CN211770039U - 一种车架铆接线循环运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架铆接线循环运行系统，包括导电轨道和设置于导电轨道上通电运行的铆接小车，所述导电轨道包括悬空轨道和地面轨道，所述导电轨道的两侧均设有升降装置，所述升降装置承托铆接小车在地面轨道和悬空轨道之间移动。铆接小车通过地面轨道、悬空轨道及两侧的升降装置形成的循环运行系统，无需人工推动铆接小车前进或是叉车参与作业，降低劳动强度以及安全隐患，改善生产环境，提升工作效率。

Description

一种车架铆接线循环运行系统

技术领域

本实用新型属于重型载重汽车铆接装配线设备，具体地说是一种车架铆接线循环运行系统。

背景技术

目前大多数重型汽车生产线上的铆接小车，在下线后需人工用叉车转运至起始工位，降低了生产效率，也增加了人力物力成本，横梁、板类件均用柴油叉车配送，车辆来回穿梭，存在安全隐患的同时，也导致了车间内空气质量较差。而且铆接小车前进需要人工推动，这会导致生产节拍不稳定，工人劳动强度高。再有自由节拍生产，员工普遍会工作紧张感不足，影响工作效率。通过对车架装配线进行半自动化改造，提高生产效率、改善生产环境和节约成本。

实用新型内容

为降低生产线上工人劳动强度高、降低安全隐患、提升工作效率、改善车间内生产环境，本实用新型提供一种车架铆接线循环运行系统。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种车架铆接线循环运行系统，包括导电轨道和设置于导电轨道上通电运行的铆接小车，所述导电轨道包括悬空轨道和地面轨道，所述导电轨道的两侧均设有升降装置，所述升降装置承托铆接小车在地面轨道和悬空轨道之间移动。铆接小车可沿悬空轨道和地面轨道移动，通过两侧的升降装置实现在悬空轨道和地面轨道之间传送。

本实用新型的进一步改进还有，上述悬空轨道通过绝缘固定架设置在地面轨道上方。通过绝缘固定架将悬空轨道设置于地面轨道上方，并防止悬空轨道和地面轨道之间产生电路连通。

本实用新型的进一步改进还有，上述铆接小车上装载有直流电机，铆接小车的其中一对车轮为金属材质，金属材质的车轮与直流电机电连接。通过金属材质的车轮从导电轨道上取电，然后直流电机将铆接小车驱动。

本实用新型的进一步改进还有，上述升降装置包括设置于悬空轨道和地面轨道两侧的上线升降机和下线升降机，所述上线升降机和下线升降机均包括支撑架，所述支撑架上部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有向下延伸的丝杠，所述丝杠的外侧设有导向件，所述导向件上设有承托板，所述承托板上开设有螺孔，所述螺孔套设于所述丝杠上，所述承托板上设有可导电的辅助轨道，所述辅助轨道的内端面上设有与地面轨道或悬空轨道相接触的辅助触点。通过上线升降机和下线升降机配合，实现铆接小车在悬空轨道和地面轨道之间循环移动，辅助轨道通过辅助触点跟悬空轨道和地面轨道接触获得电流，通过驱动电机驱动丝杠转动，以带动承托板沿导向件上下移动。

本实用新型的进一步改进还有，上述悬空轨道、地面轨道和辅助轨道的上表面均呈圆弧状，所述铆接小车车轮的圆周面与导电轨道相配合，车轮的圆周面呈内凹的圆弧状。防止铆接小车脱离轨道，增加了车轮与轨道的接触面积，更好的传递电流。

本实用新型的进一步改进还有，上述地面轨道一侧设有控制器，所述控制器的输入端连接有上线升降机小车到位接近开关、下线升降机小车到位接近开关、地面轨道小车驶出接近开关、悬空轨道小车驶出接近开关、上线升降机上限位到位接近开关、上线升降机下限位到位接近开关、下线升降机下限位到位接近开关、下线升降机上限位到位接近开关，所述上线升降机小车到位接近开关设置于上线升降机的支撑架上，所述上线升降机上限位到位接近开关和下线升降机上限位到位接近开关分别设置于与悬空轨道平行的上线升降机和下线升降机的支撑架上，所述下线升降机小车到位接近开关设置于地面轨道水平面上方的下线升降机的支撑架上，所述上线升降机下限位到位接近开关和下线升降机下限位到位接近开关分别设置于与地面轨道平行的上线升降机和下线升降机的支撑架上，所述悬空轨道小车驶出接近开关设置于靠近下线升降机的悬空轨道一端，所述地面轨道小车驶出接近开关设置于靠近上线升降机的地面轨道一端；所述控制器的输出端连接有分别控制悬空轨道、地面轨道(3)、辅助轨道和驱动电机的通电开关。通过上线升降机小车到位接近开关、下线升降机小车到位接近开关、地面轨道小车驶出接近开关、悬空轨道小车驶出接近开关、上线升降机上限位到位接近开关、上线升降机下限位到位接近开关、下线升降机下限位到位接近开关和下线升降机上限位到位接近开关与控制器的输入端连接，以实现对悬空轨道、地面轨道、辅助轨道和驱动电机的通断电控制。

