CN216270157U - 一种包装袋夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种包装袋夹持机构，包括支撑装置、第一夹持装置和第二夹持装置；所述支撑装置上设置进料口；所述第一夹持装置包括第一弹性件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的一侧，所述第一夹持装置用于夹持包装袋的第一袋口边；所述第二夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的另一侧。上述技术方案将包装袋自下而上送至进料口下方处，第一夹持装置可以夹持包装袋的第一袋口边，第二夹持装置可以夹持包装袋的第二袋口边，并使得包装袋的袋口敞开，物品可以通过进料口进入到包装袋中，包装袋夹持机构的结构新颖，操作简单，成本较低，还便于后期的检修。

Description

一种包装袋夹持机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹持机构。

背景技术

使用包装袋来盛装物品，先要人为将包装袋的袋口打开，然后手持包装袋使其对准进料口，待盛装的物品便会通过进料口进入到包装袋中，最后密闭包装袋。这样的装袋方式过于浪费劳动力，易发生漏料的情况，还不利于生产自动化。

实用新型内容

为此，需要提供一种包装袋夹持机构，解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种包装袋夹持机构，包括支撑装置、第一夹持装置和第二夹持装置；

所述支撑装置上设置进料口；

所述第一夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的一侧，所述第一夹持装置用于夹持包装袋的第一袋口边；

所述第二夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的另一侧，所述第二夹持装置用于夹持包装袋的第二袋口边。

进一步地，所述第一夹持装置包括第一弹性件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的顶部设置在所述第二连接部的一端上，所述第三连接部的顶部设置在所述第二连接部的另一端上，所述第二夹持件设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的一侧，所述第二夹持件位于所述第一连接部和所述第三连接部之间，所述第二夹持件的一端通过所述弹性件设置在所述第一连接部上，所述第二夹持件的另一端与第三连接部用于夹持包装袋的第一袋口边。

进一步地，所述第一夹持装置还包括第一止滑垫，所述第一止滑垫设置在所述第二夹持件的另一端上，所述第一止滑垫正对所述第三连接部。

进一步地，所述第三连接部垂直于所述第二连接部；或者：

所述第一连接部垂直于所述第二连接部。

进一步地，所述第一弹性件为螺旋弹簧。

进一步地，所述包装袋夹持机构还包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆用于推动第一连接部朝向第二夹持件的方向移动。

进一步地，所述第二夹持装置包括第二弹性件、第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件包括第四连接部、第五连接部和第六连接部，所述第四连接部的顶部设置在所述第五连接部的一端上，所述第六连接部的顶部设置在所述第五连接部的另一端上，所述第四夹持件设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的另一侧，所述第四夹持件位于所述第四连接部和所述第六连接部之间，所述第四夹持件的一端通过所述第二弹性件设置在所述第四连接部上，所述第四夹持件的另一端与第六连接部用于夹持包装袋的第二袋口边。

进一步地，所述第二夹持装置还包括第二止滑垫，所述第二止滑垫设置在所述第四夹持件的另一端上，所述第二止滑垫正对所述第六连接部。

进一步地，所述第四夹持件的横截面的形状为矩形。

进一步地，所述包装袋夹持机构还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆用于推动第四连接部朝向第六夹持件的方向移动。

区别于现有技术，上述技术方案，将包装袋自下而上送至进料口下方处，第一夹持装置可以夹持包装袋的第一袋口边，第二夹持装置可以夹持包装袋的第二袋口边，并使得包装袋的袋口敞开，物品可以通过进料口进入到包装袋中，包装袋夹持机构的结构新颖，操作简单，成本较低，还便于后期的检修。

