式支撑表面122由一对锥形凸缘122a、122b限定，该锥形凸缘122a、122b在第一闸门110 的相对端之间延伸通过第一闸门110。该一对锥形凸缘122a、122b通过设置在该一对锥形凸缘122a、122b之间的槽124彼此偏移，使得该一对锥形凸缘122a、 122b限定了延伸通过第一斜坡120的中心部分的槽124。该一对锥形凸缘122a、 122b中的每一个包括横向宽度，该横向宽度的大小和形状适于在其上支撑升降滑架10的至少一个轮12。应当理解，在本示例中，第一斜坡120的一对锥形凸缘 122a、122b在第一闸门110的相对端之间以相应的角度倾斜，使得该一对锥形凸缘122a、122b沿着彼此平行的平面延伸。因此，这对锥形凸缘122a、122b共同限定了第一斜坡120的成角度的行进路径。

在第一斜坡120于第二端114处耦接到第一轨道116的情况下，第一凸轮式支撑表面122可以与第一轨道116的第一支撑表面117互连。如下文将更详细地描述，当轨道116、136的支撑表面117、137未对准时，第一斜坡120能够减小在第一轨道和第二轨道116、136的第二端114、134之间形成的障碍。特别地，第一凸轮式支撑表面122具有相对于第一支撑表面117的纵向长度的成角度的斜面，使得第一斜坡120以一定角度从第一轨道116的第二端114延伸。

类似地，第二闸门130包括在第二闸门130的相对端之间延伸的第二斜坡140。特别地，第二斜坡140从第二轨道136的第二端134延伸到第二闸门130的第二接合面138。第二斜坡140限定了第二凸轮式支撑表面142，该第二凸轮式支撑表面142的大小和形状适于将升降滑架10的轮子12接纳在其中。特别地，第二斜坡140的第二凸轮式支撑表面142由在第二闸门130的相对端之间延伸通过第二闸门130的一对锥形凸缘142a、142b限定。这一对锥形凸缘142a、142b中的每一个都通过设置在锥形凸缘142a、142b之间的槽144彼此偏移，使得这对锥形凸缘142a、142b限定了延伸通过第二斜坡140的中心部分的槽144。该一对锥形凸缘142a、142b中的每一个包括横向宽度，该横向宽度的大小和形状适于在其上支撑(即，接纳)升降滑架10的至少一个轮12。应当理解，在本示例中，第二斜坡140的一对锥形凸缘142a、142b以相应的角度在第二闸门130的相对端之间倾斜，使得该一对锥形凸缘142a、142b沿着彼此平行的平面延伸。因此，该一对锥形凸缘142a、142b共同限定了第二斜坡140的成角度的行进路径。

在第二闸门130耦接到第二轨道136的情况下，第二凸轮式支撑表面142可以与第二轨道136的第二支撑表面137互连。当轨道116、136的支撑表面117、 137未对准时，第二斜坡140能够减小在第一轨道和第二轨道116、136的第二端 114、134之间形成的障碍。特别地，第二凸轮式支撑表面142具有相对于第二支撑表面137的纵向长度成角度的斜面，使得第二斜坡140以一定角度从第二轨道 136的第二端134延伸。

仍然参考图2，为了便于参考，第一闸门和第二闸门110、130，特别是闸门 110、130的接合面118、138示出为彼此分离，但是应当理解，在使用中接合面 118、138被配置为彼此耦接。第一斜坡120朝向第一闸门110的下侧145相对向下延伸。如图所示，与第一接合面118相邻的第一凸轮式支撑表面122的下游部分定位成相对低于与第一接合面118相对的第一凸轮式支撑表面122的相对上游部分。类似地，与第一斜面120的形状相对应，第二斜坡140相对向下地延伸到第二闸门130的下侧147，使得与第二接合面138相邻的第二凸轮式支撑表面142 的上游部分定位成相对低于与第二接合面138相对的第二凸轮式支撑表面142的相对下游部分。形成第一斜坡和第二斜坡120、140的轮廓的尺寸可用于最小化在高架升降轨道系统102的相邻的未对准轨道116、136之间形成的障碍。

