CN211759598U - 一种汽车组件识别装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车组件识别装配系统，其特征在于：包括工作台、配件支撑架、配件压配模块和视频识别模块；本实用新型中通过在横板上设置有延伸至配件支撑架上方的摄像头，装配零件在配件支撑柱上进行装配时，通过驱动电机转动带动摄像头大幅摆动覆盖全部摄像范围，实现对支撑柱上的装配零件位置进行摄像拍照，并将摄像拍照的图片与数据库中的图片进行对比，发现错误的地方可及时进行调整，提高了装配零件的压配效率，防止了装配件安装错误导致装配零件压配框架被压坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配领域，尤其涉及一种汽车组件识别装配系统。
背景技术
一般的汽车格栅上除了设置有车标，还是设置有安装在格栅上的装饰条，由于各格栅的装饰条形状和尺寸差距不大，导致在安装的时候各个位置的装饰条容易混淆，有时甚至由于安装的装饰条的位置不匹配导致的损坏汽车格栅的损坏，而人员为了避免装饰安装错误往往需要反复确定安装的位置，导致汽车格栅上装饰条的安装效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车组件识别装配系统，解决一般的格栅上装饰条安装错误导致格栅损坏，以及工人防止安装错误位置的饰条反复确认费时费力导致安装效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车组件识别装配系统，其创新点在于：包括工作台、配件支撑架、配件压配模块和视频识别模块；
所述工作台上沿着幅宽方向延伸设置有一对滑轨；所述配件支撑架设置在工作台上，所述配件支撑架包括移动底板和配件支撑柱；所述移动底板呈方向体结构，且移动底板的下表面上设置有与滑轨配合的滑块，移动底板沿着滑轨的延伸方向往复移动；所述配件支撑柱具有若干且垂直于移动底板的上表面按照装配位置的定位要求设置在移动底板上，所述配件支撑柱的顶端设置有装配零件；所述工作台上设置有移动底板定位块，实现移动底板在装配之前的移动定位；
所述配件压配模块包括立柱、横板、驱动缸、压配柱和压配柱安装板；所述立柱呈方形阵列垂直设置在工作台上，且立柱位于滑轨的四周；所述横板呈水平状固定设置在立柱的顶端，且横板的中心处开有容纳驱动缸输出端穿过的输出孔；所述驱动缸安装在横板的上表面上且驱动缸的输出端穿过横板的输出孔连接在压配主柱安装板上；所述压配柱具有若干个且压配柱的顶端垂直于压配柱安装板的下表面按照装配位置的定位要求设置在压配柱安装板上，所述压配柱的底端上设置有装配零件压配框架；所述配件支撑架通过滑轨移出或者移入压配柱安装板的下方；
所述视频识别模块包括摄像头、摄像头驱动电机和传动齿轮轴；所述摄像头驱动电机水平安装在横板的上表面上，且摄像头驱动电机的输出端延伸出横板的外侧，所述摄像头驱动电机的输出连接有一齿轮；所述传动齿轮轴的一端嵌套有回转轴承，回转轴承通过轴承座安装在横板的上表面；所述摄像头驱动电机的输出端齿轮与传动齿轮轴上的齿轮配合驱动传动齿轮轴转动；所述摄像头安装在传动齿轮轴的另一端上，在传动齿轮轴的带动下摆动，所述摄像头的摄像位置覆盖压配柱安装板外侧的配件支撑架上，所述摄像头通过数据线连接有对比数据库，通过摄像的图片对比数据库中的图片进行压配前配件支撑柱上的装配零件安装正确与否的判断。
进一步的，所述压配柱与压配柱安装板的连接处通过弹簧连接，压配柱上嵌套有定位板，且定位板的边缘上通过连接主与压配柱安装板的下表面连接。
进一步的，所述横板与压配柱安装板之间水平设置有一导向板，且导向板的四个端角处开有与立柱配合的导向孔，所述导向板的中心处设置有容纳驱动缸输出端穿过的通孔。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过在横板上设置有延伸至配件支撑架上方的摄像头，装配零件在配件支撑柱上进行装配时，通过驱动电机转动带动摄像头大幅摆动覆盖全部摄像范围，实现对支撑柱上的装配零件位置进行摄像拍照，并将摄像拍照的图片与数据库中的图片进行对比，发现错误的地方可及时进行调整，提高了装配零件的压配效率，防止了装配件安装错误导致装配零件压配框架被压坏的情况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种汽车组件视觉识别装配系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理 解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示的一种汽车组件识别装配系统，包括工作台1、配件支撑架2、配件压配模块3和视频识别模块4。
工作台1上沿着幅宽方向延伸设置有一对滑轨11；配件支撑架2设置在工作台1上，配件支撑架2包括移动底板21和配件支撑柱22；移动底板21呈方向体结构，且移动底板21的下表面上设置有与滑轨11配合的滑块，移动底板21沿着滑轨11的延伸方向往复移动；配件支撑柱22具有若干且垂直于移动底板21的上表面按照装配位置的定位要求设置在移动底板21上，配件支撑柱的22顶端设置有装配零件；工作台1上设置有移动底板定位块，实现移动底板21在装配之前的移动定位。
