CN211766359U - 一种无人机降落用缓冲减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座，所述矩形底座内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座上表面设有弹出固定机构。本实用新型的有益效果是，可以缓冲无人机降落时产生的冲击力，达到保护无人机的目的，可以快速的对无人机进行固定，从而防止无人机滑落。

Description

一种无人机降落用缓冲减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机降落技术领域，更具体的说，涉及一种无人机降落用缓冲减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着时代的发展无人机已广泛应用于商业。

目前的无人机起落架多不具备减振功能，若降落时操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生较大的刚性冲击，长期下来会损坏起落架及机架上的设备，现有的降落设备例如专利号为201920302361.X专利名称为一种新型无人机用起降平台的专利，此专利不能够便捷的将无人机固定在起降平台上，导致无人机产生晃动，对无人机造成损坏。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种无人机降落用缓冲减震装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座，所述矩形底座内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座上表面设有弹出固定机构；

所述弹簧缓冲机构包括矩形底座上表面的矩形安装盒，矩形底座上表面四角处开有通孔一，通孔一内表面安装有滑动杆，滑动杆与通孔一滑动连接，滑动杆下端安装有矩形板，矩形板四角处与滑动杆固定连接；所述矩形安装盒侧表面安装有水平隔板，水平隔板下方开有通孔二，水平隔板下表面安装有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一下端与矩形板固定连接；

所述弹出固定机构包括滑动杆上表面的安装盒，安装盒与滑动杆固定连接，安装盒上表面开有矩形口，矩形口设有两个且互相平行，矩形口内表面安装有U形槽，U形槽两侧开有矩形槽，矩形槽两侧安装有矩形条，矩形条侧表面安装有梯形滑动块，梯形滑动块与矩形条滑动连接，安装盒上表面开有条形口，梯形滑动块一端安装有移动块，条形口一端安装有固定块，固定块一侧安装有压缩弹簧一；所述U形槽一端安装有连接板，连接板上表面开有圆口，圆口内表面安装有C形连杆，矩形槽侧表面安装有限位板，限位板与矩形槽固定连接，C形连杆与限位板滑动连接，C形连杆上端通过圆口伸出，C形连杆上端安装有挡板，挡板与连接板之间安装有压缩弹簧二；所述C形连杆下端安装有辊轮，辊轮中心处的支撑轴与C形连杆固定连接。

进一步的，所述梯形滑动块下表面开有辊轮槽，辊轮槽与辊轮的位置相对应。

进一步的，所述矩形安装盒侧表面开有矩形通孔，矩形通孔上端安装有限位块一，矩形安装盒侧表面安装有限位块二，矩形通孔侧表面安装有固定轴，固定轴中心处安装有轴承，轴承外表面安装有摆动块，摆动块上端开有豁口，摆动块上端安装有拉伸弹簧二。

进一步的，所述矩形底座上方设有无人机样品。

进一步的，所述矩形安装盒侧表面安装有把手。

本实用新型的有益效果是：可以缓冲无人机降落时产生的冲击力，达到保护无人机的目的，可以快速的对无人机进行固定，从而防止无人机滑落。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机降落用缓冲减震装置的结构示意图；

图2是弹出固定机构的局部示意图；

图3是弹出固定机构的放大示意图；

图4是摆动块的放大示意图；

图5是限位板的俯视示意图；

图中，1、矩形底座；2、矩形安装盒；3、通孔一；4、滑动杆；5、矩形板；6、水平隔板；7、通孔二；8、拉伸弹簧一；9、安装盒；10、矩形口；11、U形槽；12、矩形槽；13、矩形条；14、梯形滑动块；15、条形口；16、移动块；17、固定块；18、压缩弹簧一；19、连接板；20、圆口；21、C形连杆；22、限位板；23、挡板；24、压缩弹簧二；25、辊轮； 26、辊轮槽；27、矩形通孔；28、限位块一；29、限位块二；30、轴承；31、摆动块；32、豁口；33、拉伸弹簧二；34、无人机样品；35、固定轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座1，所述矩形底座1内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座1上表面设有弹出固定机构；

所述弹簧缓冲机构包括矩形底座1上表面的矩形安装盒2，矩形底座1上表面四角处开有通孔一3，通孔一3内表面安装有滑动杆4，滑动杆4与通孔一3滑动连接，滑动杆4下端安装有矩形板5，矩形板5四角处与滑动杆4固定连接；所述矩形安装盒2侧表面安装有水平隔板6，水平隔板6下方开有通孔二7，水平隔板6下表面安装有拉伸弹簧一8，拉伸弹簧一8下端与矩形板5固定连接；

所述弹出固定机构包括滑动杆4上表面的安装盒9，安装盒9与滑动杆4固定连接，安装盒9上表面开有矩形口10，矩形口10设有两个且互相平行，矩形口10内表面安装有U形槽 11，U形槽11两侧开有矩形槽12，矩形槽12两侧安装有矩形条13，矩形条13侧表面安装有梯形滑动块14，梯形滑动块14与矩形条13滑动连接，安装盒9上表面开有条形口15，梯形滑动块14一端安装有移动块16，条形口15一端安装有固定块17，固定块17一侧安装有压缩弹簧一18；所述U形槽11一端安装有连接板19，连接板19上表面开有圆口20，圆口20内表面安装有C形连杆21，矩形槽12侧表面安装有限位板22，限位板22与矩形槽 12固定连接，C形连杆21与限位板22滑动连接，C形连杆21上端通过圆口20伸出，C形连杆21上端安装有挡板23，挡板23与连接板19之间安装有压缩弹簧二24；所述C形连杆21下端安装有辊轮25，辊轮25中心处的支撑轴与C形连杆21固定连接。

