CN216709666U - 一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体是一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，包括底座，所述底座顶部外壁固定连接有支杆，所述支杆顶部外壁固定连接有支板，所述支板相离侧外壁均固定连接有连接板，两个所述连接板相对侧外壁两侧处均转动连接有起降板，所述支杆弧形外壁滑动连接有驱动两个起降板旋转的传动组件，所述支板顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽底部内壁两侧处均开设有圆孔，两个所述圆孔弧形内壁均滑动连接有传动杆，本实用新型能够在通过把手提起本平台时，通过气动组件驱动传动板下降，配合第一连杆和第一连接座，使得两个起降板旋转，使得起降板折叠在支杆两侧，节约了占地空间，便于工作人员携带本平台。

Description

一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体是一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作的不载人飞机，在输电线路的日常巡检过程中，往往就采用无人机快速到达指定地点，利用无人机进行图像等信息的采集，方便地面人员对输电线路的巡检工作，但是输电线路所处的部分区域并不具备无人机的起飞和降落条件，因此，就需要一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台。

现有技术中，存在问题如下：

现有的起降平台在到达起降地点时，需要人工进行大量的拼装工作，才可以完成起降平台的安装，导致整体的巡检工作效率较低，另外在携带过程中，起降平台占用的空间较大，在交通不发达的偏远地区，通常都是工作人员携带起降平台，过大的占地空间对携带工作造成不便，导致现有的起降平台实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，包括底座，所述底座顶部外壁固定连接有支杆，所述支杆顶部外壁固定连接有支板，所述支板相离侧外壁均固定连接有连接板，两个所述连接板相对侧外壁两侧处均转动连接有起降板，所述支杆弧形外壁滑动连接有驱动两个起降板旋转的传动组件，所述支板顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽底部内壁两侧处均开设有圆孔，两个所述圆孔弧形内壁均滑动连接有传动杆，两个所述传动杆顶部外壁固定连接有和凹槽相适配的把手，两个所述传动杆底部外壁均固定连接有复位组件，所述支板底部外壁固定连接有两个气动组件，且气动组件和传动组件构成固定连接，所述气动组件和复位组件构成传动连接。

优选的，所述底座底部外壁四角处均固定连接有固定锥。

优选的，所述传动组件包括滑动连接在支杆弧形外壁的传动板，两个所述起降板底部外壁均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座一侧外壁均转动连接有第一连杆，四个所述第一连杆均和传动板构成转动连接。

优选的，所述复位组件包括固定连接在传动杆底部外壁的连接块，所述连接块顶部外壁固定连接有弹簧，且弹簧和支板底部外壁构成固定连接。

优选的，所述气动组件包括固定连接在支板底部外壁的盒体，所述盒体一侧内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板一侧外壁固定连接有第二连接座，所述第二连接座一侧外壁转动连接有第二连杆，且第二连杆和连接块构成转动连接。

优选的，所述盒体一侧外壁固定连接有套筒，且套筒和盒体相连通，所述套筒弧形内壁滑动连接有活塞块，所述活塞块底部外壁固定连接有套杆，且套杆和传动板构成固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过设置的底座、固定锥、支杆、传动板、第一连杆、第一连接座、连接板和起降板，可以实现在本平台到达巡检地点时，通过固定锥将底座固定在土地上，接着在传动板上升的过程中，通过第一连杆和第一连接座带动起降板围绕连接板旋转至水平状态，配合支板形成起降平台，无需进行大量的拼装工作，提高了巡检工作的整体效率；

其二：本实用新型通过设置的弹簧、传动杆、第二连杆、盒体、活塞板、第二连接座、套筒、套杆和活塞块，可以实现携带本平台时，通过把手提起本平台，在重力作用下，通过传动杆带动连接块相对活塞板向上移动，此时通过第二连杆和第二连接座推动活塞板沿着盒体滑动，将盒体中的气体压入套筒中，使得套筒中处于活塞块上方的气压上升，在活塞块的作用下，推动套杆下降，套杆下降的过程中驱动传动板下降，配合第一连杆和第一连接座，使得两个起降板旋转，使得起降板折叠在支杆两侧，节约了占地空间，便于工作人员携带本平台，提高了本平台的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的支杆和传动板结构示意图；

图3是本实用新型的支板和凹槽结构示意图；

图4是本实用新型的气动组件结构示意图；

图5是本实用新型的盒体和套筒剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定锥；3、支杆；4、支板；5、把手；6、连接板；7、起降板；8、传动板；9、第一连杆；10、第一连接座；11、凹槽；12、传动杆；13、弹簧；14、连接块；15、盒体；16、第二连杆；17、第二连接座；18、活塞板；19、套筒；20、活塞块；21、套杆。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，本实用新型的技术方案是：

如图1-图5所示，一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，包括底座1，底座1顶部外壁固定连接有支杆3，支杆3顶部外壁固定连接有支板4，支板4相离侧外壁均固定连接有连接板6，两个连接板6相对侧外壁两侧处均转动连接有起降板7，支杆3弧形外壁滑动连接有驱动两个起降板7旋转的传动组件，支板4顶部外壁开设有凹槽11，凹槽11底部内壁两侧处均开设有圆孔，两个圆孔弧形内壁均滑动连接有传动杆12，两个传动杆12顶部外壁固定连接有和凹槽11相适配的把手5，两个传动杆12底部外壁均固定连接有复位组件，支板4底部外壁固定连接有两个气动组件，且气动组件和传动组件构成固定连接，气动组件和复位组件构成传动连接；借由上述结构，可以通过第一连杆9和第一连接座10带动起降板7围绕连接板6旋转至水平状态和竖直状态，便于起降平台的搭建和携带。