附图说明

图1为本实施例中包装袋夹持机构的结构示意图之一；

图2为本实施例中包装袋夹持机构的结构示意图之二；

图3为本实施例中包装袋夹持机构与包装袋的结构示意图；

图4为本实施例中第一夹持装置的结构示意图；

图5为本实施例中第二夹持装置的结构示意图；

图6为本实施例中支撑装置与进料通道的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹持装置；

11、第一弹性件；

12、第一夹持件；

121、第一连接部；122、第二连接部；123、第三连接部；

13、第二夹持件；

2、第二夹持装置；

21、第二弹性件；

22、第三夹持件；

221、第四连接部；222、第五连接部；223、第六连接部；

23、第四夹持件；

3、支撑装置；

31、进料口；32、进料通道；

4、定位孔；

5、包装袋；

51、第一袋口边；52、第二袋口边。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实施例提供一种包装袋夹持机构，包括支撑装置3、第一夹持装置1和第二夹持装置2。所述支撑装置3上设置进料口31，所述进料口31位于所述第一夹持装置1和所述夹持装置之间，所述进料口31用于供物品进入到下方的包装袋5中。所述第一夹持装置1设置在所述支撑装置3上并位于所述进料口31下方的一侧，所述第一夹持装置1用于夹持包装袋的第一袋口边51。所述第二夹持装置2设置在所述支撑装置3上并位于所述进料口31下方的另一侧，所述第二夹持装置2和所述第一夹持装置1位于所述进料口31的两侧，所述第二夹持装置2用于夹持包装袋5的第二袋口边52。

上述技术方案，将包装袋自下而上送至进料口下方处，第一夹持装置可以夹持包装袋的第一袋口边，第二夹持装置可以夹持包装袋的第二袋口边，并使得包装袋的袋口敞开，物品可以通过进料口进入到包装袋中，包装袋夹持机构的结构新颖，操作简单，成本较低，还便于后期的检修。

在本实施例中，所述第一夹持装置包括第一弹性件11、第一夹持件12和第二夹持件13，所述第一弹性件11用于提供弹力使得第一夹持件12与第二夹持件13来夹紧包装袋5的第一袋口边51。所述第一夹持件12包括第一连接部121、第二连接部122和第三连接部123。所述第一连接部121的顶部设置在所述第二连接部122的一端上，所述第三连接部123的顶部设置在所述第二连接部122的另一端上，即所述第一连接部121和所述第二连接部122位于所述第二连接部122的两个端部上。所述第二夹持件13设置在所述支撑装置3上并位于所述进料口31下方的一侧，所述第二夹持件13位于所述第一连接部121和所述第三连接部123之间，所述第二夹持件13的一端通过所述弹性件设置在所述第一连接部121上，所述第二夹持件13的另一端与第三连接部123用于夹持包装袋5的第一袋口边51。第一弹性件用于提供弹力使得第一夹持件与第二夹持件来夹紧包装袋的第一袋口边，使用者可以先推动第一夹持件使得第二夹持件与第三连接部分离，然后将包装袋的第一袋口边放入到第二夹持件与第三连接部之间，第一弹性件复位带动第三连接部向第二夹持件靠近并使得二者夹紧第一袋口边，而第二夹持装置可以固定住包装袋的第二袋口边，敞开的袋口位于进料口的正下方，如此物品可以通过进料口进入到包装袋中。

在本实施例中，为了让第一夹持件12和第二夹持件13可以较好得夹紧第一袋口边51，所述第一夹持装置还包括第一止滑垫。所述第一止滑垫设置在所述第二夹持件13的另一端上，所述第一止滑垫正对所述第三连接部123。所述第一止滑垫的材质可选用硅胶、橡胶或者海绵。所述第一止滑垫可以增加夹持机构与包装袋5之间的摩擦力，让第一夹持装置1可以稳定得夹紧包装袋5，使其不易发生掉落。

在某些实施例中，所述第一止滑垫还可以设置在所述第三连接部123上，位于第三连接部123上的第一止滑垫正对所述第二夹持件13。当第二夹持件13设置第一止滑垫时，位于第三连接部123上的第一止滑垫正对位于所述第二夹持件13上的第一止滑垫。

请参阅图4，在本实施例中，所述第三连接部123垂直于所述第二连接部122，所述第二夹持件13平行于所述第三连接部123，所述第一夹持件12的横截面的形状为“[”形。如此，第二夹持件13与第三连接部123二者可以形成较为紧密的接触，提升夹持包装袋5的夹持效果。