本实用新型的进一步改进还有，上述控制器的输入端连接有小车防掉落接近开关，所述小车防掉落接近开关设置于铆接小车在悬空轨道行进方向的末端。通过小车防掉落接近开关与控制器的输入端连接，以实现对悬空轨道和地面轨道的通断电控制。

本实用新型的有益效果是：铆接小车通过地面轨道、悬空轨道及两侧的升降装置形成的循环运行系统，无需人工推动铆接小车前进或是叉车参与作业，降低劳动强度以及安全隐患，改善生产环境，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的铆接小车示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的升降装置结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的车轮与轨道的配合示意图。

图5为本实用新型具体实施方式的电路控制示意图。

附图中：1、悬空轨道，2、上线升降机，3、地面轨道，4、固定架，5、铆接小车，6、支撑架，7、导向件，8、承托板，9、丝杠，10、辅助轨道，11、驱动电机，12下线升降机，13、小车防掉落接近开关，14、上线升降机小车到位接近开关，15、上线升降机上限位到位接近开关，16、上线升降机下限位到位接近开关，17、地面轨道小车驶出接近开关，18、下线升降机小车到位接近开关，19、下线升降机下限位到位接近开关，20、下线升降机上限位到位接近开关，21、悬空轨道小车驶出接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，一种车架铆接线循环运行系统，包括导电轨道和设置于导电轨道上通电运行的铆接小车5，所述导电轨道包括悬空轨道1和地面轨道3，所述导电轨道的两侧均设有升降装置，所述升降装置承托铆接小车5在地面轨道3和悬空轨道1之间移动。铆接小车5可沿悬空轨道1和地面轨道3移动，通过两侧的升降装置实现在悬空轨道1和地面轨道3之间传送。

所述悬空轨道1通过绝缘固定架4设置在地面轨道3上方。通过绝缘固定架4将悬空轨道1设置于地面轨道3上方，并防止悬空轨道1和地面轨道3之间产生电路连通。

所述铆接小车5上装载有直流电机，铆接小车5的其中一对车轮为金属材质，金属材质的车轮与直流电机电连接。通过金属材质的车轮从导电轨道上取电，然后直流电机将铆接小车5驱动。

所述升降装置包括设置于悬空轨道1和地面轨道3两侧的上线升降机2和下线升降机12，所述上线升降机2和下线升降机12均包括支撑架6，所述支撑架6上部设有驱动电机11，所述驱动电机11的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有向下延伸的丝杠9，所述丝杠9的外侧设有导向件7，所述导向件7上设有承托板8，所述承托板8上开设有螺孔，所述螺孔套设于所述丝杠9上，所述承托板8上设有可导电的辅助轨道10，所述辅助轨道10的内端面上设有与地面轨道3或悬空轨道1相接触的辅助触点。通过上线升降机2和下线升降机12配合，实现铆接小车5在悬空轨道1和地面轨道3之间循环移动，辅助轨道10通过辅助触点跟悬空轨道1和地面轨道3接触获得电流，通过驱动电机11驱动丝杠9转动，以带动承托板8沿导向件7上下移动。

所述上线升降机2负责将铆接小车5向下运送，所述下线升降机12负责将铆接小车5向上运送。

所述悬空轨道1、地面轨道3和辅助轨道10的上表面均呈圆弧状，所述铆接小车5车轮的圆周面与导电轨道相配合，车轮的圆周面呈内凹的圆弧状。防止铆接小车5脱离轨道，增加了车轮与轨道的接触面积，更好地传递电流。

