CN211752416U - 用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，包括括机体、承载杆、移动装置、抓取装置，机体左右两侧设有承载杆，机体内设有移动装置，移动装置下方设有抓取装置，还包括减震装置，所述减震装置位于承载杆上，减震装置包括柔性支柱、推杆、气管、弹簧、滑杆，滑杆上设有气管，气管上设有推杆，推杆外部设有弹簧，滑杆两侧均设有柔性支柱。本实用新型在对礼品机抓取装置防晃动、防震中设有防震装置，避免抓取装置因为抓取机晃动而导致抓取失败。

Description

用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置

技术领域

本实用新型属于礼品机技术领域，具体是涉及用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，生活的不断变化，身边出现了各种各样的礼品机，礼品机摆放在各大商场随处可见，供人们进行娱乐玩耍。

现有的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，在礼品机进行抓取的时候总有人去晃动礼品机、或者由于特殊原因导致礼品机震动，在抓取的过程中可能因为震动一下就会导致抓取失败，十分影响体验。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，包括机体、承载杆、移动装置、抓取装置，所述机体左右两侧设有所述承载杆，所述机体内设有所述移动装置，所述移动装置下方设有所述抓取装置，还包括减震装置，所述减震装置位于所述承载杆上，所述减震装置包括柔性支柱、推杆、气管、弹簧、滑杆，所述滑杆上设有所述气管，所述气管上设有所述推杆，所述推杆外部设有所述弹簧，所述滑杆两侧均设有所述柔性支柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括摇摆销、上连接块、下连接块、连接轴、夹具、连接销、电机箱、滚筒一、升降绳一、滑轮壳、锥形连接块一，所述摇摆销位于所述移动装置下方，所述上连接块位于所述摇摆销下方，所述下连接块位于所述上连接块下方，所述连接轴位于所述下连接块上，所述连接轴上设有所述夹具，所述连接销位于所述下连接块外部，所述电机箱位于所述上连接块内，所述电机箱前方设有所述滚筒一，所述滚筒一上设有所述升降绳一，所述升降绳一另一端设有所述锥形连接块一，所述滑轮壳位于所述上连接块内中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上连接块与所述摇摆销之间焊接，所述上连接块与所述下连接块之间通过所述连接销连接，所述连接轴与所述下连接块之间通过滑片轴承连接，所述夹具与所述连接轴之间焊接，所述电机箱与所述上连接块之间卡扣连接，所述滚筒一与所述上连接块之间通过支柱连接，所述升降绳一与所述滚筒一之间摩擦连接，所述滑轮壳与所述上连接块之间螺栓连接，所述锥形连接块一与所述下连接块之间螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括摇摆销、上连接块、下连接块、连接轴、夹具、连接销、电机、滚筒二、升降绳二、锥形连接块二，所述摇摆销位于所述移动装置下方，所述上连接块位于所述摇摆销下方，所述下连接块位于所述上连接块下方，所述连接轴位于所述下连接块上，所述连接轴上设有所述夹具，所述连接销位于所述下连接块外部，所述滚筒二位于所述下连接块内，所述滚筒二一侧设有所述电机，所述滚筒二上设有所述升降绳二，所述升降绳二另一端设有所述锥形连接块二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上连接块与所述摇摆销之间焊接，所述上连接块与所述下连接块之间通过所述连接销连接，所述连接轴与所述下连接块之间通过滑片轴承连接，所述夹具与所述连接轴之间焊接，所述滚筒二与所述下连接块之间焊接，所述电机与所述下连接块之间通过支柱连接，所述锥形连接块二与所述上连接块之间螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管与所述滑杆之间焊接，所述推杆与所述气管之间滑动连接，所述弹簧一端焊接在所述滑杆上，所述弹簧另一端焊接在所述承载杆上，所述柔性支柱与所述承载杆之间销孔连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置包括滑块、滑轮、转辊、连接块、挡板、滑道，所述滑块位于所述滑杆上，所述滑块内设有所述滑道，所述滑道上设有所述滑轮，所述滑轮上设有所述转辊，所述转辊上设有所述连接块，所述滑道前后均设有所述挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述滑块与所述滑杆之间滑动连接，所述滑块与所述滑道之间焊接，所述挡板与所述滑道之间卡扣连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮与所述滑道之间滑动连接，所述转辊与所述滑轮之间滑片轴承连接，所述连接块与所述转辊之间焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的结构为长方体框架。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本实用新型在对礼品机抓取装置防晃动、防震中设有防震装置，避免抓取装置因为抓取机晃动而导致抓取失败。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置的主视图；

