CN211710565U - 一种高效扶压装胎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效扶压装胎机，包括机架、伺服电机、齿轮箱、装胎轮组、轮胎工装和扶压装置，齿轮箱设置于机架侧面中部，伺服电机设置于齿轮箱输入端，装胎轮设置于齿轮箱输出端，轮胎工装设置于装胎轮下方且安装于机架上，扶压装置设置于齿轮箱侧面；扶压装置包括气缸后座、气缸支撑座、拍击气缸、轮胎拍击座和轮胎拍击气缸后座组，拍击气缸一端与气缸后座铰接，另一端与轮胎拍击座上端铰接，轮胎拍击座为杆状且中部铰接气缸支撑座外侧端。本实用新型实现了采用连杆机构加杠杆机构的复合机构将精密气缸的直线运动转换为弧形运动，在装胎动作开始时进行推抬式辅助，将轮胎上下唇口一直贴合轮毂槽底。

Description

一种高效扶压装胎机

技术领域

本实用新型涉及汽修设备技术领域，具体涉及一种装胎机。

背景技术

汽车轮胎通常由轮辋和轮胎两部分组成，轮辋具有沿周边的环形凸缘，弹性橡胶轮胎的胎唇紧扣其上。为了提高轿车的性能，轮胎向着小扁平比，即轮胎断面高度与轮胎高度的比值，硬壁轮胎发展，这就给轮胎的拆装带来了困难。传统的手工撬棍拆胎不能满足汽车工业的发展，要有新的拆胎工具和设备来适应轮胎技术的发展。

现有的装胎机存在着轮胎胎唇进不到轮毂槽底造成装胎不成功的问题，现需一种装胎机，对于胎唇和轮毂装配情况进行优化。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中轮胎胎唇进不到轮毂槽底造成装胎不成功的问题，提供了一种高效扶压装胎机，通过设置扶压装置辅助胎唇和轮毂底槽之间的装配，解决了上述问题。

本实用新型提供了一种高效扶压装胎机，包括机架、伺服电机、齿轮箱、装胎轮组、轮胎工装和扶压装置，齿轮箱设置于机架侧面中部，伺服电机设置于齿轮箱输入端，装胎轮设置于齿轮箱输出端，轮胎工装设置于装胎轮下方且安装于机架上，扶压装置设置于齿轮箱侧面；扶压装置包括气缸后座、气缸支撑座、拍击气缸、轮胎拍击座和轮胎拍击气缸后座组，气缸后座安装于齿轮箱上端边线位置，气缸支撑座设置于与气缸后座同侧的齿轮箱侧面，拍击气缸一端与气缸后座铰接，另一端与轮胎拍击座上端铰接，轮胎拍击座为杆状且中部铰接气缸支撑座外侧端，轮胎拍击座下端轴向连接轮胎拍击气缸后座组。

设置高效扶压机械手机构，采用连杆机构+杠杆机构的复合机构将精密气缸的直线运动转换为弧形运动，在装胎动作开始时进行推抬式辅助，将轮胎上下唇口一直贴合轮毂槽底。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，气缸后座与拍击气缸的铰接位置和齿轮箱侧面距离小于气缸支撑座与轮胎拍击座的铰接位置和齿轮箱侧面距离。

扶压机构整体向外凸起，气缸弧线运动作用于轮胎胎唇附近，实现拍击，且防止胎唇撕裂。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，轮胎拍击气缸后座组包括至少两个轮胎拍击气缸后座和连接块，连接块上端面中点与轮胎拍击座尾部连接，轮胎拍击气缸后座以轮胎拍击座轴线为对称线均匀对称设置于连接块下端面。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，轮胎拍击气缸后座下端设置于轮胎工装上端且轮胎拍击气缸后座与轮胎工装接触设置。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，齿轮箱包括齿轮轴、输入齿轮、反向齿轮、输出齿轮和装胎轮轴，装胎轮轴包括空心轴和实心轴，实心轴设置于空心轴内部；输入齿轮设置于齿轮轴上端，反向齿轮设置于齿轮轴下端，输入齿轮连接齿轮箱输入端，输出齿轮与反向齿轮啮合，输出齿轮设置于空心轴上端。

通过齿轮箱调整转速和方向，使得输入端和输出端非同步运作。通过使用实心和空心组合轴实现两种输出方式，一种同步于输入端，一种通过输出齿轮加工改变旋转方向。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，实心轴输入端连接齿轮箱输入端。

