CN215709766U - 一种缺口识别抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置，其能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性；包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装在第二安装座上，横梁的前端右侧设置有控制器，输送装置位于横梁的下方。

Description

一种缺口识别抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置。

背景技术

缺口识别抓取装置是一种用于缺口识别抓取的辅助装置，其在抓取装置的领域中得到了广泛的使用；现有的物料加工过程中多是人工手动进行缺口识别挑拣，劳动强度高，工作效率低，错误率较高，局限性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性的缺口识别抓取装置。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装在第二安装座上，横梁的前端右侧设置有控制器，输送装置位于横梁的下方，第三连接架的底端设置有多组连接杆，收纳箱置于第三连接架的顶端，收纳箱的内部设置有收纳腔，收纳腔的顶端连通设置有上开口。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第二连接架的左端设置有照明灯。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，两组连接座的底部均设置有多组滚轮。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第二连接架的右端下侧设置有牵引架。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，多组连接杆的底端均设置有底座。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，收纳箱的前端和后端均设置有把手。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，还包括两组防护套，两组防护套分别套装在两组把手上。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第三连接架的顶端设置有多组夹具。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：物料在输送装置上进行输送，摄像机拍摄到缺口物料后将无线信号发送到控制器，然后控制器控制电动葫芦启动，电动葫芦行进到指定位置后将连接绳下方，之后通过机械爪将缺口物料抓起，然后电动葫芦带动物料向左行进，之后将物料放入到收纳箱内,能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是图1中B部局部放大结构示意图；

图4是图1中C部局部放大结构示意图；

附图中标记：1、横梁；2、第一连接架；3、第二连接架；4、连接座；5、第一安装座；6、摄像机；7、电动葫芦；8、连接绳；9、第二安装座；10、机械爪；11、控制器；12、输送装置；13、第三连接架；14、连接杆；15、收纳箱；16、照明灯；17、滚轮；18、牵引架；19、底座；20、把手；21、防护套；22、夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种缺口识别抓取装置，包括横梁1、机械爪10、输送装置12、第三连接架13和收纳箱15，横梁1的底端左侧设置有第一连接架2，横梁1的底端右侧设置有第二连接架3，第一连接架2和第二连接架3的底端均设置有连接座4，横梁1的底端右侧设置有第一安装座5，第一安装座5上转动设置有摄像机6，横梁1的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦7，电动葫芦7的底部输出端设置有连接绳8，连接绳8的底部设置有第二安装座9，机械爪10安装在第二安装座9上，横梁1的前端右侧设置有控制器11，输送装置12位于横梁1的下方，第三连接架13的底端设置有多组连接杆14，收纳箱15置于第三连接架13的顶端，收纳箱15的内部设置有收纳腔，收纳腔的顶端连通设置有上开口；物料在输送装置12上进行输送，摄像机6拍摄到缺口物料后将无线信号发送到控制器11，然后控制器11控制电动葫芦7启动，电动葫芦7行进到指定位置后将连接绳8下方，之后通过机械爪10将缺口物料抓起，然后电动葫芦7带动物料向左行进，之后将物料放入到收纳箱15内即可，从而能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第二连接架3的左端设置有照明灯16；通过设置照明灯16，便于对输送装置12上物料输送区域进行有效照明，提高实用性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，两组连接座4的底部均设置有多组滚轮17；通过设置多组滚轮17，便于对横梁1的位置进行移动，提高使用便利性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第二连接架3的右端下侧设置有牵引架18；通过设置牵引架18，便于对控制器11进行牵引移动，提高使用便利性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，多组连接杆14的底端均设置有底座19；有效增大多组连接杆14与地面的接触面积，提高第三连接架13的使用稳定性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，收纳箱15的前端和后端均设置有把手20；通过设置两组把手20，便于提起收纳箱15进行转移，提高使用便利性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，还包括两组防护套21，两组防护套21分别套装在两组把手20上；提高抓持两组把手20的舒适性和防滑性，提高收纳箱15的使用稳定性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，第三连接架13的顶端设置有多组夹具22；通过设置多组夹具22，便于对收纳箱15进行固定，提高收纳箱15的稳定性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，其优势在于，物料在输送装置12上进行输送，摄像机6拍摄到缺口物料后将无线信号发送到控制器11，然后控制器11控制电动葫芦7启动，电动葫芦7行进到指定位置后将连接绳8下方，之后通过机械爪10将缺口物料抓起，然后电动葫芦7带动物料向左行进，之后将物料放入到收纳箱15内即可，从而能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性。

本实用新型的一种缺口识别抓取装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种缺口识别抓取装置的摄像机、电动葫芦、机械爪、控制器、输送装置和照明灯为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种缺口识别抓取装置，其特征在于，包括横梁(1)、机械爪(10)、输送装置(12)、第三连接架(13)和收纳箱(15)，横梁(1)的底端左侧设置有第一连接架(2)，横梁(1)的底端右侧设置有第二连接架(3)，第一连接架(2)和第二连接架(3)的底端均设置有连接座(4)，横梁(1)的底端右侧设置有第一安装座(5)，第一安装座(5)上转动设置有摄像机(6)，横梁(1)的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦(7)，电动葫芦(7)的底部输出端设置有连接绳(8)，连接绳(8)的底部设置有第二安装座(9)，机械爪(10)安装在第二安装座(9)上，横梁(1)的前端右侧设置有控制器(11)，输送装置(12)位于横梁(1)的下方，第三连接架(13)的底端设置有多组连接杆(14)，收纳箱(15)置于第三连接架(13)的顶端，收纳箱(15)的内部设置有收纳腔，收纳腔的顶端连通设置有上开口。

2.如权利要求1所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第二连接架(3)的左端设置有照明灯(16)。

3.如权利要求2所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，两组连接座(4)的底部均设置有多组滚轮(17)。

4.如权利要求3所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第二连接架(3)的右端下侧设置有牵引架(18)。

5.如权利要求4所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，多组连接杆(14)的底端均设置有底座(19)。

6.如权利要求5所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，收纳箱(15)的前端和后端均设置有把手(20)。

7.如权利要求6所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，还包括两组防护套(21)，两组防护套(21)分别套装在两组把手(20)上。

8.如权利要求7所述的一种缺口识别抓取装置，其特征在于，第三连接架(13)的顶端设置有多组夹具(22)。

Images