CN211769959U - 一种起吊梁液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起吊梁液压马达，包括：液压马达、行星减速机、起吊链轮、制动机构，其中，所述行星减速机包括中心轴、行星轮组、内齿圈；所述中心轴与所述液压马达的传动轴连接；所述行星轮组包括四个行星轮，四个所述行星轮围绕所述中心轴均匀设置，并与所述中心轴的齿部啮合；所述内齿圈套设于所述行星轮外周，并与所述行星轮的齿部啮合。通过四个行星轮的设置，可以更好的分散受力，能够满足更高承载力要求；且所述起吊梁液压马达具有安全可靠的制动结构，还可减少易损机械配件的疲劳受损，延长使用寿命。

Description

一种起吊梁液压马达

技术领域

本实用新型属于液压葫芦领域，具体涉及一种起吊梁液压马达。

背景技术

液压葫芦是以液压马达作为提升动力的设备，常应用于升降重物。中国专利文献CN102838049A中公开一种起重用链式液压葫芦，其包括吊钩部分、液压驱动控制部分、液压葫芦其中部分、行星减速器和高强度起重链。其中，行星减速器包括太阳轮轴、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮架、一级齿圈、固定齿轮、二级齿轮圈和行星减速器外壳。上述液压葫芦通过行星减速机构的设置，使得起重功率增大，但是该结构承载力仍然不够理想。

鉴于此，目前亟待提出一种起吊梁液压马达，以满足更高的承载力要求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够满足更高承载力要求的起吊梁液压马达。

本实用新型的起吊梁液压马达，包括：

液压马达，所述液压马达的输出端设有传动轴，适于提供动力；

行星减速机，所述行星减速机包括中心轴、行星轮组、内齿圈；所述中心轴与所述液压马达的传动轴连接；所述行星轮组包括四个行星轮，四个所述行星轮围绕所述中心轴均匀设置，并与所述中心轴的齿部啮合；所述内齿圈套设于所述行星轮外周，并与所述行星轮的齿部啮合；

起吊链轮，所述起吊链轮位于所述液压马达与所述行星减速机之间，且套设于所述行星减速机的输出轴上，适于收放起吊链；

制动机构，所述制动机构位于所述液压马达与所述行星减速机之间，套设于所述液压马达的传动轴外。

优选地，所述制动机构包括制动钢碗、摩擦片、棘轮、棘爪；所述制动钢碗套设于所述液压马达的传动轴上，所述制动钢碗与所述传动轴的接触面上设有相互配合的制动螺纹；所述摩擦片套设于所述制动钢碗外；所述棘轮套设于所述摩擦片外；所述棘爪适于与所述棘轮啮合制动。

优选地，所述的起吊梁液压马达，还包括棘爪盖，所述棘爪盖套设于所述棘轮外，并与所述棘爪可转动连接。

优选地，所述液压马达的输出端设有马达连筒，所述马达连筒的内部设有马达连接盘，所述制动机构通过所述马达连接盘与所述液压马达连接；

所述液压马达的传动轴与所述行星减速机的中心轴通过中心轴连接盘连接。

优选地，所述的起吊梁液压马达，还包括导链轮；所述导链轮套设于所述液压马达的传动轴外，且位于所述马达连接盘与所述起吊链轮之间。

优选地，所述的起吊梁液压马达，还包括导链轮轴承、轴承压板、起吊链轮轴承；所述导链轮轴承适于所述导链轮安装，所述轴承压板位于所述导链轮与所述导链轮轴承之间；所述起吊链轮轴承适于所述起吊链轮安装。

优选地，所述的起吊梁液压马达，还包括第一链条半法兰、第二链条半法兰、链轮盒；所述第一链条半法兰、第二链条半法兰扣合安装，且均位于所述导链轮与所述起吊链轮之间，适于支撑所述起吊链；所述链轮盒安装于所述第一链条半法兰、第二链条半法兰扣合形成的空间内。

