CN211791761U - 一种ahd倒监显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种AHD倒监显示装置。本申请实施例提供的技术方案通过车辆检测模块对车辆运行状态进行检测并生成车辆运行状态信息，主控模块从FLASH存储模块中调用视频通道选择逻辑，根据车辆运行状态信息选择接入的视频通道并生成通道选择信息，视频解码模块对通道选择信息对应的视频通道输出的视频信号进行解码，生成视频解码信号并发送至主控模块，主控模块从FLASH存储模块中调用OSD叠加逻辑，根据车辆运行状态在视频解码信号中叠加OSD信息，从而生成监控视频信号，并控制AHD显示屏显示监控视频信号，实现自动根据车辆运行状态对视频通道的切换，提高视频通道的切换效率。

Description

一种AHD倒监显示装置

技术领域

本申请实施例涉及车辆监控领域，尤其涉及一种AHD倒监显示装置。

背景技术

随着社会的发展，人们出行变得越来越频繁，公交车成为了人们出行的一种重要交通工具。

为了公交车的安全行驶，一般在公交车上设置AHD倒监显示屏，用户显示车辆前门、中门以及倒车的视频信号。前门与中门视频信号主要监控靠站时乘客的上下车情况，当车辆倒车时，将显示屏显示的视频通道切换到倒车视频信号，显示倒车影像。

一般情况下，显示屏上显示的视频通道是固定的，在需要切换显示屏中显示的视频信号时，需要驾驶员手动进行切换，视频通道的切换操作效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种AHD倒监显示装置，以根据车辆运行状态切换视频通道，提高视频通道的切换效率。

在第一方面，本申请实施例提供了一种AHD倒监显示装置，包括主控模块、摄像模块、视频解码模块、FLASH存储模块、车辆检测模块和AHD显示屏，其中：

摄像模块连接于所述视频解码模块，用于向所述视频解码模块发送车辆不同监控位置的视频信号，其中，车辆不同监控位置对应于不同的视频通道；

FLASH存储模块连接于所述主控模块，用于存储视频通道选择逻辑以及OSD叠加逻辑；

车辆检测模块连接于所述主控模块，用于向所述主控模块发送车辆运行状态信息，以使所述主控模块运行视频通道选择逻辑，根据所述车辆运行状态信息确定接入的视频通道，并生成通道选择信息；

视频解码模块连接于所述摄像模块和所述主控模块，响应于通道选择信息选择接入的视频通道，对接入的视频通道对应的视频信号进行解码得到视频解码信号，并向所述主控模块发送视频解码信号，以使所述主控模块运行OSD叠加逻辑，根据所述车辆运行状态信息在所述视频解码信号中叠加OSD信息，并生成监控视频信号；

AHD显示屏连接于所述主控模块，用于显示主控模块输出的监控视频信号。

进一步的，所述装置还包括连接于所述主控模块的通道切换模块，用于向主控模块发送通道切换指令，以使所述主控模块响应于通道切换指令确定切换的视频通道，并生成通道切换信息。

进一步的，所述通道切换模块为视频切换按键。

进一步的，所述车辆检测模块为连接于所述主控模块的IO监测系统、车速监测系统、雷达系统和车辆防夹系统中的一种或多种的组合，所述IO监测系统包括档位检测模块和车门开关检测模块。