实心轴通过输入端带动。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，装胎轮组包括第一摆臂、第二摆臂、第一装胎压轮、第二装胎压轮，第一摆臂和第二摆臂设置于装胎轮轴下部且一端与装胎轮轴向垂直连接，第一装胎轮竖向设置于第一摆臂自由端，第二装胎轮竖向设置于第二摆臂自由端。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，第一摆臂包括第一摆臂本体，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第一导轮调节座板，用于安装导轮的第一导轮板，用于调节导轮位置的第一调节轴和用于导向的第一导轮调节导杆，第一摆臂本体为杆状且一端与装胎轮轴轴毂连接，第一调节轴和第一导轮调节导杆平行第一摆臂本体设置，两第一导轮调节座板垂直第一摆臂本体且分别设置于第一摆臂本体自由端和轴毂内侧，第一调节轴两端和第一导轮调节导杆两端分别安装于两第一导轮调节座板板面，第一导轮板下端安装第一装胎压轮。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，第二摆臂包括第二摆臂本体，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第二导轮调节座板，用于安装导轮的第二导轮板，用于调节导轮位置的第二调节轴和用于导向的第二导轮调节导杆，第二摆臂本体为杆状且一端与装胎轮轴轴毂连接，第二调节轴和第二导轮调节导杆平行第二摆臂本体设置，两第二导轮调节座板垂直第二摆臂本体且分别设置于第二摆臂本体自由端和轴毂内侧，第二调节轴两端和第二导轮调节导杆两端分别安装于两第二导轮调节座板板面，第二导轮板下端安装第二装胎压轮。

导轮板水平位置可调，用于适应多种规格轮胎装胎。

本实用新型所述的一种高效扶压装胎机，作为一种优选方式，空心轴输出端连接第一摆臂本体，实心轴输出端连接第二摆臂本体。

两摆臂通过两轴向不同放线运动。

轮胎放置于轮胎工装上，伺服电机开始作业，伺服电机将动力传导至齿轮箱，齿轮箱内齿轮组带动装胎轮轴转动，实心轴直接连接伺服电机，空心轴通过齿轮箱变化方向输出，两摆臂分别向同一点移动实现装胎，同时扶压机构运动，通过扶压气缸的进给移动，改变轮胎拍击座上端活动连接点位置，使得轮胎拍击座围绕支撑座铰接点往复运动，实现弧线拍击。

本实用新型有益效果如下：

(1)采用连杆机构加杠杆机构的复合机构将精密气缸的直线运动转换为弧形运动，在装胎动作开始时进行推抬式辅助，将轮胎上下唇口一直贴合轮毂槽底；

(2)导轮板位置可调，适用于各种规格的轮胎。

附图说明

图1为一种高效扶压装胎机示意图；

图2为一种高效扶压装胎机扶压装置示意图；

图3为一种高效扶压装胎机轮胎拍击气缸后座组示意图；

图4为一种高效扶压装胎机齿轮箱剖面示意图；

图5为一种高效扶压装胎机装胎轮轴剖面示意图；

图6为一种高效扶压装胎机装胎轮组示意图；

图7为一种高效扶压装胎机第一摆臂爆炸示意图；

图8为一种高效扶压装胎机第二摆臂爆炸示意图。

附图标记：

1、机架；2、伺服电机；3、齿轮箱；31、齿轮轴；32、输入齿轮；33、反向齿轮；34、输出齿轮；35、装胎轮轴；351、空心轴；352、实心轴；4、装胎轮组；41、第一摆臂；411、第一摆臂本体；412、第一导轮调节座板；413、第一导轮板；414、第一调节轴；415、第一导轮调节导杆；42、第二摆臂；421、第二摆臂本体；422、第二导轮调节座板；423、第二导轮板；424、第二调节轴；425、第二导轮调节导杆；43、第一装胎压轮；44、第二装胎压轮；5、轮胎工装；6、扶压装置；61、气缸后座；62、气缸支撑座；63、拍击气缸；64、轮胎拍击座；65、轮胎拍击气缸后座组；651、轮胎拍击气缸后座；652、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚.完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种高效扶压装胎机，包括机架1、伺服电机2、齿轮箱3、装胎轮组4、轮胎工装5和扶压装置6，齿轮箱3设置于机架1侧面中部，伺服电机2设置于齿轮箱3输入端，装胎轮设置于齿轮箱3输出端，轮胎工装5设置于装胎轮下方且安装于机架1上，扶压装置6设置于齿轮箱3侧面。

