CN211712174U - 一种薄膜吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜吸取机构，包括：升降组件；以及吸取安装架，其与所述升降组件传动连接；以及吸取组件，其设于所述吸取安装架之中，其中，所述吸取组件包括：平转调整驱动器；吸取模组，其与所述平转调整驱动器传动连接，所述吸取模组在所述平转调整驱动器的驱动下可在水平面内作往复平转运动。根据本实用新型，其通过设置以缓冲件使得吸取模头在下压吸取或放置薄膜的过程中能够对下压压力进行缓冲，使得薄膜不易被压坏，降低了薄膜破损率，提高了贴膜成功率。

Description

一种薄膜吸取机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种薄膜吸取机构。

背景技术

在非标自动化的薄膜贴附作业中，采用不同结构形式的薄膜吸取机构来吸取或放置薄膜以实现薄膜的转移是众所周知的。在研究和实现薄膜吸取的过程中，实用新型人发现现有技术中的薄膜吸取机构至少存在如下问题：吸取模头在吸取或放置薄膜的过程中，由于吸取模头的下压压力过大容易导致薄膜发生损坏，造成后续薄膜贴附作业的失败。

有鉴于此，实有必要开发一种薄膜吸取机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种薄膜吸取机构，其在下压吸取或放置薄膜的过程中能够对下压压力进行缓冲，使得薄膜不易被压坏，降低了薄膜破损率，提高了贴膜成功率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种薄膜吸取机构，包括：

升降组件；以及

吸取安装架，其与所述升降组件传动连接；以及

吸取组件，其设于所述吸取安装架之中，

其中，所述吸取组件包括：

平转调整驱动器；

吸取模组，其与所述平转调整驱动器传动连接，所述吸取模组在所述平转调整驱动器的驱动下可在水平面内作往复平转运动。

可选的，所述升降组件包括：

升降导轨，其沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器，其设于所述升降导轨上并其动力输出端与所述吸取安装架传动连接，

其中，所述吸取安装架滑动配接于所述升降导轨上，所述吸取安装架在所述升降驱动器的驱动下可沿所述升降导轨往复升降。

可选的，所述吸取模组包括：

模组安装板，其与所述平转调整驱动器的动力输出端传动连接；

缓冲安装板，其与所述模组安装板相固接；以及

吸取模头，其与所述缓冲安装板滑动连接，

其中，所述吸取模头可沿所述缓冲安装板在竖直平面内往复滑移。

可选的，所述吸取模头的顶端与所述模组安装板的底面之间间隔设置，以形成位于两者之间的缓冲空间，所述缓冲空间中设有分别作用于所述吸取模头及所述模组安装板上的弹性缓冲件。

可选的，所述弹性缓冲件为弹簧。

可选的，所述弹性缓冲件为弹性橡胶。

可选的，所述吸取模组还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸取模头相连通。

可选的，所述模组安装板上固接有转角感应片，所述吸取安装架的相应位置设有与所述转角感应片相对的转角传感器。

可选的，所述模组安装板上固接有转角限定板，所述转角限定板从所述模组安装板出发水平向外延伸，所述转角限定板的末端附近固接有竖直向上延伸的转角限定柱，所述转角限定柱与所述吸取安装架的侧面间隔设置，以使得所述模组安装板的平转角度被限定在-15°～15°之间。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过设置以缓冲件使得吸取模头在下压吸取或放置薄膜的过程中能够对下压压力进行缓冲，使得薄膜不易被压坏，降低了薄膜破损率，提高了贴膜成功率。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的薄膜吸取机构的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的薄膜吸取机构的右视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的薄膜吸取机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，薄膜吸取机构包括：

升降组件35；以及

吸取安装架36，其与所述升降组件35传动连接；以及

吸取组件37，其设于所述吸取安装架36之中，

其中，所述吸取组件37包括：

平转调整驱动器371；

吸取模组372，其与所述平转调整驱动器371传动连接，所述吸取模组372在所述平转调整驱动器371的驱动下可在水平面内作往复平转运动。

在本实施方式中，所述升降组件35包括：

升降导轨351，其沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器352，其设于所述升降导轨351上并其动力输出端与所述吸取安装架36传动连接，