优选地，所述链轮盒与所述导链轮之间还设有链盒调节板。

优选地，所述链轮盒内装设有链轮、起吊链收放槽；所述起吊链收放槽为2个，沿所述链轮的起吊链输入方向、输出方向上各设置1个，且2个所述起吊链收放槽不平行。

优选地，所述的起吊梁液压马达，还包括外齿圈连接盘，所述外齿圈连接盘与所述内齿圈安装，适于连接所述起吊链轮与所述行星减速机。

优选地，所述行星减速机的端部设有外齿圈端盖，所述外齿圈端盖的中心位置设有中心齿限位件，所述中心齿限位件与所述中心轴接触，适于对套设于所述中心轴上的行星轮组限位。

本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型所述的起吊梁液压马达，包括：液压马达、行星减速机、起吊链轮、制动机构，其中，所述行星减速机包括中心轴、行星轮组、内齿圈；所述中心轴与所述液压马达的传动轴连接；所述行星轮组包括四个行星轮，四个所述行星轮围绕所述中心轴均匀设置，并与所述中心轴的齿部啮合；所述内齿圈套设于所述行星轮外周，并与所述行星轮的齿部啮合。通过四个行星轮的设置，可以更好的分散受力，能够满足更高承载力要求。

(2)本实用新型所述的起吊梁液压马达，所述制动机构包括制动钢碗、摩擦片、棘轮、棘爪、棘爪盖；所述制动钢碗套设于所述液压马达的传动轴上，所述制动钢碗与所述传动轴的接触面上设有相互配合的制动螺纹；所述摩擦片套设于所述制动钢碗外；所述棘轮套设于所述摩擦片外；所述棘爪适于与所述棘轮啮合制动，所述棘爪盖套设于所述棘轮外，并与所述棘爪可转动连接，从而实现所述棘爪的啮合制动。

(3)本实用新型所述的起吊梁液压马达，所述链轮盒内设有链轮、起吊链收放槽；所述起吊链收放槽为2个，沿所述链轮的起吊链输入方向、输出方向上各设置1个，且2个所述起吊链收放槽不平行。现有技术中的起吊梁液压马达，由于不存在起吊链收放槽的结构，起吊链绕所述链轮的两侧自然垂落下来，操作工人在操作时会将起吊链底端的吊钩来回钩扯，长时间作用下，会对吊钩上端的所述链轮造成较大的疲劳强度受损。而本实用新型中，通过2个不平行的所述起吊链收放槽的设置，使得起吊链绕所述链轮垂下来时，需要通过两个相互之间不平行的起吊链收放槽，使得所述链轮两侧的起吊链之间呈一定的夹角，可在一定程度上适应摆动，大大减小了所述链轮的机械疲劳受损，延长了易损机械配件的使用寿命。

(4)本实用新型所述的起吊梁液压马达，设有导链轮，且导链轮的位置位于起吊链的入口处，可与链轮盒等结构设计成一体结构，放弃传统的外设导链轮结构方式。

(5)本实用新型所述的起吊梁液压马达，可通过一个或多个组合使用，满足不同的起吊重量的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的起吊梁液压马达的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的起吊梁液压马达的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的起吊梁液压马达的剖视图；

图4图3中A-A所示方向上的起吊梁液压马达的剖视图；

图5是图3中B-B所示方向上的起吊梁液压马达的剖视图；

图6是图3中C-C所示方向上的起吊梁液压马达的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的起吊梁液压马达的使用状态图；

