CN211759452U - 一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，包括底板、矩形框、直角对准块、水平控制块、固定孔、风管角钢法兰、固定螺栓；所述矩形框为角钢首尾相接组成，并固设于底板上；所述直角对准块固设于矩形框内部直角位置，所述直角对准块的上侧部与矩形框的顶部成L型；所述水平控制块固设于矩形框内部每根角钢的中间位置，所述水平控制块的上侧部与矩形框的顶部成L型；所述固定孔和固定螺栓用于将风管角钢法兰的角钢与矩形框、水平控制块固定在一起。本实用新型能够提高焊接效率，提高产品的合格率，降低产品的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及风管角钢法兰焊接技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装。
背景技术
风管角钢法兰对平整度要求较高，主要不合格的原因是角钢法兰焊接的平台不平整和焊接变形；机器人焊接风管角钢法兰每次焊前都需要示教。因此，需要设计出一种用于机器人焊接风管角钢法兰的辅助工装来提供提高风管角钢法兰的焊接质量，提高焊接效率，提高产品的合格率，降低产品的成本。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，能够提高焊接效率，提高产品的合格率，降低产品的成本。
技术方案：本实用新型所述一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，包括底板、矩形框、直角对准块、水平控制块、固定孔、风管角钢法兰、固定螺栓；所述矩形框为角钢首尾相接组成，顶部的四条边都在同一个水平面内，底部是点焊在所述底板上，通过调整各个位置与底板间的距离，来保证固定在底板上后，矩形框的顶部还处于同一个水平面内，就是“精找平”，所述底板（平整度偏差要小于2mm）主要起承重作用，对整个工装起“粗找平”的作用；所述直角对准块（垂直度要控制在90°±35’）固设于矩形框内部直角位置，所述直角对准块的上侧部与矩形框的顶部成L型，进而保证风管角钢法兰的两根角钢在拐角位置以直角的形式进行连接；所述水平控制块固设于矩形框内部每根角钢的中间位置，所述水平控制块的上侧部与矩形框的顶部成L型，水平控制块的上侧部与矩形框顶部的垂直度要保证在90°，当所述风管角钢法兰的角钢完全贴合水平控制块时，可以保证角钢与矩形框处于同一个立面；所述固定孔是根据风管角钢法兰上的螺栓孔的位置进行预留，通过固定孔和固定螺栓把矩形框与风管法兰的角钢连到一起，固定焊缝位置，控制焊接变形，保证焊后的风管法兰能够完全贴合。焊接完成后，用水平仪校核角钢法兰的平整度，保证平面度偏差在2mm以内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，能够提高焊接效率，提高产品的合格率，降低产品的成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图。
图2为本实用新型实施例的实施图。
附图中，1-底板，2-矩形框，3-直角对准块，4-水平控制块，5-固定孔，6-风管角钢法兰，7-固定螺栓。
具体实施方式
下面通过具体实施例和附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例
一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，参照图1，包括底板1、矩形框2、直角对准块3、水平控制块4、风管角钢法兰6，按照风管角钢法兰6的规格，选取4段相同长度和规格的角钢首尾相接，焊接成矩形框2，并保证矩形框2的顶面都处在一个水平面内。选择一块尺寸略大于矩形框2的钢板作为底板1，放置在机器人焊接的操作平台上，进行“粗找平”，通过调整矩形框2底部与底板1的距离，保证矩形框2的顶面始终处于一个水平面，进行“精找平”，再把矩形框2的底部与底板1点焊在一起；在矩形框2的内部四个直角位置点焊上角钢作为直角对准块3；在矩形框2内部每条边的中间位置点焊上角钢作为水平控制块4，按照要加工的风管角钢法兰6的螺栓孔的位置，在矩形框2的顶部预留出固定孔5，以及在水平控制块4上预留出固定孔5。
参照图2，本实施例在实施时，只需把风管角钢法兰6放置在矩形框2的顶面，紧密贴合水平控制块4和直角对准块3，就能保证所有角钢的连接都是直角连接。再对所有要焊接的位置进行点焊固定，并在固定孔5中穿入固定螺栓7进行角钢和矩形框2及水平控制块4的连接和固定，从而保证焊接位置固定，并且减少焊接的变形。针对同一种规格的角钢法兰，机器人只需要进行一次焊前示教，就可以完成所有这一规格的角钢法兰的焊接，并且成品角钢法兰能够完全贴合，法兰的平整度也满足要求。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (1)
1.一种用于机器人焊接角钢法兰的辅助工装，其特征在于，包括底板、矩形框、直角对准块、水平控制块、固定孔、风管角钢法兰、固定螺栓；所述矩形框为角钢首尾相接组成，并固设于底板上；所述直角对准块固设于矩形框内部直角位置，所述直角对准块的上侧部与矩形框的顶部成L型；所述水平控制块固设于矩形框内部每根角钢的中间位置，所述水平控制块的上侧部与矩形框的顶部成L型；所述固定孔和固定螺栓用于将风管角钢法兰的角钢与矩形框、水平控制块固定在一起。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN211759452U true CN211759452U (zh) | 2020-10-27 |
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ID=72973272
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922199365.2U patent/CN211759452U/zh active Active
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