CN215114394U - 弹条尺寸视觉检测扫描工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹条尺寸视觉检测扫描工装，底板的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱，底板的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱，底板的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱；第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽，底板前端位于两个第一支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱，底板后端位于两个第三支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱，每个标识点立柱上均贴有扫描专用贴点。该弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条，并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息。

Description

弹条尺寸视觉检测扫描工装

技术领域

本实用新型涉及弹条视觉扫描系统，具体地涉及一种弹条尺寸视觉检测扫描工装。

背景技术

弹条生产过程中需要对其各项特征参数进行检测，相应参数检测合格后才能进入下一道工序，在对弹条的各项特征参数进行检测时，需要弹条摆放稳定，否则会影响到检测数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹条尺寸视觉检测扫描工装，该弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条，并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息，通过所获取的弹条点云信息检测弹条的特征参数。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种弹条尺寸视觉检测扫描工装，该弹条尺寸视觉检测扫描工装包括：底板，所述底板的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱，所述底板的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱，所述底板的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱；所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽，所述底板前端位于两个所述第一支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱，所述底板后端位于两个所述第三支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱，每个所述标识点立柱上均贴有扫描专用贴点。

优选地，所述第一支撑槽沿左右方向延伸，所述第二支撑槽沿前后方向延伸，所述第三支撑槽位于水平面上斜向延伸，并且两个所述第三支撑槽之间的距离沿自前往后的方向上逐渐增大。

优选地，两个所述第一支撑柱之间通过第一连接梁连接，所述第一连接梁的两端设置有带第一通孔的第一连接座，两个所述第二支撑柱的前侧和/ 或后侧通过连接板连接，所述连接板的两端设置有第二通孔，两个所述第三支撑柱之间通过第二连接梁连接，所述第二连接梁的两端设置有带第三通孔的第二连接座。

优选地，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的底端分别设置有第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座、第二底座和第三底座上均设置有第一安装孔。

优选地，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的上部均设置有用于安装永磁铁的第二安装孔。

优选地，所述底板的四个拐角位置均向外延伸地设置有分支板，每个所述分支板上均对应安装有一个所述标识点立柱。

优选地，所述分支板上设置有用于契合插入所述标识点立柱的限位槽，所述分支板上位于所述限位槽内设置有多个第三安装孔。

优选地，所述底板的下方设置有转台，所述底板上设置有多个用于连接所述转台的第四安装孔，所述转台能够驱动所述底板以竖向轴线为轴转动。

优选地，位于前端的两个所述标识点立柱之间的距离大于位于后端的两个所述标识点立柱之间的距离。

根据上述技术方案，本实用新型中的弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条，并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息，通过所获取的弹条点云信息检测弹条的特征参数。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是弹条尺寸视觉检测扫描工装的一种优选实施方式的整体结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是弹条尺寸视觉检测扫描工装的一种优选实施方式的局部结构图；

图4是弹条尺寸视觉检测扫描工装安装于转台上的结构示意图；

图5是弹条的结构示意图。

附图标记说明

1底板 2分支板

3标识点立柱 4第一支撑柱

5第二支撑柱 6第三支撑柱

7第一连接梁 8连接板

9第二连接梁 10第四安装孔

11第一支撑槽 12第二支撑槽

13第三支撑槽 14限位槽

15第二连接座 16第一连接座

17第二安装孔 18第一底座

19第二底座 20第三底座

21转台 22扫描专用贴点

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-4所示的弹条尺寸视觉检测扫描工装，该弹条尺寸视觉检测扫描工装包括：底板1，所述底板1的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱4，所述底板1的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱5，所述底板1的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱6；所述第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽11、第二支撑槽12和第三支撑槽13，所述底板1前端位于两个所述第一支撑柱4的外侧位置分别设置有一个标识点立柱3，所述底板1后端位于两个所述第三支撑柱6的外侧位置分别设置有一个标识点立柱3，每个所述标识点立柱3上均贴有扫描专用贴点22。

通过上述技术方案的实施，该弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条，并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息，通过所获取的弹条点云信息检测弹条的特征参数。具体使用方式为：通过机械手抓取生产线上的弹条，弹条结构如图5所示，将弹条的前肢a分别放置在第一支撑槽11 内，中肢b放置在第二支撑槽12内，尾部c放置在第三支撑槽13内，激光扫描仪通过扫描标识点立柱3上的扫描专用贴点22作为参照坐标，再扫描弹条的相应位置根据参照坐标获取弹条的点云信息，进而计算出弹条的特征参数，特征参数如：中肢宽度、侧肢宽度、中肢拱高、侧肢拱高、弹程高度、前肢间距以及总宽。

在该实施方式中，为了进一步提升对弹条的稳定支撑，优选地，所述第一支撑槽11沿左右方向延伸，所述第二支撑槽12沿前后方向延伸，所述第三支撑槽13位于水平面上斜向延伸，并且两个所述第三支撑槽13之间的距离沿自前往后的方向上逐渐增大。具体的：通过第一支撑槽11增加了对弹条前后方向的滑动阻力，通过第二支撑槽12增加了弹条左右方向的滑动阻力，通过第三支撑槽13增加了弹条斜向方向的滑动阻力，进而可以对弹条稳定支撑，并且能够与弹条结构相适配。