图8是图7所示的俯视方向的结构示意图；

图9是图7所示的右视方向的结构示意图；

图10是图7所示的A-A方向的结构示意图；

其中，100-起吊梁液压马达；1-液压马达；11-传动轴；12-马达连筒；13-马达连接盘；2-行星减速机；21-中心轴；22-行星轮组；23-内齿圈；24-中心轴连接盘；25-外齿圈连接盘；26-外齿圈端盖；27-中心齿限位件；28-安装孔；3-起吊链轮；41-制动钢碗；42-摩擦片；43-棘轮；44-棘爪；45-制动螺纹；46-棘爪盖；5-导链轮；51-导链轮轴承；52-轴承压板；53-起吊链轮轴承；61-第一链条半法兰；62-第二链条半法兰；63-链轮盒；631-链轮；632-起吊链收放槽；64-链盒调节板；200-行走车总成；201-行走车；202-连接架；203-连杆；300-横梁；400-链轮；500-起吊链。

具体实施方式

本实施例的起吊梁液压马达100，如图1-6所示，包括：液压马达1、行星减速机2、起吊链轮3、制动机构。

所述液压马达1的输出端设有传动轴11，适于提供动力；

所述行星减速机2包括中心轴21、行星轮组22、内齿圈23；所述中心轴21与所述液压马达1的传动轴11连接；所述行星轮组22包括四个行星轮，四个所述行星轮围绕所述中心轴21均匀设置，并与所述中心轴21的齿部啮合；所述内齿圈23套设于所述行星轮外周，并与所述行星轮的齿部啮合。

所述起吊链轮3位于所述液压马达1与所述行星减速机2之间，且套设于所述行星减速机2的输出轴上，适于收放起吊链。为保障可靠的传动，所述行星减速机2的输出轴与所述起吊链轮3通过花键连接。

所述制动机构位于所述液压马达1与所述行星减速机2之间，套设于所述液压马达1的传动轴11外。

对于实现本实用新型的目的而言，所述制动机构的设计方式并不唯一，本实施例中，提供一种优选的设计方式，所述制动机构包括制动钢碗41、摩擦片42、棘轮43、棘爪44；所述制动钢碗41套设于所述液压马达1的传动轴11上，所述制动钢碗41与所述传动轴11的接触面上设有相互配合的制动螺纹45；所述摩擦片42套设于所述制动钢碗41外；所述棘轮43套设于所述摩擦片42外；所述棘爪44适于与所述棘轮43啮合制动。为便于所述棘爪44与所述棘轮43的啮合制动，所述制动机构还包括棘爪盖46，所述棘爪盖46套设于所述棘轮43外，并与所述棘爪44可转动连接。

所述制动机构的工作过程如下：当所述液压马达1工作时，液压马达1的传动轴11转动，传动轴11上的制动螺纹45与所述制动钢碗41配合，共同旋转，通过制动钢碗41将摩擦片42、棘轮43压成一体共同旋转，带动所述行星减速机2的中心轴21转动，经过行星轮组22、内齿圈23，将动力传递至所述行星减速机2的输出轴上的所述起吊链轮3，进而带动起吊链收放，从而平稳地提升重物。当制动时，如图5所示，所述棘爪44自所述棘爪盖46中伸出，与所述棘轮43啮合，对所述棘轮43进行制动，进而使与所述棘轮43一体旋转的制动钢碗41、摩擦片42停止转动，并通过所述制动钢碗41对所述液压马达1的传动轴11进行制动，保证制动机构安全工作。

为便于安装，所述液压马达1的输出端设有马达连筒12，所述马达连筒12的内部设有马达连接盘13，所述制动机构通过所述马达连接盘13与所述液压马达1连接；所述液压马达1的传动轴11与所述行星减速机2的中心轴21通过中心轴连接盘24连接。

为实现更稳定的传动，所述的起吊梁液压马达还包括导链轮5；所述导链轮5套设于所述液压马达1的传动轴11外，且位于所述马达连接盘13与所述起吊链轮3之间。作为本实施例的优选实现方式，所述起吊梁液压马达还包括导链轮轴承51、轴承压板52、起吊链轮轴承53；所述导链轮轴承51适于所述导链轮5安装，所述轴承压板52位于所述导链轮5与所述导链轮轴承51之间；所述起吊链轮轴承53适于所述起吊链轮3安装。