进一步的，底座1底部外壁四角处均固定连接有固定锥2；借由上述结构，可以通过固定锥2将底座1固定在土地上，实现本平台的固定。

进一步的，传动组件包括滑动连接在支杆3弧形外壁的传动板8，两个起降板7底部外壁均固定连接有两个第一连接座10，四个第一连接座10一侧外壁均转动连接有第一连杆9，四个第一连杆9均和传动板8构成转动连接；借由上述结构，可以在传动板8沿着支杆3移动过程中，配合第一连杆9和第一连接座10，使得两个起降板7围绕连接板6旋转。

进一步的，复位组件包括固定连接在传动杆12底部外壁的连接块14，连接块14顶部外壁固定连接有弹簧13，且弹簧13和支板4底部外壁构成固定连接；借由上述结构，可以在通过把手5提起本平台时，通过传动杆12带动连接块14相对活塞板18向上移动，同时通过连接块14压缩弹簧13，当本平台固定后，在弹簧13回复过程中完成起降平台的形成。

进一步的，气动组件包括固定连接在支板4底部外壁的盒体15，盒体15一侧内壁滑动连接有活塞板18，活塞板18一侧外壁固定连接有第二连接座17，第二连接座17一侧外壁转动连接有第二连杆16，且第二连杆16和连接块14构成转动连接；借由上述结构，可以在连接块14上升时，通过第二连杆16和第二连接座17推动活塞板18沿着盒体15滑动，将盒体15中的气体压入套筒19中。

进一步的，盒体15一侧外壁固定连接有套筒19，且套筒19和盒体15相连通，套筒19弧形内壁滑动连接有活塞块20，活塞块20底部外壁固定连接有套杆21，且套杆21和传动板8构成固定连接；借由上述结构，可以在套筒19中处于活塞块20上方的气压增加时，通过活塞块20的作用，推动套杆21下降，套杆21下降的过程中驱动传动板8下降。

工作原理：在携带时，通过把手5提起本平台，在重力作用下，使得传动杆12沿着圆孔向上滑动，通过传动杆12带动连接块14相对活塞板18向上移动，同时通过连接块14压缩弹簧13，此时通过第二连杆16和第二连接座17推动活塞板18沿着盒体15滑动，将盒体15中的气体压入套筒19中，使得套筒19中处于活塞块20上方的气压上升，在活塞块20的作用下，推动套杆21下降，套杆21下降的过程中驱动传动板8下降，配合第一连杆9和第一连接座10，使得两个起降板7旋转，使得起降板7折叠在支杆3两侧，节约了占地空间，便于工作人员携带本平台，提高了本平台的实用性，当本平台到达巡检地点后，通过固定锥2将底座1固定在土地上，松开把手5，在弹簧13的作用下，驱动连接块14下降，通过传动杆12带动把手5收缩至凹槽11内部，避免把手5影响无人机在本平台上的起降，连接块14下降的过程中，通过第二连杆16和第二连接座17带动活塞板18沿着盒体15滑动，使得套筒19中处于活塞块20上方的气压降低，进而通过活塞块20和套杆21带动传动板8上升，在传动板8上升的过程中，通过第一连杆9和第一连接座10带动起降板7围绕连接板6旋转至水平状态，配合支板4形成起降平台，无需进行大量的拼装工作，提高了巡检工作的整体效率。

Claims (6)

1.一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部外壁固定连接有支杆（3），所述支杆（3）顶部外壁固定连接有支板（4），所述支板（4）相离侧外壁均固定连接有连接板（6），两个所述连接板（6）相对侧外壁两侧处均转动连接有起降板（7），所述支杆（3）弧形外壁滑动连接有驱动两个起降板（7）旋转的传动组件，所述支板（4）顶部外壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底部内壁两侧处均开设有圆孔，两个所述圆孔弧形内壁均滑动连接有传动杆（12），两个所述传动杆（12）顶部外壁固定连接有和凹槽（11）相适配的把手（5），两个所述传动杆（12）底部外壁均固定连接有复位组件，所述支板（4）底部外壁固定连接有两个气动组件，且气动组件和传动组件构成固定连接，所述气动组件和复位组件构成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述底座（1）底部外壁四角处均固定连接有固定锥（2）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述传动组件包括滑动连接在支杆（3）弧形外壁的传动板（8），两个所述起降板（7）底部外壁均固定连接有两个第一连接座（10），四个所述第一连接座（10）一侧外壁均转动连接有第一连杆（9），四个所述第一连杆（9）均和传动板（8）构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述复位组件包括固定连接在传动杆（12）底部外壁的连接块（14），所述连接块（14）顶部外壁固定连接有弹簧（13），且弹簧（13）和支板（4）底部外壁构成固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述气动组件包括固定连接在支板（4）底部外壁的盒体（15），所述盒体（15）一侧内壁滑动连接有活塞板（18），所述活塞板（18）一侧外壁固定连接有第二连接座（17），所述第二连接座（17）一侧外壁转动连接有第二连杆（16），且第二连杆（16）和连接块（14）构成转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述盒体（15）一侧外壁固定连接有套筒（19），且套筒（19）和盒体（15）相连通，所述套筒（19）弧形内壁滑动连接有活塞块（20），所述活塞块（20）底部外壁固定连接有套杆（21），且套杆（21）和传动板（8）构成固定连接。

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