其中，所述吸取安装架36滑动配接于所述升降导轨351上，所述吸取安装架36在所述升降驱动器352的驱动下可沿所述升降导轨351往复升降。

参照图3，其中详细示出了吸取模组372的具体结构，具体地，所述吸取模组372包括：

模组安装板3721，其与所述平转调整驱动器371的动力输出端传动连接；

缓冲安装板3724，其与所述模组安装板3721相固接；以及

吸取模头3726，其与所述缓冲安装板3724滑动连接，

其中，所述吸取模头3726可沿所述缓冲安装板3724在竖直平面内往复滑移。在本实施方式中，缓冲安装板3724上固接有沿竖直方向延伸的缓冲导轨3725，所述吸取模头3726与所述缓冲导轨3725滑动配接。

进一步地，所述吸取模头3726的顶端与所述模组安装板3721的底面之间间隔设置，以形成位于两者之间的缓冲空间，所述缓冲空间中设有分别作用于所述吸取模头3726及所述模组安装板3721上的弹性缓冲件3727。

在一实施方式中，所述弹性缓冲件3727为弹簧。

在另一实施方式中，所述弹性缓冲件3727为弹性橡胶。

进一步地，所述吸取模组372还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸取模头3726相连通。

再次参照图2，所述模组安装板3721上固接有转角感应片3729，所述吸取安装架36的相应位置设有与所述转角感应片3729相对的转角传感器361。

进一步地，所述模组安装板3721上固接有转角限定板3722，所述转角限定板3722从所述模组安装板3721出发水平向外延伸，所述转角限定板3722的末端附近固接有竖直向上延伸的转角限定柱3723，所述转角限定柱3723与所述吸取安装架36的侧面间隔设置，以使得所述模组安装板3721的平转角度被限定在-15°～15°之间。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种薄膜吸取机构，其特征在于，包括：

升降组件(35)；以及

吸取安装架(36)，其与所述升降组件(35)传动连接；以及

吸取组件(37)，其设于所述吸取安装架(36)之中，

其中，所述吸取组件(37)包括：

平转调整驱动器(371)；

吸取模组(372)，其与所述平转调整驱动器(371)传动连接，所述吸取模组(372)在所述平转调整驱动器(371)的驱动下可在水平面内作往复平转运动。

2.如权利要求1所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述升降组件(35)包括：

升降导轨(351)，其沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器(352)，其设于所述升降导轨(351)上并其动力输出端与所述吸取安装架(36)传动连接，

其中，所述吸取安装架(36)滑动配接于所述升降导轨(351)上，所述吸取安装架(36)在所述升降驱动器(352)的驱动下可沿所述升降导轨(351)往复升降。

3.如权利要求1所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述吸取模组(372)包括：

模组安装板(3721)，其与所述平转调整驱动器(371)的动力输出端传动连接；

缓冲安装板(3724)，其与所述模组安装板(3721)相固接；以及

吸取模头(3726)，其与所述缓冲安装板(3724)滑动连接，

其中，所述吸取模头(3726)可沿所述缓冲安装板(3724)在竖直平面内往复滑移。

4.如权利要求3所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述吸取模头(3726)的顶端与所述模组安装板(3721)的底面之间间隔设置，以形成位于两者之间的缓冲空间，所述缓冲空间中设有分别作用于所述吸取模头(3726)及所述模组安装板(3721)上的弹性缓冲件(3727)。

5.如权利要求4所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(3727)为弹簧。

6.如权利要求4所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(3727)为弹性橡胶。

7.如权利要求3所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述吸取模组(372)还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸取模头(3726)相连通。

8.如权利要求3所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述模组安装板(3721)上固接有转角感应片(3729)，所述吸取安装架(36)的相应位置设有与所述转角感应片(3729)相对的转角传感器(361)。

9.如权利要求3所述的薄膜吸取机构，其特征在于，所述模组安装板(3721)上固接有转角限定板(3722)，所述转角限定板(3722)从所述模组安装板(3721)出发水平向外延伸，所述转角限定板(3722)的末端附近固接有竖直向上延伸的转角限定柱(3723)，所述转角限定柱(3723)与所述吸取安装架(36)的侧面间隔设置，以使得所述模组安装板(3721)的平转角度被限定在-15°～15°之间。

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