图3是本实用新型所述用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置的减震装置示意图；

图4是本实用新型所述用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置的实施例1抓取装置示意图；

图5是本实用新型所述用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置的实施例2抓取装置示意图。

其中：1、机体；2、减震装置；201、柔性支柱；202、推杆；203、气管；204、弹簧；205、滑杆；3、承载杆；4、移动装置；401、滑块；402、滑轮；403、转辊；404、连接块；405、挡板；406、滑道；5、抓取装置；501、摇摆销；502、上连接块；503、下连接块；504、连接轴；505、夹具；506、连接销；507、电机箱；508、滚筒一；509、升降绳一；510、滑轮壳；511、锥形连接块一；512、电机；513、滚筒二；514、升降绳二；515、锥形连接块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，包括机体1、承载杆3、移动装置4、抓取装置5，机体1左右两侧设有承载杆3，机体1内设有移动装置4，移动装置4下方设有抓取装置5，还包括减震装置2，所述减震装置2位于承载杆3上，减震装置2包括柔性支柱201、推杆202、气管203、弹簧204、滑杆205，滑杆205上设有气管203，气管203上设有推杆202，推杆202外部设有弹簧204，滑杆205两侧均设有柔性支柱201，柔性支柱201起到第一次减震作用，推杆202与气管203起到阻尼作用。

在本实用新型中，抓取装置5包括摇摆销501、上连接块502、下连接块503、连接轴504、夹具505、连接销506、电机箱507、滚筒一508、升降绳一509、滑轮壳510、锥形连接块一511，摇摆销501位于移动装置4下方，上连接块502位于摇摆销501下方，下连接块503位于上连接块502下方，连接轴504位于下连接块503上，连接轴504上设有夹具505，连接销506位于下连接块503外部，连接销506起到定位作用，电机箱507位于上连接块502内，电机箱507前方设有滚筒一508，滚筒一508上设有升降绳一509，升降绳一509另一端设有锥形连接块一511，滑轮壳510位于上连接块502内中部。

在本实用新型中，上连接块502与摇摆销501之间焊接，焊接使两部件之间连接更加稳固，上连接块502与下连接块503之间通过连接销506连接，连接轴504与下连接块503之间通过滑片轴承连接，滑片轴承连接起到承载作用，夹具505与连接轴504之间焊接，电机箱507与上连接块502之间卡扣连接，滚筒一508与上连接块502之间通过支柱连接，升降绳一509与滚筒一508之间摩擦连接，滑轮壳510与上连接块502之间螺栓连接，螺栓连接能够增大两部件之间的紧密性，锥形连接块一511与下连接块503之间螺栓连接。

在本实用新型中，气管203与滑杆205之间焊接，推杆202与气管203之间滑动连接，弹簧204一端焊接在滑杆205上，弹簧204另一端焊接在承载杆3上，柔性支柱201与承载杆3之间销孔连接，销孔连接便于安装。

在本实用新型中，移动装置4包括滑块401、滑轮402、转辊403、连接块404、挡板405、滑道406，滑块401位于滑杆205上，滑块401内设有滑道406，滑道406上设有滑轮402，滑轮402上设有转辊403，转辊403上设有连接块404，滑道406前后均设有挡板405，挡板405起到保护连接块404的作用。

在本实用新型中，滑块401与滑杆205之间滑动连接，滑块401与滑道406之间焊接，挡板405与滑道406之间卡扣连接，卡扣连接便于部件安装拆卸。

在本实用新型中，滑轮402与滑道406之间滑动连接，转辊403与滑轮402之间滑片轴承连接，连接块404与转辊403之间焊接。

在本实用新型中，机体1的结构为长方体框架，长方体框架便于部件安装。

工作原理：通过设有柔性支柱201来进行第一次减震，余下的震动力通过弹簧204来进行消除，彻底消除震动力，通过电机箱507工作带动滚筒一508进行转动，通过滚筒一508转动来调节升降绳一509的长短，通过升降绳一509来控制下连接块503的高度，通过滑块401和滑杆205之间的滑动来调节径向间距，通过滑轮402和滑道406之间的滑动来调节纵向间距。

实施例2

如图1、图2、图3、图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，抓取装置5包括摇摆销501、上连接块502、下连接块503、连接轴504、夹具505、连接销506、电机512、滚筒二513、升降绳二514、锥形连接块二515，摇摆销501位于移动装置4下方，上连接块502位于摇摆销501下方，下连接块503位于上连接块502下方，连接轴504位于下连接块503上，连接轴504上设有夹具505，连接销506位于下连接块503外部，滚筒二513位于下连接块503内，滚筒二513一侧设有电机512，滚筒二513上设有升降绳二514，升降绳二514另一端设有锥形连接块二515，上连接块502与摇摆销501之间焊接，上连接块502与下连接块503之间通过连接销506连接，连接轴504与下连接块503之间通过滑片轴承连接，夹具505与连接轴504之间焊接，滚筒二513与下连接块503之间焊接，电机512与下连接块503之间通过支柱连接，锥形连接块二515与上连接块502之间螺栓连接。