请参阅图4，在进一步的实施例中，所述第一连接部121垂直于所述第二连接部122，所述第二夹持件13平行于所述第一连接部121，第一弹性件11垂直于第一连接部121和第三连接部123设置，第一弹性件11平行于第二连接部122，第一弹性件11的伸缩方向是沿着第一伸缩杆的伸缩方向设置。

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，所述第一弹性件11具有弹性，可在外力作用下发生形变，在无外力作用下可恢复到初始状态。所述第一弹性件11可以为螺旋弹簧、气体弹簧或者弹性气囊。

请参阅图1、图2和图3，使用者可以手动推动第一连接部121朝向第二夹持件13的方向移动，使得第三连接部123远离第二夹持件13移动以方便第一袋口边51的进入。在本实施例中，为了提升夹持机构的自动化，所述包装袋夹持机构还包括第一伸缩杆(未图示)，所述第一伸缩杆用于推动第一连接部121朝向第二夹持件13的方向移动，即所述第一伸缩杆的伸缩端的移动方向平行于第一夹持件12的移动方向。所述第一伸缩杆可以为伸缩油缸、伸缩气缸或者电动伸缩杆，例如伸缩油缸的伸缩端为活塞杆。第一伸缩杆只需要推动第一连接部121使得第三连接部123朝着远离第二夹持件13的方向移动，在第一袋口边51放入到第三连接部123与第二夹持件13之间后，控制第一伸缩杆回收其伸缩端，第三连接部123便会跟着第一弹性件11贴合到第二夹持件13上。如此，第一伸缩杆不仅可以解放劳动力，还可以提高作业效率。

需要说明的是，因为第一弹性件11的存在，所以第一伸缩杆的伸缩端可以不需要固定在第一连接部121上，只要第一伸缩杆的伸缩端可以推动第一夹持件12移动即可。当然，第一伸缩杆的伸缩端也可以固定在第一连接部121上。

请参阅图1至图4，在本实施例中，因为第二连接部122位于所述第二夹持件13和所述支撑装置3之间，所述第二夹持件13还使得第一夹持件12不掉落而下。需要说明的是，所述第二夹持件13不会把第一夹持件12夹紧在支撑装置3上，因为第二连接部122还需要移动。需要说明的是，所述第二夹持件13的横截面的形状为矩形，所述第二夹持件13的两个侧壁分别正对所述第一连接部121和所述第三连接部123。

请参阅图1至图4，在本实施例中，所述第二夹持件13可以通过螺栓设置在所述支撑装置3上，在所述第二夹持件13以及支撑装置3上设置供螺栓穿过的定位孔4。螺栓连接使得第二夹持件13可拆卸，方便之后的检修。或者，所述第二夹持件13可以焊接在支撑装置3上。

请参阅图1、图2、图3和图5，在本实施例中，所述第二夹持装置2包括第二弹性件21、第三夹持件22和第四夹持件23，所述第二弹性件21用于提供弹力使得第三夹持件22与第四夹持件23来夹紧包装袋5的第二袋口边52。需要说明的是，包装袋5具有两个袋口边，第一袋口边51的两端部与第二袋口边52的两端部连接。所述第三夹持件22包括第四连接部221、第五连接部222和第六连接部223。所述第四连接部221的顶部设置在所述第五连接部222的一端上，所述第六连接部223的顶部设置在所述第五连接部222的另一端上，即所述第四连接部221和所述第六连接部223位于所述第五连接部222的两个端部上。所述第四夹持件23设置在所述支撑装置3上并位于所述进料口31下方的另一侧。所述第四夹持件23位于所述第四连接部221和所述第六连接部223之间，所述第四夹持件23的一端通过所述第二弹性件21设置在所述第四连接部221上，所述第四夹持件23的另一端与第六连接部223用于夹持包装袋5的第二袋口边52。优选的，所述第一夹持装置1的结构和所述第二夹持装置2的结构相同，二者并排设置且位于进料口31下方的两侧。需要说明的是，在图1中自左而右依次为第一连接部121、第二夹持件13、第三连接部123、第六连接部223、第四夹持件23、第四连接部221。