参考图3和图4，在示例性使用中，第一轨道116(即，横向轨道)可以沿着天花板横移直到与第二轨道136(即，固定轨道)对准。在闸门110、130分别耦接到轨道116、136的第二端114、134时，第一轨道116可以通过第一闸门110 和第二闸门130沿着接合面118、138的接合(例如，通过位于其上的一个或多个磁体的接合)耦接到第二轨道136。在闸门110、130耦接在一起的情况下，升降滑架10自由地横移通过轨道116、136，从第一轨道116到第二轨道136，或从第二轨道136到第一轨道116。在这种情况下，轨道系统102的第二轨道136 与第一轨道116未对准相差竖直偏移A。特别地，第二轨道136定位在比第一轨道116相对较高的高度处，使得第一支撑表面117不与第二支撑表面137对准。高架升降轨道系统102的未对准还包括形成在接合面118、138之间的水平间隙B，使得闸门110、130经由水平间隙B分离。应当理解，在其它实施例中，第一轨道116可以定位在比第二轨道136相对较高的高度处。

升降滑架10的轮12可以越过轨道系统102的第一轨道116朝向第二端114 (图3)平移。在这种情况下，当第一轨道116在第二端114处耦接到第一闸门 110时，由第一轨道116限定的支撑表面117与第一斜坡120的第一凸轮式支撑表面122互连，使得当升降滑架10前进超过第一轨道116的第二端114时，第一轮12可以平移通过第一斜坡120。

参考图4，示意图描绘了当升降滑架10行进越过第一轨道116并朝向第二轨道136时，升降滑架10的轮12与闸门110、130之间的相互作用。特别地，当升降滑架10朝向闸门110、130的接合面118、138前进时，第一轮12在到达第一斜坡120的第一凸轮式支撑表面122时可以悬浮在空气中。由于升降滑架10 的其余轮12与第一轨道116的第一支撑表面117的连续接合，第一轮12可以保持在悬浮状态。在这种情况下，升降滑架10的第一轮12定位在第一斜坡120上方，使得第一轮12可以不与第一凸轮式支撑表面122接触。相反，当升降滑架10的其余轮12继续沿着第一轨道116的第一支撑表面117并朝向第二轨道136 平移时，第一轮12可以移动越过第一闸门110和第二闸门130之间的切换位置。

当第一轨道116定位在相对低于第二轨道136时，第一轮12在朝向第二闸门130前进时可能遇到台阶14形式的障碍。特别地，台阶14可以是定位为与第一轨道116的第一支撑表面117对准的第二闸门130的接合面138的一部分。升降滑架10的轮12在闸门110、130之间的切换位置处可能遇到的台阶14的Y的大小可由如图4所示的各种参数确定。例如，台阶14的Y的大小可以基于多个参数，该多个参数包括但不限于在第一轨道116的第一支撑表面117和第二轨道 136的第二支撑表面137之间形成的偏移距离A、限定了第二斜坡140相对于纵向轴线125的斜面的斜坡角度β、和/或在第二支撑表面137和第二接合面138之间延伸的第二凸轮式支撑表面142的长度L。在一些实施例中，相对于支撑表面 137和由支撑表面137限定的行进路径P，斜坡角度β可以在大约1度和大约45 度之间。

参数的变化可能影响升降滑架10的轮12可能遇到或可能不遇到的台阶14 的Y的大小。仅作为说明性示例，当第二斜坡140形成限定了与行进路径P更大的斜坡角度β时，可以减小或甚至消除台阶14的Y的大小，从而第二凸轮式支撑表面142竖直向下延伸到基本上等于或大于第一轨道116的第一支撑表面117 和第二轨道136的第二支撑表面137之间的偏移距离A的程度。提供将第二凸轮式支撑表面142延伸至支撑表面117下方的斜坡角度β可以消除台阶14，并且当升降滑架10在切换位置上方移动时提供较少的搅动。应当理解，第一斜坡和第二斜坡120、140的相对大小，特别是凸轮式支撑表面122、142的相对大小，使得当升降滑架10横移通过闸门系统100时，升降滑架10的轮12基本上与至少一个支撑表面对准并且沿着至少一个支撑表面被支撑。