所述地面轨道3一侧设有控制器，所述控制器的输入端连接有上线升降机小车到位接近开关14、下线升降机小车到位接近开关18、地面轨道小车驶出接近开关17、悬空轨道小车驶出接近开关21、上线升降机上限位到位接近开关15、上线升降机下限位到位接近开关16、下线升降机下限位到位接近开关19、下线升降机上限位到位接近开关20，所述上线升降机小车到位接近开关14设置于上线升降机2的支撑架6上，所述上线升降机上限位到位接近开关15和下线升降机上限位到位接近开关20分别设置于与悬空轨道1平行的上线升降机2和下线升降机12的支撑架6上，所述下线升降机小车到位接近开关18设置于地面轨道3水平面上方的下线升降机12的支撑架6上，所述上线升降机下限位到位接近开关16和下线升降机下限位到位接近开关19分别设置于与地面轨道3平行的上线升降机2和下线升降机12的支撑架6上，所述悬空轨道小车驶出接近开关21设置于靠近下线升降机12的悬空轨道1一端，并设置于悬空轨道1两根道轨之间，所述地面轨道小车驶出接近开关17设置于靠近上线升降机2的地面轨道3一端，并设置于地面轨道3两根道轨之间；所述控制器的输出端连接有分别控制悬空轨道1、地面轨道3、辅助轨道10和驱动电机11的通电开关。通过上线升降机小车到位接近开关14、下线升降机小车到位接近开关18、地面轨道小车驶出接近开关17、悬空轨道小车驶出接近开关21、上线升降机上限位到位接近开关15、上线升降机下限位到位接近开关16、下线升降机下限位到位接近开关19和下线升降机上限位到位接近开关20与控制器的输入端连接，以实现对悬空轨道1、地面轨道3、辅助轨道10和驱动电机11的通断电控制。

所述控制器的输入端连接有小车防掉落接近开关13，所述小车防掉落接近开关13设置于铆接小车5在悬空轨道1行进方向的末端，并设置于悬空轨道1两根道轨之间。通过小车防掉落接近开关13与控制器的输入端连接，以实现对悬空轨道1和地面轨道3的通断电控制。

所述接近开关为金属接近开关。

所述铆接小车5的底面设有突出的强磁铁块，所述强磁铁块可以在金属接近开关更大的接近范围内被检测出。

工作原理：悬空轨道1和地面轨道3的正负电极相反连接，由此形成铆接小车5在悬空轨道1上定向行驶。铆接小车5运行至悬空轨道1末端时，当铆接小车5进入小车防掉落接近开关13的触发范围内时，通过控制器检测邻近的上线升降机2上的承托板8是否到位，也就是说承托板8上的辅助轨道10是否已经与铆接小车5所在的悬空轨道1相对接，进而决定铆接小车5所在的悬空轨道1的通断电，直到承托板8上的辅助轨道10与铆接小车5所在的悬空轨道1形成对接。上线升降机2的小车到位接近开关被铆接小车5触发，控制器同时对驱动电机11通电，承托板8下降，在承托板8触发到上线升降机2下限位接近开关后，控制器对驱动电机11断电，辅助轨道10通过辅助触点与地面轨道3相接触后，将铆接小车5送出辅助轨道10，同时地面轨道3上的地面轨道小车驶出接近开关17被铆接小车5触发，控制器对上线升降机2的驱动电机11通电，以驱动承托板8升高复位。

所述铆接小车5有两个，分别为铆接小车一和铆接小车二。以提高循环的工作效率。

运行步骤：一、升降机复位：当打开总开关，上线升降机2上升至上限位，触发上线升降机2上限位接近开关，电机上升电路断电，上线升降机2停止。下线升降机12下降至下限位，触发下线升降机12下限位接近开关，电机下降电路断电，下线升降机12停止，完成复位。

二、升降机运动：因铆接小车一触发上线升降机小车到位接近开关14且铆接小车二触发下线升降机小车到位接近开关18，上线升降机2电机下降电路通电，进行下降，下降至触发上线升降机2下限位接近开关，电机下降电路断电，上线升降机2停止；下线升降机12电机上升电路通电，进行上升，上升至触发下线升降机12上限位接近开关，电机上升电路断电，下线升降机12停止。

三、小车运动：因满足上线升降机2下降和触发上线升降机2下限位接近开关这两个条件，地面轨道3通电，铆接小车一进入地面轨道3并沿地面轨道3运动；因下线升降机12触发下线升降机12上限位接近开关，悬空轨道1通电，铆接小车二进入悬空轨道1并沿悬空轨道1运动。