如图2所示，扶压装置6包括气缸后座61、气缸支撑座62、拍击气缸63、轮胎拍击座64和轮胎拍击气缸后座组65，气缸后座61安装于齿轮箱3上端边线位置，气缸支撑座62设置于与气缸后座61同侧的齿轮箱3侧面，拍击气缸63一端与气缸后座61铰接，另一端与轮胎拍击座64上端铰接，轮胎拍击座64为杆状且中部铰接气缸支撑座62外侧端，轮胎拍击座64下端轴向连接轮胎拍击气缸后座组65。气缸后座61与拍击气缸63的铰接位置和齿轮箱3侧面距离小于气缸支撑座62与轮胎拍击座64的铰接位置和齿轮箱3侧面距离。

如图3所示，轮胎拍击气缸后座组65包括至少两个轮胎拍击气缸后座651和连接块652，连接块652上端面中点与轮胎拍击座64尾部连接，轮胎拍击气缸后座651以轮胎拍击座64轴线为对称线均匀对称设置于连接块652下端面。轮胎拍击气缸后座651下端设置于轮胎工装5上端且轮胎拍击气缸后座651与轮胎工装5接触设置。

如图4，5所示，齿轮箱3包括齿轮轴31、输入齿轮32、反向齿轮33、输出齿轮34和装胎轮轴35，装胎轮轴35包括空心轴351和实心轴352，实心轴352设置于空心轴351内部；输入齿轮32设置于齿轮轴31上端，反向齿轮33设置于齿轮轴31下端，输入齿轮32连接齿轮箱3输入端，输出齿轮34与反向齿轮33啮合，输出齿轮34设置于空心轴351上端。实心轴352输入端连接齿轮箱3输入端。

如图6所示，装胎轮组4包括第一摆臂41、第二摆臂42、第一装胎压轮43、第二装胎压轮44，第一摆臂41和第二摆臂42设置于装胎轮轴35下部且一端与装胎轮轴35向垂直连接，第一装胎轮竖向设置于第一摆臂41自由端，第二装胎轮竖向设置于第二摆臂42自由端。

如图7所示，第一摆臂41包括第一摆臂本体411，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第一导轮调节座板412，用于安装导轮的第一导轮板413，用于调节导轮位置的第一调节轴414和用于导向的第一导轮调节导杆415，第一摆臂本体411为杆状且一端与装胎轮轴35轴毂连接，第一调节轴414和第一导轮调节导杆415平行第一摆臂本体411设置，两第一导轮调节座板412垂直第一摆臂本体411且分别设置于第一摆臂本体411自由端和轴毂内侧，第一调节轴414两端和第一导轮调节导杆415两端分别安装于两第一导轮调节座板412板面，第一导轮板413下端安装第一装胎压轮43。

如图8所示，第二摆臂42包括第二摆臂本体421，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第二导轮调节座板422，用于安装导轮的第二导轮板423，用于调节导轮位置的第二调节轴424和用于导向的第二导轮调节导杆425，第二摆臂本体421为杆状且一端与装胎轮轴35轴毂连接，第二调节轴424和第二导轮调节导杆425平行第二摆臂本体421设置，两第二导轮调节座板422垂直第二摆臂本体421且分别设置于第二摆臂本体421自由端和轴毂内侧，第二调节轴424两端和第二导轮调节导杆425两端分别安装于两第二导轮调节座板422板面，第二导轮板423下端安装第二装胎压轮44。

空心轴351输出端连接第一摆臂本体411，实心轴352输出端连接第二摆臂本体421。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效扶压装胎机，其特征在于：包括机架(1)、伺服电机(2)、齿轮箱(3)、装胎轮组(4)、轮胎工装(5)和扶压装置(6)，所述齿轮箱(3)设置于所述机架(1)侧面中部，所述伺服电机(2)设置于所述齿轮箱(3)输入端，所述装胎轮设置于所述齿轮箱(3)输出端，所述轮胎工装(5)设置于所述装胎轮下方且安装于所述机架(1)上，所述扶压装置(6)设置于所述齿轮箱(3)侧面；所述扶压装置(6)包括气缸后座(61)、气缸支撑座(62)、拍击气缸(63)、轮胎拍击座(64)和轮胎拍击气缸后座组(65)，所述气缸后座(61)安装于所述齿轮箱(3)上端边线位置，所述气缸支撑座(62)设置于与所述气缸后座(61)同侧的所述齿轮箱(3)侧面，所述拍击气缸(63)一端与所述气缸后座(61)铰接，另一端与所述轮胎拍击座(64)上端铰接，所述轮胎拍击座(64)为杆状且中部铰接所述气缸支撑座(62)外侧端，所述轮胎拍击座(64)下端轴向连接所述轮胎拍击气缸后座组(65)。

