CN211733047U - 插座盖转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插座盖转移装置，包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间。本实用新型的插座盖转移装置，通过翻转机械手的设置，便可实现前期的抓取翻转一体化，如此简化了装置结构，也增加了翻转转移效率。

Description

插座盖转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种转移装置，更具体的说是涉及一种插座盖转移装置。

背景技术

现有的插座为了增加安全性，一般都会在插座插孔的位置上内置可滑移的挡板，通过挡板的存在，便可避免儿童误将手指或是其他异物插入到插孔内导致出现触电事故的问题。

而为了挡板的复位，现有的插座盖子的内侧壁靠近插孔的位置上会形成一个供弹簧嵌设的凹槽，然后将弹簧安装到凹槽内，通过弹簧的两端分别与挡板和凹槽的槽壁相抵的方式来实现弹簧保证挡板移动以后复位的效果，在将挡板和弹簧都装配到夹具转盘上的插座盖上以后，就需要将装配好的夹具转盘上的插座盖转移到下一个工位，即是盖在插座壳上，以此完成对于插座的装配，由于为了方便前面挡板和弹簧的装配，在转移过程中的插座盖的内侧面是朝上的，因此在转移到下一个工位时，需要对插座盖进行翻转，而现有的插座盖的转移方式便是通过机械手先将插座盖夹持到一个可旋转的夹具上进行翻转，然后在翻转完成以后，再通过机械手抓取翻转后的插座盖，实现插座盖的工位转移的效果，然而这种方式的转移装置，一方面结构较为复杂，另一方面转移工序较多，因而效率也比较低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简便且效率高的插座盖转移装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插座盖转移装置，包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机械手包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸的缸体固定在翻转架上，所述气爪气缸的缸体固定在旋转气缸的转轴上，所述气爪气缸的爪头包括左夹杆、右夹杆和压簧杆，所述压簧杆的一端固定在气爪气缸的缸体上，另一端延伸至左夹杆和右夹杆之间上方的位置上，以在左夹杆和右夹杆夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取台的下方设有滑轨，所述抓取台可滑移的设置在滑轨上，该滑轨的一端转移机械手的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸爪头的下方，所述翻转架的一侧安装有滑移气缸，该滑移气缸的推动杆与抓取台固定，以驱动抓取台在滑轨上来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹杆和右夹杆的一端均向上或向下弯折形成用于抓住插座盖的抓持部。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取台的上侧面开设有供压簧杆放入的通槽。

本实用新型的有益效果，通过将翻转机构设置成翻转机械手、翻转架和抓取台的方式，便可通过翻转机械手实现转移抓取一体化，即在抓取夹具转盘上的插座盖到抓取台的过程中，便可实现了对于插座盖的翻转，如此相比于现有技术中采用设置一个翻转台进行翻转的方式，结构更为简单，且工序也较为简便，因而效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的插座盖转移装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1所示，本实施例的一种插座盖转移装置，包括转移机械手1和翻转机构2，所述翻转机构2设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手1设置在翻转机构2的上方，所述翻转机构2抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手1抓取转移至下一个工位，所述翻转机构2包括翻转架21、抓取台23和可旋转的安装在翻转架21上的翻转机械手22，所述抓取台23设置在转移机械手1的下方，所述翻转架21设置在抓取台23与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台23上，通过翻转机构2的设置，便能够简单有效的实现对于插座盖的翻转了，而且通过抓取台23的设置，便可提供给一个翻转后的插座盖一个放置的空间，使得转移机械手1能够更好的抓取然后转移到下一个工位，同时转移机械手1实现了第一步抓取转移的过程中便实现了翻转，如此相比于现有技术中的转移方式，效率更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻转机械手22包括旋转气缸221和气爪气缸222，所述旋转气缸221的缸体固定在翻转架21上，所述气爪气缸222的缸体固定在旋转气缸221的转轴上，所述气爪气缸222的爪头包括左夹杆3、右夹杆4 和压簧杆5，所述压簧杆5的一端固定在气爪气缸222的缸体上，另一端延伸至左夹杆3和右夹杆4之间上方的位置上，以在左夹杆3和右夹杆4夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和挡板，通过旋转气缸221和气爪气缸222的组合作用，便可简单有效的实现夹持插座盖然后进行翻转的效果，而通过压簧杆5的设置，便可压住插座盖上的弹簧，以避免在翻转的过程中插座盖上的弹簧弹出的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓取台23的下方设有滑轨231，所述抓取台23可滑移的设置在滑轨231上，该滑轨231的一端转移机械手1的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸222爪头的下方，所述翻转架21的一侧安装有滑移气缸 232，该滑移气缸232的推动杆与抓取台23固定，以驱动抓取台23在滑轨231上来回滑移，如此通过抓取台23的滑移，可将转移机械手1的行程与气爪气缸222的行程隔开，增加了整体装置运行的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述左夹杆3和右夹杆4的一端均向上或向下弯折形成用于抓住插座盖的抓持部，通过左夹杆3和右夹杆4以及其上的抓持部的设置，便能够更好的抓取插座盖，然后实现抓取插座盖进行翻转的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓取台23的上侧面开设有供压簧杆5放入的通槽，如此在气爪气缸222抓取了插座盖翻转到抓取台23上松开的时候，插座盖便会能够更好的落到抓取台23上，而不会被压簧杆5影响，之后抓取台23通过滑移的方式，便可带着插座盖移动到转移机械手1的下方，而此时的气爪气缸 222便可直接翻转回去抓取下一个插座盖，以此有效的增加了转移效率。

综上所述，本实施例的转移装置，通过转移机械手1的设置，一方面简化了整体的结构，另一方面也有效的增加了转移效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种插座盖转移装置，包括转移机械手(1)和翻转机构(2)，所述翻转机构(2)设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手(1)设置在翻转机构(2)的上方，所述翻转机构(2)抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手(1)抓取转移至下一个工位，其特征在于：所述翻转机构(2)包括翻转架(21)、抓取台(23)和可旋转的安装在翻转架(21)上的翻转机械手(22)，所述抓取台(23)设置在转移机械手(1)的下方，所述翻转架(21)设置在抓取台(23)与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台(23)上。

2.根据权利要求1所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述翻转机械手(22)包括旋转气缸(221)和气爪气缸(222)，所述旋转气缸(221)的缸体固定在翻转架(21)上，所述气爪气缸(222)的缸体固定在旋转气缸(221)的转轴上，所述气爪气缸(222)的爪头包括左夹杆(3)、右夹杆(4)和压簧杆(5)，所述压簧杆(5)的一端固定在气爪气缸(222)的缸体上，另一端延伸至左夹杆(3)和右夹杆(4)之间上方的位置上，以在左夹杆(3)和右夹杆(4)夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和挡板。

3.根据权利要求2所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述抓取台(23)的下方设有滑轨(231)，所述抓取台(23)可滑移的设置在滑轨(231)上，该滑轨(231)的一端转移机械手(1)的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸(222)爪头的下方，所述翻转架(21)的一侧安装有滑移气缸(232)，该滑移气缸(232)的推动杆与抓取台(23)固定，以驱动抓取台(23)在滑轨(231)上来回滑移。

4.根据权利要求2或3所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述左夹杆(3)和右夹杆(4)的一端均向上或向下弯折形成用于抓住插座盖的抓持部。

5.根据权利要求3所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述抓取台(23)的上侧面开设有供压簧杆放入的通槽。

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