所述梯形滑动块14下表面开有辊轮槽26，辊轮槽26与辊轮25的位置相对应。

所述矩形安装盒2侧表面开有矩形通孔27，矩形通孔27上端安装有限位块一28，矩形安装盒2侧表面安装有限位块二29，矩形通孔27侧表面安装有固定轴35，固定轴35 中心处安装有轴承30，轴承30外表面安装有摆动块31，摆动块31上端开有豁口32，摆动块31上端安装有拉伸弹簧二33，通过摆动块31的压制作用可以防止安装盒9上下滑动。

所述矩形底座1上方设有无人机样品34。

所述矩形安装盒2侧表面安装有把手，通过把手的作用便于手动抬动整个装置进行移动。

在本实施方案中，该装置适用于体型较小的无人机使用，利用其精度较高的特性，可以使无人机精准的降落在指定位置，通过控制无人机的飞行可以使无人机的支撑脚落在U 形槽11内，此时对安装盒9产生一定冲击，安装盒9受到冲击之后，安装盒9下表面推动滑动杆4，滑动杆4下端带动矩形板5向下以移动，矩形板5的移动带动拉伸弹簧一8拉长，通过拉伸弹簧一8的缓冲可以实现缓冲的目的，由于刚降落的冲击力较大，降落平稳之后安装盒9会小幅度向上升起；

当无人机的支撑脚落在U形槽11内之后，手动按动安装盒9，使矩形板5下表面接触到矩形底座1，随后手动按动摆动块31的上端，使摆动块31的下端翘出来，并挡住安装盒9两侧，使安装盒9处于稳定的状态，限位块一28和限位块二29可以限制摆动块31的摆动范围；

当安装盒9稳定之后，从动按动挡板23，挡板23的移动带动C形连杆21向下移动，C形连杆21的移动带动辊轮25从辊轮槽26内移出，此时梯形滑动块14受到压缩弹簧一18的推力，使梯形滑动块14向一侧滑动，挡在无人机支撑脚的上方，从而实现固定的目的；当需要打开的时候，手动捏住移动块16、固定块17，利用力的相互作用可以使移动块16相反方向滑动，使移动块16移出无人机支撑脚的上方，此时辊轮25从新插在辊轮槽26内，通过压缩弹簧二24的作用C形连杆21复位，为下次操作做准备。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座（1）上表面设有弹出固定机构；

所述弹簧缓冲机构包括矩形底座（1）上表面的矩形安装盒（2），矩形底座（1）上表面四角处开有通孔一（3），通孔一（3）内表面安装有滑动杆（4），滑动杆（4）与通孔一（3）滑动连接，滑动杆（4）下端安装有矩形板（5），矩形板（5）四角处与滑动杆（4）固定连接；所述矩形安装盒（2）侧表面安装有水平隔板（6），水平隔板（6）下方开有通孔二（7），水平隔板（6）下表面安装有拉伸弹簧一（8），拉伸弹簧一（8）下端与矩形板（5）固定连接；

所述弹出固定机构包括滑动杆（4）上表面的安装盒（9），安装盒（9）与滑动杆（4）固定连接，安装盒（9）上表面开有矩形口（10），矩形口（10）设有两个且互相平行，矩形口（10）内表面安装有U形槽（11），U形槽（11）两侧开有矩形槽（12），矩形槽（12）两侧安装有矩形条（13），矩形条（13）侧表面安装有梯形滑动块（14），梯形滑动块（14）与矩形条（13）滑动连接，安装盒（9）上表面开有条形口（15），梯形滑动块（14）一端安装有移动块（16），条形口（15）一端安装有固定块（17），固定块（17）一侧安装有压缩弹簧一（18）；所述U形槽（11）一端安装有连接板（19），连接板（19）上表面开有圆口（20），圆口（20）内表面安装有C形连杆（21），矩形槽（12）侧表面安装有限位板（22），限位板（22）与矩形槽（12）固定连接，C形连杆（21）与限位板（22）滑动连接，C形连杆（21）上端通过圆口（20）伸出，C形连杆（21）上端安装有挡板（23），挡板（23）与连接板（19）之间安装有压缩弹簧二（24）；所述C形连杆（21）下端安装有辊轮（25），辊轮（25）中心处的支撑轴与C形连杆（21）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机降落用缓冲减震装置，其特征在于，所述梯形滑动块（14）下表面开有辊轮槽（26），辊轮槽（26）与辊轮（25）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述一种无人机降落用缓冲减震装置，其特征在于，所述矩形安装盒（2）侧表面开有矩形通孔（27），矩形通孔（27）上端安装有限位块一（28），矩形安装盒（2）侧表面安装有限位块二（29），矩形通孔（27）侧表面安装有固定轴（35），固定轴（35）中心处安装有轴承（30），轴承（30）外表面安装有摆动块（31），摆动块（31）上端开有豁口（32），摆动块（31）上端安装有拉伸弹簧二（33）。

4.根据权利要求1所述一种无人机降落用缓冲减震装置，其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有无人机样品（34）。

5.根据权利要求1所述一种无人机降落用缓冲减震装置，其特征在于，所述矩形安装盒（2）侧表面安装有把手。

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