进一步的，所述FLASH存储模块设置有用于与外接设备进行通信的SPI接口。

进一步的，所述摄像模块包括设置于车辆前门、中门和尾部的前门摄像头、中门摄像头和倒车摄像头，分别用于拍摄车辆前门、中门和倒车位置的视频信号。

进一步的，所述主控模块包括型号为T123AI的控制芯片，所述视频解码模块包括型号为NVP612B的音视频解码芯片。

进一步的，所述装置还包括FLASH切换模块，所述FLASH存储模块设置有多个，多个所述FLASH存储模块经所述FLSH切换模块接入所述主控模块。

进一步的，所述FLASH切换模块为拨码开关，所述拨码开关的一侧引脚连接于所述FLASH存储模块，另一侧引脚连接于所述主控模块。

进一步的，所述拨码开关对应于同一所述FLASH存储模块的拨码按键设置为同步开关。

本申请实施例通过车辆检测模块对车辆运行状态进行检测并生成车辆运行状态信息，主控模块从FLASH存储模块中调用视频通道选择逻辑，根据车辆运行状态信息选择接入的视频通道并生成通道选择信息，视频解码模块对通道选择信息对应的视频通道输出的视频信号进行解码，生成视频解码信号并发送至主控模块，主控模块从FLASH存储模块中调用OSD叠加逻辑，根据车辆运行状态在视频解码信号中叠加OSD信息，从而生成监控视频信号，并控制AHD显示屏显示监控视频信号，实现自动根据车辆运行状态对视频通道的切换，提高视频通道的切换效率，减少驾驶员在车辆运行过程中主动切换视频通道的情况，保证车辆安全行驶。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种AHD倒监显示装置的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的一种AHD倒监显示装置的结构示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种FLASH切换模块的电路连接示意图；

图4是本申请实施例二提供的另一种FLASH切换模块的电路连接示意图。

附图说明：1、主控模块；2、摄像模块；3、视频解码模块；4、FLASH存储模块；5、车辆检测模块；51、IO监测系统；52、车速监测系统；53、雷达系统；54、车辆防夹系统；6、AHD显示屏；7、通道切换模块；8、SPI接口；9、FLASH切换模块；91、拨码开关。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

一种AHD倒监显示装置，图1给出了本申请实施例一提供的一种AHD倒监显示装置的结构示意图。参考图1，本实施例提供的AHD倒监显示装置包括主控模块1、摄像模块2、视频解码模块3、FLASH存储模块4、车辆检测模块5、通道切换模块7和AHD显示屏6。

其中，视频解码模块3、FLASH存储模块4、车辆检测模块5、通道切换模块7和AHD显示屏6均电连接于主控模块1，摄像模块2电连接于视频解码模块3。在本实施例中，主控模块1基于型号为T123AI的控制芯片及其外围电路进行搭建，视频解码模块3基于型号为NVP612B的音视频解码芯片及其外围电路进行搭建。

其中，车辆检测模块5包括IO监测系统51、车速监测系统52、雷达系统53和车辆防夹系统54，IO监测系统51、车速监测系统52、雷达系统53和车辆防夹系统54均电连接于主控模块1的RS485通信接口，IO监测系统51电连接于主控模块1的IO接口，其中，IO监测系统包括电连接于主控模块1中的IO通信接口的档位检测模块和车门开关检测模块。

其中，IO监测系统51中的档位检测模块用于检测车辆当前运行状态下的档位(如1～5档和倒车档)，并输出档位信息，IO监测系统51中的车门开关检测模块用于检测车辆当前车门(例如公交车的前门、中门等)的开关状态，并输出车门开关信息，车速监测系统52用于获取车辆当前车速并输出车速信息，雷达系统53用于检测车辆周围物体并输出周围物体与车辆距离的雷达信息，车辆防夹系统54用于检测车门是否有夹住物体，并输出反映车门是否夹住物体的防夹信息。进一步的，主控模块1对档位信息、车门开关信息、车速信息、雷达信息和防夹信息进行整合，并生成车辆运行状态。

可以理解的是，IO监测系统51、车速监测系统52、雷达系统53和车辆防夹系统54均利用公交车现有检测模块实现，本实施例通过主控模块1的通信接口接入上述检测系统即可根据接收到的监测信息生成车辆运行状态信息。

摄像模块2用于拍摄车辆不同监控位置的监控画面，对拍摄图像进行编码后生成对应监控位置的视频信号，并将视屏信号发送至视频解码模块3。本实施例摄像模块2采用的摄像头为AHD(Analog High Definition，模拟高清摄像头)摄像头。本实施例中，摄像模块2包括设置于车辆前门、中门、后门、尾部、两侧及头部等位置的摄像头，不同安装位置的摄像头的选用可根据实际情况进行确定。本实施例中摄像模块2以安装在车辆前门、中门和尾部的前门摄像头、中门摄像头和倒车摄像头为例进行描述，前门摄像头、中门摄像头和倒车摄像头分别用于拍摄车辆前门、中门和倒车位置的监控画面，并生成对应监控位置的视频信号。