请参阅图1、图2、图3和图5，第二弹性件21用于提供弹力使得第三夹持件22与第四夹持件23来夹紧包装袋5的第二袋口边52，使用者可以先推动第三夹持件22使得第四夹持件23与第六连接部223分离，然后将包装袋5的第一袋口边51放入到第四夹持件23与第六连接部223之间，第二弹性件21复位带动第六连接部223向第四夹持件23靠近并使得二者夹紧第二袋口边52。如此，第一夹持装置1和第二夹持装置2分别夹持住包装袋5的一个袋口边，使得袋口敞开，敞开的包装袋5位于进料口31的正下方，方便物料从上方进过进料口31落入到包装袋5中。

在本实施例中，为了让第三夹持件22和第四夹持件23可以较好得夹紧第一袋口边51，所述第二夹持装置还包括第二止滑垫，所述第二止滑垫设置在所述第四夹持件23的另一端上，所述第二止滑垫正对所述第六连接部223。所述第二止滑垫的材质可选用硅胶、橡胶或者海绵。所述第二止滑垫可以增加夹持机构与包装袋5之间的摩擦力，让第二夹持装置2可以稳定得夹紧包装袋5，使其不易发生掉落。

在某些实施例中，所述第二止滑垫还可以设置在所述第六连接部223上，位于第六连接部223上的第二止滑垫正对所述第四夹持件23。当第四夹持件23设置第二止滑垫时，位于第六连接部223上的第二止滑垫正对位于所述第四夹持件23上的第二止滑垫。

请参阅图5，在本实施例中，所述第六连接部223垂直于所述第五连接部222，所述第四夹持件23平行于所述第六连接部223，所述第三夹持件22的横截面的形状为“[”形。如此，第四夹持件23与第六连接部223二者可以形成较为紧密的接触，提升夹持包装袋5的夹持效果。

请参阅图5，在进一步的实施例中，所述第四连接部221垂直于所述第五连接部222，所述第四夹持件23平行于所述第四连接部221，第二弹性件21垂直于第四连接部221和第六连接部223设置，第二弹性件21平行于第五连接部222，第二弹性件21的伸缩方向是沿着第二伸缩杆的伸缩方向设置。

请参阅图1至图3，在本实施例中，所述第二弹性件21具有弹性，可在外力作用下发生形变，在无外力作用下可恢复到初始状态。所述第二弹性件21可以为螺旋弹簧、气体弹簧或者弹性气囊。

请参阅图1、图2和图3，使用者可以手动推动第四连接部221朝向第四夹持件23的方向移动，使得第六连接部223远离第四夹持件23移动以方便第二袋口边52的进入。在本实施例中，为了提升夹持机构的自动化，所述包装袋夹持机构还包括第二伸缩杆(未图示)，所述第二伸缩杆用于推动第四连接部221朝向第四夹持件23的方向移动，即所述第二伸缩杆的伸缩端的移动方向平行于第四夹持件23的移动方向。所述第二伸缩杆可以为伸缩油缸、伸缩气缸或者电动伸缩杆，例如伸缩油缸的伸缩端为活塞杆。第二伸缩杆只需要推动第四连接部221使得第六连接部223朝着远离第四夹持件23的方向移动，在第二袋口边52放入到第六连接部223与第四夹持件23之间后，控制第二伸缩杆回收其伸缩端，第六连接部223便会跟着第二弹性件21贴合到第四夹持件23上。如此，第二伸缩杆不仅可以解放劳动力，还可以提高作业效率。

需要说明的是，因为第二弹性件21的存在，所以第二伸缩杆的伸缩端可以不需要固定在第四连接部221上，只要第二伸缩杆的伸缩端可以推动第三夹持件22移动即可。当然，第二伸缩杆的伸缩端也可以固定在第三连接部123上。

请参阅图1、图2、图3和图5，在本实施例中，因为第五连接部222位于所述第四夹持件23和所述支撑装置3之间，所述第四夹持件23还使得第三夹持件22不掉落而下。需要说明的是，所述第四夹持件23不会把第三夹持件22夹紧在支撑装置3上，因为第五连接部222还需要移动。需要说明的是，所述第四夹持件23的横截面的形状为矩形，所述第四夹持件23的两个侧壁分别正对所述第一连接部121和所述第三连接部123。