参考图5，当升降滑架10继续前进通过闸门110、130之间的切换位置时，第一轮12可以平移过台阶14并到达第二斜坡140上，由此使升降滑架10前进通过切换位置并朝向第二轨道136。在这种情况下，由于斜坡120、140分别在第一闸门和第二闸门110、130上的位置，升降滑架10的轮12所遇到的台阶14的 Y的大小小于相邻的轨道116、136的支撑表面117、137之间的竖直偏移A。因此，当沿着高架升降轨道系统102行进时，升降滑架10经受较小的障碍物(即，台阶14)，并且需要较小的力来前进通过未对准的轨道116、136。随着台阶14 的Y的大小最小化或甚至消除，当升降滑架10的轮12在切换位置处遇到台阶14时在升降滑架10上产生的冲击程度减小或甚至消除。因此，闸门系统100具有减小由于未对准而将升降滑架10推过轨道中的任何台阶14所需的力，并且还减小系统上的噪声和磨损的优点。

当升降滑架10横移通过高架升降轨道系统102时，第一轮12沿着第二凸轮式支撑表面142平移，而其余轮12继续沿着第一轨道116的第一支撑表面117 平移。最后，第一轮12可以沿着第二斜坡140的长度L平移直到到达第二轨道 136的第二支撑表面137。在这种情况下，升降滑架10的第二轮12可以到达第一闸门和第二闸门110、130之间的结合处，从而被第二斜坡140接纳在第二闸门130处。

可替代地，升降滑架10可以在相反方向上行进，其中升降滑架10的轮12 最初接纳在第二轨道136内，而不是如上的第一轨道116内。在这种情况下，升降滑架10的轮12沿着第二支撑表面137被接纳，升降滑架10可以以如上述基本上类似的过程朝向第一支撑表面117前进，除了在此明确指出的不同之外。例如，在第二轨道136定位在相对高于第一轨道116的情况下，当第二支撑表面137 相对于第一支撑表面117升高时，升降滑架10的轮12在闸门110、130之间的切换位置处可能不会遇到障碍。类似地，由于分别耦接到轨道116、136的闸门 110、130的相对位置，第二凸轮式支撑表面142定位在第一凸轮式支撑表面122 上方。

参考图6，在一些实施例中，第一闸门110和第二闸门130分别包括定位在斜坡120、140上方的上斜坡126、146。第一闸门和第二闸门110、130的第一上斜坡和第二上斜坡126、146限定了上凸轮式支撑表面128、148，上凸轮式支撑表面128、148的大小和形状适于容纳升降滑架10的轮12。当闸门系统100耦接到高架升降轨道系统102时，闸门110、130的上凸轮式支撑表面128、148能够与轨道116、136的上支撑表面115、135互连。特别地，第一轨道和第二轨道116、 136包括相对位于第一支撑表面和第二支撑表面117、137上方并与之平行的上支撑表面115、135。

当升降滑架10横移通过轨道116、136时，上支撑表面115、135为升降滑架10提供空间。特别地，上支撑表面115、135相对于支撑表面117、137定位，以提供足够的空间来容纳和接纳沿着轨道116、136的升降滑架10的轮12。此外，上支撑表面115、135的大小相对于支撑表面117、137被设置，以在升降滑架10 沿着闸门系统100行进时沿着轨道116、136牢固地包围和保持轮12，以禁止轮 12沿着轨道116、136的中间部分离开闸门系统100。

第一闸门和第二闸门110、130的上凸轮式支撑表面128、148相对于上支撑表面115、135的纵向长度以一定角度倾斜，使得上斜坡126、146分别从上凸轮式支撑表面128、148以一定角度延伸。上斜坡126、146通过减小或甚至消除相邻的未对准轨道116、136之间的偏移而有助于轮子12平移通过闸门110、130 之间的切换位置。在这种情况下，由于轨道116、136的未对准，上台阶16形式的第二障碍可沿着接合面118、138形成。应当理解，上斜坡126、146可以以与上述关于闸门110、130的第一斜坡和第二斜坡120、140类似的方式配置和操作。因此，上斜坡126、146的大小和形状适于减小当升降滑架10横移越过闸门系统 100时由台阶16在转换位置处形成的障碍的冲击。