进一步的，视频解码模块3接入三路摄像头(前门摄像头、中门摄像头和倒车摄像头)，即连接前门视频通道、中门视频通道和倒车视频通道三路视频通道。视频解码模块3连接于三路视频通道，响应于主控模块1发出的通道选择信息选择接入的视频通道，对选择接入的视频通道对应的视频信号进行解码得到视频解码信号，并将该视频通道对应的视频解码信号发送至主控模块1。

在本实施例中，FLASH存储模块4用于存储视频通道选择逻辑以及OSD叠加逻辑。可以理解的是，FLASH存储模块4可以是集成在主控模块1内的FLASH存储器件，也可以是独立于主控模块1的FLASH存储器件，本申请不做限制。

其中，视频通道选择逻辑记载了根据车辆运行状态信息确定接入的视频通道的运行逻辑。例如，在根据车辆运行状态信息确定车辆正在倒车时，视频通道选择逻辑指示接入倒车摄像头对应的视频通道。在根据车辆运行状态信息确定车门中门或前门打开时，视频通道选择逻辑指示接入中门或前门摄像头对应的视频通道，主控模块1将两路视频通道对应的视频解码信号进行拼接处理。一般的，视频通道选择的优先级一般设置为倒车档>中门>前门，即在车辆运行在倒车档时，不管车门开关状态如何，均选择倒车视频通道，在倒车档无效且中门打开时，选择中门视频通道，在倒车档无效、中门关闭、前门打开时，选择前门视频通道。在其他实施例中，各车辆运行状态信息之间的优先级可根据实际情况进行设定。

OSD叠加逻辑记载了根据车辆运行状态信息在视频解码信号中叠加OSD信息的运行逻辑。OSD信息包括预警文字和预警图标，在FLASH存储模块4中保存有用于与视频解码信号叠加的预警文字和预警图标。例如，在根据车辆运行状态信息确定车辆正在倒车，并且检测到设定距离阈值内存在障碍物时，根据OSD叠加逻辑指示在倒车摄像头对应的通道中叠加不同颜色的倒车标尺预警文字或图表。

进一步的，主控模块1在完成OSD信息的叠加后，将叠加OSD信息的视频解码信号作为监控视频信号发送至AHD显示屏6，AHD显示屏6在接收到主控模块1发出的监控视频信号后，对监控视频信号进行显示。

例如，当车辆状态信息指示汽车正在倒车时，根据雷达检测障碍物的远近，主控模块1选择接入倒车摄像头的视频通道，并在接收到的视频解码信号中叠加不同颜色的倒车标尺信号(预警图标)，生成监控视频信号并发送至AHD显示屏6；车辆状态信息指示当前门或中门开关时，并且车辆防夹系统54反映车门夹到物体时，主控模块1选择接入前门或中门摄像头的视频通道，并在接收到的视频解码信号中叠加指示前门或中门夹到异物的预警图标，生成监控视频信号并发送至AHD显示屏6。

在本实施例中，FLASH存储模块4设置有用于与外接设备(程序烧录设备)进行通信的SPI接口8，程序烧录设备可通过该SPI接口8实现板内烧录flash的功能，在需要更换或更新FLASH存储模块4内的程序(视频通道选择逻辑或OSD叠加逻辑)时，无需拆卸FLASH存储模块4。

进一步的，通道切换模块7用于向主控模块1发送通道切换指令，以使主控模块1响应于通道切换指令确定切换的视频通道，并生成通道切换信息。主控模块1在生成通道切换信息后，将通道切换信息发送至视频解码模块3，以指示视频解码模块3根据通道切换信息的指示切换接入的视频通道，方便驾驶员根据观测需要主动切换视频通道。

具体的，通道切换模块7为视频切换按键。可选的，可根据可切换的视频通道数量确定视频切换按钮的数量，并且视频切换按钮与视频通道一一对应设置，在其中一个视频切换按钮被触发时，生成指向对应视频通道的通道切换指令。在其他实施例中，还可以是设置一个视频切换按钮，在该视频切换按钮被触发时，生成指示切换下一个视频通道的通道切换指令。