请参阅图5，在本实施例中，所述第四夹持件23可以通过螺栓设置在所述支撑装置3上，在所述第四夹持件23以及支撑装置3上设置供螺栓穿过的定位孔4。螺栓连接使得第四夹持件23可拆卸，方便之后的检修。或者，所述第四夹持件23可以焊接在支撑装置3上。

在某些实施例中，所述第二夹持装置2还可以为凸块，当第一夹持装置1的第三连接部123与第二夹持件13夹紧第一袋口边51时，把第二袋口边52拉到凸块的第二夹持装置2的外侧，凸块的第二夹持装置2防止第二袋口边52向第一袋口边51移动即可。

在其他一些实施例中，所述第二夹持装置2还可以为由气缸、油缸、电动伸缩杆驱动的夹子。或者：所述第一夹持装置1还可以为由气缸、油缸、电动伸缩杆驱动的夹子。

请参阅图6，在本实施例中，为了引导物料通过进料口31进入到下方的包装袋中，所述支撑装置还包括进料通道32。所述进料通道32的底部与所述进料口31相连通，所述进料通道32的顶部的宽度大于所述进料通道32的底部，即所述进料通道32的顶部为大口状，所述进料通道32的顶部为小口状，方便接引物料，又不会物料过多而堵住进料口31。

在本实施例中，所述支撑装置3上设置多个的进料口31，每个进料口31的下方均设置第一夹持装置1和第二夹持装置2。所述进料口31可以为2个、3个、4个、5个、6个、7个乃至更多，多个的进料口31可以呈环形阵列、矩形阵列、横纵阵列的方式置于所述支撑装置3上。

在本实施例中，所述包装袋为食品包装袋，包装袋夹持机构可以设置在流水线上，食品包装袋盛装经过处理好的食品。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋夹持机构，其特征在于，包括支撑装置、第一夹持装置和第二夹持装置；

所述支撑装置上设置进料口；

所述第一夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的一侧，所述第一夹持装置用于夹持包装袋的第一袋口边；

所述第二夹持装置设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的另一侧，所述第二夹持装置用于夹持包装袋的第二袋口边。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一弹性件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的顶部设置在所述第二连接部的一端上，所述第三连接部的顶部设置在所述第二连接部的另一端上，所述第二夹持件设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的一侧，所述第二夹持件位于所述第一连接部和所述第三连接部之间，所述第二夹持件的一端通过所述弹性件设置在所述第一连接部上，所述第二夹持件的另一端与第三连接部用于夹持包装袋的第一袋口边。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一夹持装置还包括第一止滑垫，所述第一止滑垫设置在所述第二夹持件的另一端上，所述第一止滑垫正对所述第三连接部。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第三连接部垂直于所述第二连接部；或者：

所述第一连接部垂直于所述第二连接部。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一弹性件为螺旋弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述包装袋夹持机构还包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆用于推动第一连接部朝向第二夹持件的方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第二夹持装置包括第二弹性件、第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件包括第四连接部、第五连接部和第六连接部，所述第四连接部的顶部设置在所述第五连接部的一端上，所述第六连接部的顶部设置在所述第五连接部的另一端上，所述第四夹持件设置在所述支撑装置上并位于所述进料口下方的另一侧，所述第四夹持件位于所述第四连接部和所述第六连接部之间，所述第四夹持件的一端通过所述第二弹性件设置在所述第四连接部上，所述第四夹持件的另一端与第六连接部用于夹持包装袋的第二袋口边。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第二夹持装置还包括第二止滑垫，所述第二止滑垫设置在所述第四夹持件的另一端上，所述第二止滑垫正对所述第六连接部。

9.根据权利要求7所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述第四夹持件的横截面的形状为矩形。

10.根据权利要求7所述的一种包装袋夹持机构，其特征在于，所述包装袋夹持机构还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆用于推动第四连接部朝向第六夹持件的方向移动。

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