在该实施方式中，为了进一步增加支撑稳定性，优选地，两个所述第一支撑柱4之间通过第一连接梁7连接，所述第一连接梁7的两端设置有带第一通孔的第一连接座16，两个所述第二支撑柱5的前侧和/或后侧通过连接板8连接，所述连接板8的两端设置有第二通孔，两个所述第三支撑柱6之间通过第二连接梁9连接，所述第二连接梁9的两端设置有带第三通孔的第二连接座15。其中，与所述第一通孔相匹配的第一螺栓穿过第一通孔安装在两个第一支撑柱4相邻的侧面进而将第一连接梁7和两个第一支撑柱4连接；与所述第二通孔相匹配的第二螺栓穿过第二通孔安装在两个第二支撑柱5的前侧和/或后侧进而将连接板8与两个第二支撑柱5连接；与所述第三通孔相匹配的第三螺栓穿过第三通孔安装在两个第三支撑柱6相邻的侧面进而将第二连接梁9与两个第三支撑柱6连接。

在该实施方式中，为了进一步提高支撑稳定性，优选地，所述第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6的底端分别设置有第一底座18、第二底座19和第三底座20，所述第一底座18、第二底座19和第三底座20上均设置有第一安装孔。与所述第一安装孔对应的第四螺栓穿过第一安装孔螺旋安装在底板1上进而将对应的第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6固定。

在该实施方式中，为了进一步提高对弹条的稳定支撑，优选地，所述第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6的上部均设置有用于安装永磁铁的第二安装孔17。第二安装孔17用于将永磁铁安装在对应的第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6的上部侧面，第五螺栓贯穿永磁铁和第二安装孔17后通过螺母锁紧，使得第一支撑柱4、第二支撑柱5和第三支撑柱6 具有一定的磁性，进而可以进一步减小弹条滑动的现象。

在该实施方式中，为了减小底板1的面积，优化激光扫描仪的扫描效率，优选地，所述底板1的四个拐角位置均向外延伸地设置有分支板2，每个所述分支板2上均对应安装有一个所述标识点立柱3。

在该实施方式中，为了进一步增加标识点立柱3的安装稳定性，优选地，所述分支板2上设置有用于契合插入所述标识点立柱3的限位槽14，所述分支板2上位于所述限位槽14内设置有多个第三安装孔。第六螺栓从分支板2 的底部贯穿第三安装孔后螺旋安装在对应的标识点立柱3上。

在该实施方式中，优选地，所述底板1的下方设置有转台21，所述底板 1上设置有多个用于连接所述转台21的第四安装孔10，所述转台21能够驱动所述底板1以竖向轴线为轴转动。通过转台21驱动底板1以竖向轴线为轴转动，通过这样的转动配合激光扫描仪可以增加扫描效率。转台21的结构如：台体，台体上设置有伺服电机，伺服电机的轴端朝上并安装有载体板，第七螺栓穿过第四安装孔10后再穿过载体板，最后通过螺母锁紧。伺服电机转动带动底板1进行旋转，配合激光扫描仪进行扫描，保证激光扫描仪可以扫描得到弹条所有的点云信息。

在该实施方式中，优选地，位于前端的两个所述标识点立柱3之间的距离大于位于后端的两个所述标识点立柱3之间的距离。通过这样的设置可以帮助激光扫描仪判断那个方向为前端方向，在转台21转动的时候，不会造成错乱。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测扫描工装包括：底板(1)，所述底板(1)的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱(4)，所述底板(1)的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱(5)，所述底板(1)的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱(6)；

所述第一支撑柱(4)、第二支撑柱(5)和第三支撑柱(6)的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽(11)、第二支撑槽(12)和第三支撑槽(13)，所述底板(1)前端位于两个所述第一支撑柱(4)的外侧位置分别设置有一个标识点立柱(3)，所述底板(1)后端位于两个所述第三支撑柱(6)的外侧位置分别设置有一个标识点立柱(3)，每个所述标识点立柱(3)上均贴有扫描专用贴点(22)。

2.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述第一支撑槽(11)沿左右方向延伸，所述第二支撑槽(12)沿前后方向延伸，所述第三支撑槽(13)位于水平面上斜向延伸，并且两个所述第三支撑槽(13)之间的距离沿自前往后的方向上逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，两个所述第一支撑柱(4)之间通过第一连接梁(7)连接，所述第一连接梁(7)的两端设置有带第一通孔的第一连接座(16)，两个所述第二支撑柱(5)的前侧和/或后侧通过连接板(8)连接，所述连接板(8)的两端设置有第二通孔，两个所述第三支撑柱(6)之间通过第二连接梁(9)连接，所述第二连接梁(9)的两端设置有带第三通孔的第二连接座(15)。

4.根据权利要求3所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述第一支撑柱(4)、第二支撑柱(5)和第三支撑柱(6)的底端分别设置有第一底座(18)、第二底座(19)和第三底座(20)，所述第一底座(18)、第二底座(19)和第三底座(20)上均设置有第一安装孔。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述第一支撑柱(4)、第二支撑柱(5)和第三支撑柱(6)的上部均设置有用于安装永磁铁的第二安装孔(17)。

6.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述底板(1)的四个拐角位置均向外延伸地设置有分支板(2)，每个所述分支板(2)上均对应安装有一个所述标识点立柱(3)。

7.根据权利要求6所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述分支板(2)上设置有用于契合插入所述标识点立柱(3)的限位槽(14)，所述分支板(2)上位于所述限位槽(14)内设置有多个第三安装孔。

8.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，所述底板(1)的下方设置有转台(21)，所述底板(1)上设置有多个用于连接所述转台(21)的第四安装孔(10)，所述转台(21)能够驱动所述底板(1)以竖向轴线为轴转动。

9.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测扫描工装，其特征在于，位于前端的两个所述标识点立柱(3)之间的距离大于位于后端的两个所述标识点立柱(3)之间的距离。

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