CN211711208U - 一种包装机夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种包装机夹取装置，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩，本装置通过一个单向的推动能够使得夹爪成“八”字打开，便于固定塑料袋两侧，并且能够快速回位，取放便捷。

Description

一种包装机夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及包装机夹取装置。

背景技术

现有的零件包装，通常是通过人工将零散的零件倒入塑料袋中，再进行热封封口，实际操作时，效率低，而通过设备处理时，由于需要有长开塑料袋口的动作，难以执行，通常是通过流水线的形式，将塑料袋口长开，后再进行装袋，这样就必然需要体积较大的设备，占用空间大，并且由于塑料袋本身较软的特性，不易抓取并且传递。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种包装机夹取装置，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩。

优选的，所述转动臂端部设有长形孔，所述长形孔内穿过有转轴，所述转轴与所述推杆连接。

优选的，所述伸缩臂靠近所述转动臂的一端设有张紧弹簧。

优选的，所述伸缩臂包括外轴套，所述外轴套内设有内轴，所述内轴上套有弹簧，并伸出所述外轴套；所述外轴套上设有伸缩孔，所述内轴端部固定有连杆并伸出所述伸缩孔，所述连杆端部设有滚轮。

优选的，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述外轴套固定，所述第二爪体与所述内轴固定。

优选的，所述推动机构包括立架，所述立架上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述滚轮。

本实用新型提出的包装机夹取装置有以下有益效果：本装置通过一个单向的推动能够使得夹爪成“八”字打开，便于固定塑料袋两侧，并且能够快速回位，取放便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的转动臂和伸缩臂的示意图；

图4为本实用新型的伸缩臂的剖视图；

图5为本实用新型的伸缩臂张开示意图；

其中，1、固定板；2、定位块；3、转动臂；4、伸缩臂；5、夹爪；6、长形孔；7、转轴；8、张紧弹簧；9、外轴套；10、内轴；11、弹簧；12、伸缩孔； 13、推动机构；14、第一爪体；15、第二爪体；16、连杆；17、滚轮；18、推动气缸；19、推板；20、推杆；21、推动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种包装机夹取装置，包括固定板1，所述固定板1上设有定位块2，所述定位块2内穿过有推杆20；所述固定板1 下部同轴连接有两个转动臂3，所述转动臂3端部固定有两个平行的伸缩臂4，所述伸缩臂4端部设有夹爪5；所述转动臂3下部设有推动机构13，所述推动机构13推动所述伸缩臂4伸缩。本装置的使用方式是：在推杆20端部设置的推动机构21可以是气缸，通过推动机构21推动推杆20伸出，由于推杆20与两个水平设置的转动臂3，当推杆20推动两个转动臂3端部时，转动臂3沿着转轴7 转动，并形成如图5所示的“八”字形。具体的说：

如图3、图4所示，所述转动臂3端部设有长形孔6，所述长形孔6内穿过有转轴7，所述转轴7与所述推杆20连接，所述伸缩臂4靠近所述转动臂3的一端设有张紧弹簧8，所述伸缩臂4包括外轴套9，所述外轴套9内设有内轴10，所述内轴10上套有弹簧11，并伸出所述外轴套9；所述外轴套9上设有伸缩孔 12，所述内轴10端部固定有连杆16并伸出所述伸缩孔12，所述连杆16端部设有滚轮17，所述夹爪5包括第一爪体14和第二爪体15，所述第一爪体14与所述外轴套9固定，所述第二爪体15与所述内轴10固定，所述推动机构13包括立架，所述立架上设有推动气缸18，所述推动气缸18输出端连接有推板19，所述推板19推动所述滚轮17，使用时，当需要抓取塑料袋时，首先通过下部的推动气缸18推动推板19推动压动滚轮17进而带动内轴10伸出外轴套9，并同时压缩弹簧11，使得外轴套9上的第一爪体14和内轴10套上的第二爪体15打开，同时，推杆20推动转动臂3长开，塑料袋从上部进入至两个夹爪5之间后，推杆20后部的气缸收缩，收到伸缩臂4上张紧弹簧8的作用，将两个收缩臂复位到平行位置，同时推动机构13的推动气缸18收缩，使得夹爪5爪紧于塑料袋两侧，实现塑料袋的抓取动作。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种包装机夹取装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩。

2.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述转动臂端部设有长形孔，所述长形孔内穿过有转轴，所述转轴与所述推杆连接。

3.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述伸缩臂靠近所述转动臂的一端设有张紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述伸缩臂包括外轴套，所述外轴套内设有内轴，所述内轴上套有弹簧，并伸出所述外轴套；所述外轴套上设有伸缩孔，所述内轴端部固定有连杆并伸出所述伸缩孔，所述连杆端部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述外轴套固定，所述第二爪体与所述内轴固定。

6.根据权利要求4所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述推动机构包括立架，所述立架上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述滚轮。

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