上述，通过车辆检测模块5对车辆运行状态进行检测并生成车辆运行状态信息，主控模块1从FLASH存储模块4中调用视频通道选择逻辑，根据车辆运行状态信息选择接入的视频通道并生成通道选择信息，视频解码模块3对通道选择信息对应的视频通道输出的视频信号进行解码，生成视频解码信号并发送至主控模块1，主控模块1从FLASH存储模块4中调用OSD叠加逻辑，根据车辆运行状态在视频解码信号中叠加OSD信息，从而生成监控视频信号，并控制AHD显示屏6显示监控视频信号，实现自动根据车辆运行状态对视频通道的切换，提高视频通道的切换效率，减少驾驶员在车辆运行过程中主动切换视频通道的情况，保证车辆安全行驶。

实施例二

一种AHD倒监显示装置，图2给出了本申请实施例二提供的一种AHD倒监显示装置的结构示意图。参考图2，本实施例提供的AHD倒监显示装置在实施例一提供的AHD倒监显示装置的基础上进行设置，该AHD倒监显示装置包括主控模块1、摄像模块2、视频解码模块3、FLASH存储模块4、车辆检测模块5、通道切换模块7和AHD显示屏6。本实施例与实施例一的区别在于FLASH存储模块4的不同，其余模块的连接及设置方式可参考实施例一，本实施例不再赘述。

具体的，本实施例提供的AHD倒监显示装置还设置有FLASH切换模块9，FLASH存储模块4设置有多个，多个FLASH存储模块4接入FLASH切换模块9中，FLASH切换模块9接入主控模块1中，主控模块1用于选择接入到主控模块1中的FLASH存储模块4。可在不同的FLASH存储模块4中烧录不同的程序(视频通道选择逻辑或OSD叠加逻辑)，根据不同的使用场景，可利用FLASH切换模块9切换到不同的FLASH存储模块4中，主控模块1运行具体的逻辑并生成适用于当前使用场景的监控视频信号。

在本实施例中，FLASH切换模块9具体为拨码开关91，拨码开关91的一侧引脚连接于FLASH存储模块4，另一侧引脚连接于主控模块1，并且拨码开关91对应于同一FLASH存储模块4的拨码按键设置为同步开关。其中拨码开关91可根据多个FLASH存储模块4需要的引脚数量采用一个提供多个拨码按键(满足多个FLASH存储模块4需要的引脚数量要求)的拨码开关91或者是多个拨码开关91，例如一个拨码开关91对应一个FLASH存储模块4。

图3为本申请实施例二提供的一种FLASH切换模块9的电路连接示意图，对于采用一个拨码开关91，参考图3，拨码开关91一侧的引脚依次与不同FLASH存储模块4的多个引脚一一对应并电连接，拨码开关91的另一侧对应其中一个FLASH存储模块4的引脚电连接于主控模块1，对于FLASH存储模块4的其他引脚，将传输同一信号的引脚进行对应并电连接。在将对应同一个FLASH存储模块4的拨码按键拨到“ON”时，该FLASH存储模块4接入到主控模块1中，拨到“OFF”时，该FLASH存储模块4与主控模块1断开，从而通过拨码按键的拨动位置实现接入到主控模块1的FLASH存储模块4的选择。

进一步的，将对应同一个FLASH存储模块4的拨码按键设置为同步开关，即将同一个FLASH存储模块4对应的拨码按键进行相互固定连接，使得这几个拨码按键可同时波动到“ON”或者“OFF”上，提高FLASH存储模块4的切换效率。

图4为本申请实施例二提供的另一种FLASH切换模块9的电路连接示意图，对于采用多个与FLASH存储模块4一一对应的拨码开关91，参考图4，拨码开关91一侧的引脚与对应的FLASH存储模块4的引脚一一对应并电连接，多个拨码开关91的另一侧电连接于主控模块1，并且拨码开关91连接主控模块1的一侧，对应FLASH存储模块4传输同一信号的引脚电连接于主控模块1的同一引脚上。在将其中一个拨码开关91与FLASH存储模块4连接的拨码按键拨到“ON”时，该FLASH存储模块4接入到主控模块1中，拨到“OFF”时，该FLASH存储模块4与主控模块1断开，从而通过拨码按键的拨动位置实现接入到主控模块1的FLASH存储模块4的选择。

进一步的，将拨码开关91中与FLASH存储模块4连接的拨码按键设置为同步开关，即将拨码开关91的拨码按键进行相互固定连接，使得这几个拨码按键可同时波动到“ON”或者“OFF”上，提高FLASH存储模块4的切换效率。