2.根据权利要求1所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述气缸后座(61)与所述拍击气缸(63)的铰接位置和所述齿轮箱(3)侧面距离小于所述气缸支撑座(62)与所述轮胎拍击座(64)的铰接位置和所述齿轮箱(3)侧面距离。

3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述轮胎拍击气缸后座组(65)包括至少两个轮胎拍击气缸后座(651)和连接块(652)，所述连接块(652)上端面中点与所述轮胎拍击座(64)尾部连接，所述轮胎拍击气缸后座(651) 以所述轮胎拍击座(64)轴线为对称线均匀对称设置于所述连接块(652)下端面。

4.根据权利要求3所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述轮胎拍击气缸后座(651)下端设置于所述轮胎工装(5)上端且所述轮胎拍击气缸后座(651)与所述轮胎工装(5)接触设置。

5.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述齿轮箱(3)包括齿轮轴(31)、输入齿轮(32)、反向齿轮(33)、输出齿轮(34)和装胎轮轴(35)，所述装胎轮轴(35)包括空心轴(351)和实心轴(352)，所述实心轴(352)设置于所述空心轴(351)内部；所述输入齿轮(32)设置于所述齿轮轴(31)上端，所述反向齿轮(33)设置于所述齿轮轴(31)下端，所述输入齿轮(32)连接所述齿轮箱(3)输入端，所述输出齿轮(34)与所述反向齿轮(33)啮合，所述输出齿轮(34)设置于所述空心轴(351)上端。

6.根据权利要求5所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述实心轴(352)输入端连接所述齿轮箱(3)输入端。

7.根据权利要求6所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述装胎轮组(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)、第一装胎压轮(43)、第二装胎压轮(44)，所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)设置于所述装胎轮轴(35)下部且一端与装胎轮轴(35)向垂直连接，所述第一装胎轮竖向设置于所述第一摆臂(41)自由端，所述第二装胎轮竖向设置于所述第二摆臂(42)自由端。

8.根据权利要求7所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述第一摆臂(41)包括第一摆臂本体(411)，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第一导轮调节座板(412)，用于安装导轮的第一导轮板(413)，用于调节导轮位置的第一调节轴(414)和用于导向的第一导轮调节导杆(415)，所述第一摆臂本体(411)为杆状且一端与所述装胎轮轴(35)轴毂连接，所述第一调节轴(414)和所述第一导轮调节导杆(415)平行所述第一摆臂本体(411)设置，两所述第一导轮调节座板(412)垂直所述第一摆臂本体(411)且分别设置于所述第一摆臂本体(411)自由端和轴毂内侧，所述第一调节轴(414)两端和所述第一导轮调节导杆(415)两端分别安装于两所述第一导轮调节座板(412)板面，所述第一导轮板(413)下端安装所述第一装胎压轮(43)。

9.根据权利要求8所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述第二摆臂(42)包括第二摆臂本体(421)，一对平行的用于限定导轮板调节长度的第二导轮调节座板(422)，用于安装导轮的第二导轮板(423)，用于调节导轮位置的第二调节轴(424)和用于导向的第二导轮调节导杆(425)，所述第二摆臂本体(421)为杆状且一端与所述装胎轮轴(35)轴毂连接，所述第二调节轴(424)和所述第二导轮调节导杆(425)平行所述第二摆臂本体(421)设置，两所述第二导轮调节座板(422)垂直所述第二摆臂本体(421)且分别设置于所述第二摆臂本体(421)自由端和轴毂内侧，所述第二调节轴(424)两端和所述第二导轮调节导杆(425)两端分别安装于两所述第二导轮调节座板(422)板面，所述第二导轮板(423)下端安装所述第二装胎压轮(44)。

10.根据权利要求9所述的一种高效扶压装胎机，其特征在于：所述空心轴(351)输出端连接所述第一摆臂本体(411)，所述实心轴(352)输出端连接所述第二摆臂本体(421)。

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