作为本实施例的具体设计方式，所述的起吊梁液压马达还包括第一链条半法兰61、第二链条半法兰62、链轮盒63；所述第一链条半法兰61、第二链条半法兰62扣合安装，且均位于所述导链轮5与所述起吊链轮3之间，适于支撑所述起吊链；所述链轮盒63安装于所述第一链条半法兰61、第二链条半法兰62扣合形成的空间内。所述链轮盒63与所述导链轮5之间还设有链盒调节板64。

为适应起吊链的摆动、减少机械配件的疲劳受损，所述链轮盒63内设有链轮631、起吊链收放槽632；所述起吊链收放槽632为2个，沿所述链轮631的起吊链输入方向、输出方向上各设置1个，且2个所述起吊链收放槽632不平行。2个所述起吊链收放槽632之间所呈角度并不唯一，只要可以使所述链轮631两侧的起吊链之间呈一定的夹角，可在一定程度上适应起吊链的摆动即可，具体可以是45-90°范围内的任意角度。本实施例中，如图6所示，2个所述起吊链收放槽632之间呈60°角。

作为本实施例可替换的实现方式，所述导链轮5也可以作为所述链轮631，设于所述链轮盒63内，与链轮盒等结构设计成一体结构。所述导链轮5的位置位于起吊链的入口处，所述起吊链的自由端固定在所述行星减速机2的壳体上，通过安装孔28固定。所述起吊链经入口处的导链轮5，绕于所述导链轮5/所述链轮631的外周，再与所述起吊链轮3连接，在所述起吊链轮3的控制下实现起吊链的收放。

作为本实施例的具体设计方式，所述的起吊梁液压马达还包括外齿圈连接盘25，所述外齿圈连接盘25与所述内齿圈23安装，适于连接所述起吊链轮3与所述行星减速机2。其中，所述行星减速机2的传动过程如下：当所述中心轴21转动时，带动其外周设置的行星轮组22转动，所述行星轮组22的转动进一步带动与其啮合的所述内齿圈23转动，而所述内齿圈23与所述外齿圈连接盘25安装为一体，由此所述外齿连接盘25转动，并带动安装于所述外齿连接盘25上的所述行星减速机2的输出轴转动，使所述起吊链轮3转动。

所述行星减速机2的端部设有外齿圈端盖26，所述外齿圈端盖26的中心位置设有中心齿限位件27，所述中心齿限位件27与所述中心轴21接触，适于对套设于所述中心轴21上的行星轮组22限位。

本实施例所述的起吊梁液压马达100，其工作过程如下：当所述液压马达1工作时，液压马达1的传动轴11转动，传动轴11上的制动螺纹45与所述制动钢碗41配合，共同旋转，通过制动钢碗41将摩擦片42、棘轮43压成一体共同旋转，同时由于传动轴11与所述行星减速机2的中心轴21连接，因此动力传输至所述行星减速机2，经过行星轮组22、内齿圈23、所述外齿圈连接盘25，将动力传递至所述行星减速机2的输出轴上的所述起吊链轮3，进而带动起吊链收放，从而平稳地提升重物。

如图7-10所示，为所述起吊梁液压马达的使用状态图，其安装于起吊梁上，构成起吊梁结构。作为本实施例具体的实现方式，本实施例中，所述起吊梁结构至少包括：起吊梁液压马达100、行走车总成200、横梁300、链轮400。

所述行走车总成200适于在轨道上移动，且安装于所述横梁300上；所述起吊梁液压马达100安装于所述行走车总成200的端部；所述链轮400设于所述横梁300的两端，适于收放起吊链500。