现在应当理解，本文中描述的实施例针对闸门系统，该闸门系统包括至少两个在其中形成有成角度的斜坡的斜坡。成角度的斜坡限定了凸轮式支撑表面，凸轮式支撑表面的大小和形状适于接纳升降滑架，特别是升降滑架的一个或多个轮。可以耦接到轨道系统的对应轨道上的闸门系统可以有助于升降滑架通过在基本上彼此不对准的轨道之间的切换位置的传送。特别地，闸门的成角度的斜坡能够最小化轨道的支撑表面之间的未对准，从而最小化当轮前进越过轨道之间的切换位置时升降滑架所承受的力冲击。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以对本文中描述的实施例进行各种修改和变化。因此，本说明书旨在覆盖本文描述的各种实施例的修改和变化，只要这些修改和变化在所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (10)

1.一种用于高架轨道升降系统的闸门系统，其特征在于，所述闸门系统包括：

第一闸门，所述第一闸门耦接到第一轨道上，所述第一轨道部分地限定了升降滑架的行进路径，所述第一闸门包括第一斜坡，所述第一斜坡具有斜面，所述斜面在耦接到所述第一轨道上时相对于所述第一轨道的所述行进路径成角度；以及

第二闸门，所述第二闸门耦接到第二轨道上，所述第二轨道部分地限定了所述升降滑架的所述行进路径，所述第二闸门包括第二斜坡，所述第二斜坡具有斜面，所述斜面在耦接到所述第二轨道上时相对于所述第二轨道的所述行进路径成角度；

其中，所述第一斜坡和所述第二斜坡在耦接至所述第一轨道和所述第二轨道上时提供了切换位置，其中所述升降滑架在所述第一轨道与所述第二轨道之间平移。

2.根据权利要求1所述的闸门系统，其特征在于，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡相对于所述第一轨道的所述行进路径以一定角度向下延伸，使得所述第一闸门限定了相对于所述第一轨道的所述行进路径成角度的行进路径，并且当所述第二闸门耦接到所述第二轨道时，所述第二斜坡相对于所述第二轨道的所述行进路径以一定角度向下延伸，使得所述第二闸门限定了相对于所述第二轨道的所述行进路径成角度的行进路径。

3.根据权利要求2所述的闸门系统，其特征在于，所述第一斜坡的所述成角度的行进路径在所述第一轨道的所述行进路径与所述第二斜坡之间延伸至所述切换位置。

4.根据权利要求1所述的闸门系统，其特征在于，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡的斜坡角度相对于所述第一轨道的所述行进路径在大约1度到大约45度之间。

5.根据权利要求1所述的闸门系统，其特征在于，当所述第一闸门耦接到所述第一轨道时，所述第一斜坡相对于所述第一轨道的所述行进路径以恒定的斜面在所述第一闸门的相对端之间延伸。

6.根据权利要求1所述的闸门系统，其特征在于，所述第一闸门和所述第二闸门的大小用于使所述升降滑架悬浮。

7.根据权利要求6所述的闸门系统，其特征在于，所述第一斜坡和所述第二斜坡被配置为用于在其上支撑所述升降滑架的至少一个轮。

8.根据权利要求7所述的闸门系统，其特征在于，当所述第一闸门和所述第二闸门分别耦接到所述第一轨道和所述第二轨道时，所述第一斜坡和所述第二斜坡通过从所述第一轨道和所述第二轨道的所述行进路径向下延伸而便于所述至少一个轮通过所述切换位置的平移。

9.根据权利要求7所述的闸门系统，其特征在于，所述第一斜坡包括一对凸缘，在所述一对凸缘之间形成有槽，使得每一个所述凸缘通过所述槽彼此偏移。

10.根据权利要求9所述的闸门系统，其特征在于，每一个所述凸缘限定了横向宽度，所述横向宽度的大小用于在其上接纳所述升降滑架的至少一个轮，使得所述第一斜坡被配置为用于同时支撑所述升降滑架的至少两个轮。

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