不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，包括机体(1)、承载杆(3)、移动装置(4)、抓取装置(5)，所述机体(1)左右两侧设有所述承载杆(3)，所述机体(1)内设有所述移动装置(4)，所述移动装置(4)下方设有所述抓取装置(5)，其特征在于：还包括减震装置(2)，所述减震装置(2)位于所述承载杆(3)上，所述减震装置(2)包括柔性支柱(201)、推杆(202)、气管(203)、弹簧(204)、滑杆(205)，所述滑杆(205)上设有所述气管(203)，所述气管(203)上设有所述推杆(202)，所述推杆(202)外部设有所述弹簧(204)，所述滑杆(205)两侧均设有所述柔性支柱(201)。

2.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括摇摆销(501)、上连接块(502)、下连接块(503)、连接轴(504)、夹具(505)、连接销(506)、电机箱(507)、滚筒一(508)、升降绳一(509)、滑轮壳(510)、锥形连接块一(511)，所述摇摆销(501)位于所述移动装置(4)下方，所述上连接块(502)位于所述摇摆销(501)下方，所述下连接块(503)位于所述上连接块(502)下方，所述连接轴(504)位于所述下连接块(503)上，所述连接轴(504)上设有所述夹具(505)，所述连接销(506)位于所述下连接块(503)外部，所述电机箱(507)位于所述上连接块(502)内，所述电机箱(507)前方设有所述滚筒一(508)，所述滚筒一(508)上设有所述升降绳一(509)，所述升降绳一(509)另一端设有所述锥形连接块一(511)，所述滑轮壳(510)位于所述上连接块(502)内中部。

3.根据权利要求2所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述上连接块(502)与所述摇摆销(501)之间焊接，所述上连接块(502)与所述下连接块(503)之间通过所述连接销(506)连接，所述连接轴(504)与所述下连接块(503)之间通过滑片轴承连接，所述夹具(505)与所述连接轴(504)之间焊接，所述电机箱(507)与所述上连接块(502)之间卡扣连接，所述滚筒一(508)与所述上连接块(502)之间通过支柱连接，所述升降绳一(509)与所述滚筒一(508)之间摩擦连接，所述滑轮壳(510)与所述上连接块(502)之间螺栓连接，所述锥形连接块一(511)与所述下连接块(503)之间螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括摇摆销(501)、上连接块(502)、下连接块(503)、连接轴(504)、夹具(505)、连接销(506)、电机(512)、滚筒二(513)、升降绳二(514)、锥形连接块二(515)，所述摇摆销(501)位于所述移动装置(4)下方，所述上连接块(502)位于所述摇摆销(501)下方，所述下连接块(503)位于所述上连接块(502)下方，所述连接轴(504)位于所述下连接块(503)上，所述连接轴(504)上设有所述夹具(505)，所述连接销(506)位于所述下连接块(503)外部，所述滚筒二(513)位于所述下连接块(503)内，所述滚筒二(513)一侧设有所述电机(512)，所述滚筒二(513)上设有所述升降绳二(514)，所述升降绳二(514)另一端设有所述锥形连接块二(515)。

5.根据权利要求4所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述上连接块(502)与所述摇摆销(501)之间焊接，所述上连接块(502)与所述下连接块(503)之间通过所述连接销(506)连接，所述连接轴(504)与所述下连接块(503)之间通过滑片轴承连接，所述夹具(505)与所述连接轴(504)之间焊接，所述滚筒二(513)与所述下连接块(503)之间焊接，所述电机(512)与所述下连接块(503)之间通过支柱连接，所述锥形连接块二(515)与所述上连接块(502)之间螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述气管(203)与所述滑杆(205)之间焊接，所述推杆(202)与所述气管(203)之间滑动连接，所述弹簧(204)一端焊接在所述滑杆(205)上，所述弹簧(204)另一端焊接在所述承载杆(3)上，所述柔性支柱(201)与所述承载杆(3)之间销孔连接。

7.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述移动装置(4)包括滑块(401)、滑轮(402)、转辊(403)、连接块(404)、挡板(405)、滑道(406)，所述滑块(401)位于所述滑杆(205)上，所述滑块(401)内设有所述滑道(406)，所述滑道(406)上设有所述滑轮(402)，所述滑轮(402)上设有所述转辊(403)，所述转辊(403)上设有所述连接块(404)，所述滑道(406)前后均设有所述挡板(405)。

8.根据权利要求7所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述滑块(401)与所述滑杆(205)之间滑动连接，所述滑块(401)与所述滑道(406)之间焊接，所述挡板(405)与所述滑道(406)之间卡扣连接。

9.根据权利要求7所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述滑轮(402)与所述滑道(406)之间滑动连接，所述转辊(403)与所述滑轮(402)之间滑片轴承连接，所述连接块(404)与所述转辊(403)之间焊接。

10.根据权利要求1所述的用于抓取礼品机防外部震动的移动抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的结构为长方体框架。

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