上述，通过车辆检测模块5对车辆运行状态进行检测并生成车辆运行状态信息，主控模块1从FLASH存储模块4中调用视频通道选择逻辑，根据车辆运行状态信息选择接入的视频通道并生成通道选择信息，视频解码模块3对通道选择信息对应的视频通道输出的视频信号进行解码，生成视频解码信号并发送至主控模块1，主控模块1从FLASH存储模块4中调用OSD叠加逻辑，根据车辆运行状态在视频解码信号中叠加OSD信息，从而生成监控视频信号，并控制AHD显示屏6显示监控视频信号，实现自动根据车辆运行状态对视频通道的切换，提高视频通道的切换效率，减少驾驶员在车辆运行过程中主动切换视频通道的情况，保证车辆安全行驶。同时，通过FLASH切换模块9对接入主控模块1的FLASH存储模块4进行切换，方便驾驶员根据实际使用场景切换对应的程序，无需频繁的对FLASH存储模块4进行程序烧录，优化使用体验。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种AHD倒监显示装置，其特征在于，包括主控模块(1)、摄像模块(2)、视频解码模块(3)、FLASH存储模块(4)、车辆检测模块(5)和AHD显示屏(6)，其中：

摄像模块(2)连接于所述视频解码模块(3)，用于向所述视频解码模块(3)发送车辆不同监控位置的视频信号，其中，车辆不同监控位置对应于不同的视频通道；

FLASH存储模块(4)连接于所述主控模块(1)，用于存储视频通道选择逻辑以及OSD叠加逻辑；

车辆检测模块(5)连接于所述主控模块(1)，用于向所述主控模块(1)发送车辆运行状态信息，以使所述主控模块(1)运行视频通道选择逻辑，根据所述车辆运行状态信息确定接入的视频通道，并生成通道选择信息；

视频解码模块(3)连接于所述摄像模块(2)和所述主控模块(1)，响应于通道选择信息选择接入的视频通道，对接入的视频通道对应的视频信号进行解码得到视频解码信号，并向所述主控模块(1)发送视频解码信号，以使所述主控模块(1)运行OSD叠加逻辑，根据所述车辆运行状态信息在所述视频解码信号中叠加OSD信息，并生成监控视频信号；

AHD显示屏(6)连接于所述主控模块(1)，用于显示主控模块(1)输出的监控视频信号。

2.根据权利要求1所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述装置还包括连接于所述主控模块(1)的通道切换模块(7)，用于向主控模块(1)发送通道切换指令，以使所述主控模块(1)响应于通道切换指令确定切换的视频通道，并生成通道切换信息。

3.根据权利要求2所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述通道切换模块(7)为视频切换按键。

4.根据权利要求1所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述车辆检测模块(5)为连接于所述主控模块(1)的IO监测系统(51)、车速监测系统(52)、雷达系统(53)和车辆防夹系统(54)中的一种或多种的组合，所述IO监测系统(51)包括档位检测模块和车门开关检测模块。

5.根据权利要求1所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述FLASH存储模块(4)设置有用于与外接设备进行通信的SPI接口(8)。

6.根据权利要求1所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述摄像模块(2) 包括设置于车辆前门、中门和尾部的前门摄像头、中门摄像头和倒车摄像头，分别用于拍摄车辆前门、中门和倒车位置的视频信号。

7.根据权利要求1所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述主控模块(1)包括型号为T123AI的控制芯片，所述视频解码模块(3)包括型号为NVP612B的音视频解码芯片。

8.根据权利要求1-7任一项所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述装置还包括FLASH切换模块(9)，所述FLASH存储模块(4)设置有多个，多个所述FLASH存储模块(4)经所述FLASH切换模块接入所述主控模块(1)。

9.根据权利要求8所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述FLASH切换模块(9)为拨码开关(91)，所述拨码开关(91)的一侧引脚连接于所述FLASH存储模块(4)，另一侧引脚连接于所述主控模块(1)。

10.根据权利要求9所述的AHD倒监显示装置，其特征在于，所述拨码开关(91)对应于同一所述FLASH存储模块(4)的拨码按键设置为同步开关。

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