四、升降机再复位：铆接小车一运动到触发地面轨道小车驶出接近开关17后，上线升降机2电机上升电路通电，进行上升，上升至触发上线升降机2上限位接近开关，电机上升电路断电，升降机停止。当铆接小车二运动至触发悬空轨道小车驶出接近开关21时，下线升降机12电机下降电路通电，进行下降，下降至触发下线升降机12下限位接近开关，电机下降电路断电，升降机停止。

五、小车停止：铆接小车一在地面轨道3上按照运动设定时间再停留设定时间的模式在地面轨道3上运动，直到触碰下线升降机小车到位接近开关18停止；铆接小车二在悬空轨道1一直运动到触发上线升降机小车到位接近开关14后停止。

六、循环开始：整个自动循环线已经恢复到最初的状态，可以再从第二步到第五步运作，实现循环。

本实用新型所述的一种车架铆接线循环运行系统，铆接小车通过地面轨道、悬空轨道及两侧的升降装置形成的循环运行系统，无需人工推动铆接小车前进或是叉车参与作业，降低劳动强度以及安全隐患，改善生产环境，提升工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，包括导电轨道和设置于导电轨道上通电运行的铆接小车(5)，所述导电轨道包括悬空轨道(1)和地面轨道(3)，所述导电轨道的两侧均设有升降装置，所述升降装置承托铆接小车(5)在地面轨道(3)和悬空轨道(1)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述悬空轨道(1)通过绝缘固定架(4)设置在地面轨道(3)上方。

3.根据权利要求1所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述铆接小车(5)上装载有直流电机，铆接小车(5)的其中一对车轮为金属材质，金属材质的车轮与直流电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述升降装置包括设置于悬空轨道(1)和地面轨道(3)两侧的上线升降机(2)和下线升降机(12)，所述上线升降机(2)和下线升降机(12)均包括支撑架(6)，所述支撑架(6)上部设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端连接有向下延伸的丝杠(9)，所述丝杠(9)的外侧设有导向件(7)，所述导向件(7)上设有承托板(8)，所述承托板(8)上开设有螺孔，所述螺孔套设于所述丝杠(9)上，所述承托板(8)上设有可导电的辅助轨道(10)，所述辅助轨道(10)的内端面上设有与地面轨道(3)或悬空轨道(1)相接触的辅助触点。

5.根据权利要求4所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述悬空轨道(1)、地面轨道(3)和辅助轨道(10)的上表面均呈圆弧状，所述铆接小车(5)车轮的圆周面与导电轨道相配合，车轮的圆周面呈内凹的圆弧状。

6.根据权利要求4所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述地面轨道(3)一侧设有控制器，所述控制器的输入端连接有上线升降机小车到位接近开关(14)、下线升降机小车到位接近开关(18)、地面轨道小车驶出接近开关(17)、悬空轨道小车驶出接近开关(21)、上线升降机上限位到位接近开关(15)、上线升降机下限位到位接近开关(16)、下线升降机下限位到位接近开关(19)、下线升降机上限位到位接近开关(20)，所述上线升降机小车到位接近开关(14)设置于上线升降机(2)的支撑架(6)上，所述上线升降机上限位到位接近开关(15)和下线升降机上限位到位接近开关(20)分别设置于与悬空轨道(1)平行的上线升降机(2)和下线升降机(12)的支撑架(6)上，所述下线升降机小车到位接近开关(18)设置于地面轨道(3)水平面上方的下线升降机(12)的支撑架(6)上，所述上线升降机下限位到位接近开关(16)和下线升降机下限位到位接近开关(19)分别设置于与地面轨道(3)平行的上线升降机(2)和下线升降机(12)的支撑架(6)上，所述悬空轨道小车驶出接近开关(21)设置于靠近下线升降机(12)的悬空轨道(1)一端，所述地面轨道小车驶出接近开关(17)设置于靠近上线升降机(2)的地面轨道(3)一端；所述控制器的输出端连接有分别控制悬空轨道(1)、地面轨道(3)、辅助轨道(10)和驱动电机(11)的通电开关。

7.根据权利要求6所述的一种车架铆接线循环运行系统，其特征在于，所述控制器的输入端连接有小车防掉落接近开关(13)，所述小车防掉落接近开关(13)设置于铆接小车(5)在悬空轨道(1)行进方向的末端。

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