本实施例中，所述行走车总成200包括多个行走车201，行走车201之间通过连接架202连接，连接架之间通过连杆203连接。

需要说明的是，对于实现本实用新型的目的而言，所述的起吊梁液压马达100的起吊重量并不唯一。本实施例中，所述起吊梁液压马达100的额定载量为4吨，经实际测试，其安全系数可以达到三倍以上，最大载重可达13吨。在应用所述起吊梁液压马达100的起吊梁结构中，当所述行走车总成200的两端各安装1个所述起吊梁液压马达100，则可实现8吨的额定载量。当所述行走车总成200的两端各安装2个所述起吊梁液压马达100，位于同一端的所述起吊梁液压马达100之间通过动滑轮组以及安装于动滑轮组上的起吊链连接，由此可实现16吨的额定载量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种起吊梁液压马达，其特征在于，包括：

液压马达，所述液压马达的输出端设有传动轴，适于提供动力；

行星减速机，所述行星减速机包括中心轴、行星轮组、内齿圈；所述中心轴与所述液压马达的传动轴连接；所述行星轮组包括四个行星轮，四个所述行星轮围绕所述中心轴均匀设置，并与所述中心轴的齿部啮合；所述内齿圈套设于所述行星轮外周，并与所述行星轮的齿部啮合；

起吊链轮，所述起吊链轮位于所述液压马达与所述行星减速机之间，且套设于所述行星减速机的输出轴上，适于收放起吊链；

制动机构，所述制动机构位于所述液压马达与所述行星减速机之间，套设于所述液压马达的传动轴外。

2.根据权利要求1所述的起吊梁液压马达，其特征在于，所述制动机构包括制动钢碗、摩擦片、棘轮、棘爪；所述制动钢碗套设于所述液压马达的传动轴上，所述制动钢碗与所述传动轴的接触面上设有相互配合的制动螺纹；所述摩擦片套设于所述制动钢碗外；所述棘轮套设于所述摩擦片外；所述棘爪适于与所述棘轮啮合制动。

3.根据权利要求2所述的起吊梁液压马达，其特征在于，还包括棘爪盖，所述棘爪盖套设于所述棘轮外，并与所述棘爪可转动连接。

4.根据权利要求3所述的起吊梁液压马达，其特征在于，所述液压马达的输出端设有马达连筒，所述马达连筒的内部设有马达连接盘，所述制动机构通过所述马达连接盘与所述液压马达连接；

所述液压马达的传动轴与所述行星减速机的中心轴通过中心轴连接盘连接。

5.根据权利要求4所述的起吊梁液压马达，其特征在于，还包括导链轮；所述导链轮套设于所述液压马达的传动轴外，且位于所述马达连接盘与所述起吊链轮之间。

6.根据权利要求5所述的起吊梁液压马达，其特征在于，还包括导链轮轴承、轴承压板、起吊链轮轴承；所述导链轮轴承适于所述导链轮安装，所述轴承压板位于所述导链轮与所述导链轮轴承之间；所述起吊链轮轴承适于所述起吊链轮安装。

7.根据权利要求6所述的起吊梁液压马达，其特征在于，还包括第一链条半法兰、第二链条半法兰、链轮盒；所述第一链条半法兰、第二链条半法兰扣合安装，且均位于所述导链轮与所述起吊链轮之间；所述链轮盒安装于所述第一链条半法兰、第二链条半法兰扣合形成的空间内。

8.根据权利要求7所述的起吊梁液压马达，其特征在于，所述链轮盒内设有链轮、起吊链收放槽；所述起吊链收放槽为2个，沿所述链轮的起吊链输入方向、输出方向上各设置1个，且2个所述起吊链收放槽不平行。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的起吊梁液压马达，其特征在于，还包括外齿圈连接盘，所述外齿圈连接盘与所述内齿圈安装，适于连接所述起吊链轮与所述行星减速机。

10.根据权利要求9所述的起吊梁液压马达，其特征在于，所述行星减速机的端部设有外齿圈端盖，所述外齿圈端盖的中心位置设有中心齿限位件，所述中心齿限位件与所述中心轴接触，适于对套设于所述中心轴上的行星轮组限位。

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