配件压配模块3包括立柱31、横板32、驱动缸33、压配柱34和压配柱安装板35；立柱31呈方形阵列垂直设置在工作台1上，且立柱31位于滑轨11的四周；横板32呈水平状固定设置在立柱31的顶端，且横板32的中心处开有容纳驱动缸33输出端穿过的输出孔；驱动缸33安装在横板32的上表面上且驱动缸33的输出端穿过横板32的输出孔连接在压配主柱安装板35上；压配柱34具有若干个且压配柱34的顶端垂直于压配柱安装板35的下表面按照装配位置的定位要求设置在压配柱安装板35上，压配柱34的底端上设置有装配零件压配框架；配件支撑架2通过滑轨11移出或者移入压配柱安装板35的下方。
视频识别模块4包括摄像头41、摄像头驱动电机42和传动齿轮轴43；摄像头驱动电机42水平安装在横板31的上表面上，且摄像头驱动电机42的输出端延伸出横板31的外侧，摄像头驱动电机42的输出连接有一齿轮；传动齿轮轴43的一端嵌套有回转轴承，回转轴承通过轴承座安装在横板32的上表面；摄像头驱动电机42的输出端齿轮与传动齿轮轴43上的齿轮配合驱动传动齿轮轴43转动；摄像头41安装在传动齿轮轴43的另一端上，在传动齿轮轴43的带动下摆动，摄像头41的摄像位置覆盖压配柱安装板35外侧的配件支撑架2上，摄像头41通过数据线连接有对比数据库，通过摄像的图片对比数据库中的图片进行压配前配件支撑柱上的装配零件安装正确与否的判断。
压配柱34与压配柱安装板35的连接处通过弹簧连接，压配柱34上嵌套有定位板36，且定位板36的边缘上通过连接主与压配柱安装板35的下表面连接。
横板32与压配柱安装板35之间水平设置有一导向板37，且导向板37的四个端角处开有与立柱31配合的导向孔，导向板37的中心处设置有容纳驱动缸33输出端穿过的通孔。
本实用新型的工作原理是：本实用新型中通过在横板上设置有延伸至配件支撑架上方的摄像头，装配零件在配件支撑柱上进行装配时，通过驱动电机转动带动摄像头大幅摆动覆盖全部摄像范围，实现对支撑柱上的装配零件位置进行摄像拍照，并将摄像拍照的图片与数据库中的图片进行对比，发现错误的地方可及时进行调整，提高了装配零件的压配效率，防止了装配件安装错误导致装配零件压配框架被压坏的情况。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种汽车组件识别装配系统，其特征在于：包括工作台、配件支撑架、配件压配模块和视频识别模块；
所述工作台上沿着幅宽方向延伸设置有一对滑轨；所述配件支撑架设置在工作台上，所述配件支撑架包括移动底板和配件支撑柱；所述移动底板呈方向体结构，且移动底板的下表面上设置有与滑轨配合的滑块，移动底板沿着滑轨的延伸方向往复移动；所述配件支撑柱具有若干且垂直于移动底板的上表面按照装配位置的定位要求设置在移动底板上，所述配件支撑柱的顶端设置有装配零件；所述工作台上设置有移动底板定位块，实现移动底板在装配之前的移动定位；
所述配件压配模块包括立柱、横板、驱动缸、压配柱和压配柱安装板；所述立柱呈方形阵列垂直设置在工作台上，且立柱位于滑轨的四周；所述横板呈水平状固定设置在立柱的顶端，且横板的中心处开有容纳驱动缸输出端穿过的输出孔；所述驱动缸安装在横板的上表面上且驱动缸的输出端穿过横板的输出孔连接在压配主柱安装板上；所述压配柱具有若干个且压配柱的顶端垂直于压配柱安装板的下表面按照装配位置的定位要求设置在压配柱安装板上，所述压配柱的底端上设置有装配零件压配框架；所述配件支撑架通过滑轨移出或者移入压配柱安装板的下方；
所述视频识别模块包括摄像头、摄像头驱动电机和传动齿轮轴；所述摄像头驱动电机水平安装在横板的上表面上，且摄像头驱动电机的输出端延伸出横板的外侧，所述摄像头驱动电机的输出连接有一齿轮；所述传动齿轮轴的一端嵌套有回转轴承，回转轴承通过轴承座安装在横板的上表面；所述摄像头驱动电机的输出端齿轮与传动齿轮轴上的齿轮配合驱动传动齿轮轴转动；所述摄像头安装在传动齿轮轴的另一端上，在传动齿轮轴的带动下摆动，所述摄像头的摄像位置覆盖压配柱安装板外侧的配件支撑架上，所述摄像头通过数据线连接有对比数据库，通过摄像的图片对比数据库中的图片进行压配前配件支撑柱上的装配零件安装正确与否的判断。
2.根据权利要求1所述的一种汽车组件识别装配系统，其特征在于：所述压配柱与压配柱安装板的连接处通过弹簧连接，压配柱上嵌套有定位板，且定位板的边缘上通过连接主与压配柱安装板的下表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车组件识别装配系统，其特征在于：所述横板与压配柱安装板之间水平设置有一导向板，且导向板的四个端角处开有与立柱配合的导向孔，所述导向板的中心处设置有容纳驱动缸输出端穿过的通孔。
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| CN201922439950.5U CN211759598U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种汽车组件识别装配系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115488606A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-20 | 江苏久禾光电有限公司 | 一种镜头全自动组装机及组装工艺 |
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2019
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