CN211708578U - 单向器装配系统的星轮上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型单向器装配系统的星轮上料机构,属于作业、运输技术领域,包括设置在机架上的平台,关键在于:所述平台下的机架上滑动限位有星轮装夹座,星轮固定在星轮装夹座内,具有随星轮装夹座往复运动的自由度,平台上开设有上、下贯通的弹簧、滚柱压装槽,且位于装配工位的星轮装夹座,其星轮的各弧形开口槽与上方平台的各弹簧、滚柱压装槽位置对正。采用上下对装式结构,可将多组弹簧和滚柱,同步压装至星轮内,装配结构简单、紧凑,装配效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于作业、运输技术领域,涉及摩托车单向器的装配设备,具体涉及装配时将星轮送至装配工位并复位的机构。
背景技术
摩托车是重要的交通工具和运动机械,在全世界有广大的消费市场。目前,摩托车的生产开始迈入规模化、自动化生产阶段,大部分装配工作均已实现自动化。在摩托车的众多零部件中,单向器是摩托车发动机的重要部件。摩托车单向器一般由星轮、三组滚柱与弹簧、垫片和塑料套组成,星轮开有中心孔,中心孔边缘开有三个偏心的弧形开口槽。装配时,需要先将三组弹簧和滚柱装入星轮的弧形开口槽内,且弹簧为横卧装入、滚柱为竖立装入;然后再放置垫片、将塑料套压装在星轮中心孔内。因零件尺寸小、个数多,且弹簧和立柱的装配角度和位置特殊,目前的单向器装配多数为人工装配,生产效率低、劳动强度大,人工成本高。少数几个厂家研制的单向器自动装配机,是将星轮固定在转盘上,各零件的装配机构绕转盘环形布置,按顺序装配,这种方式无法实现同时装配多组零件,效率仍较低,制造成本也较高。
发明内容
本实用新型为了解决单向器装配效率低、成本高的问题,设计了一种星轮上料机构,采用上下对装式结构,可将多组弹簧和滚柱,同步压装至星轮内,装配结构简单、紧凑,装配效率高。
本实用新型的技术方案为:单向器装配系统的星轮上料机构,包括设置在机架上的平台,关键在于:所述平台下的机架上滑动限位有星轮装夹座,星轮固定在星轮装夹座内,具有随星轮装夹座往复运动的自由度,平台上开设有上、下贯通的弹簧、滚柱压装槽,且位于装配工位的星轮装夹座,其星轮的各弧形开口槽与上方平台的各弹簧、滚柱压装槽位置对正。
该星轮上料机构,通过在平台上设置弹簧、滚柱压装槽,并将星轮滑动限位在平台下方,可以通过弹簧、滚柱压装槽将组配好的多组弹簧和滚柱,一次性同时压入星轮内。星轮装夹座用于带动星轮在上料工位和装配工位间往复运动,并保持星轮的各弧形开口槽与弹簧、滚柱压装槽对正,以便于装配弹簧和滚柱。
进一步的,为了便于星轮装夹座带动星轮往复运动,并简化结构,所述机架上设置有滑台气缸,星轮装夹座定位在气缸上。
进一步的,为了便于星轮装夹座带动星轮往复运动,还可以在机架上平行设置滑轨和丝杠,丝杠上配套设置丝母,星轮装夹座与丝母连接并滑动限位于滑轨上。
进一步的,为了便于星轮装夹座带动星轮往复运动,并简化结构,还可以在机架上设置滑轨,滑轨上配套设置直线电机,星轮装夹座设置在直线电机上。
进一步的,所述星轮装夹座包括上模、安装板、导向套及芯柱,上模和导向套固定在安装板上,安装板借助两侧板定位在气缸或丝母或直线电机上,芯柱上端穿过上模、下端穿过安装板插入导向套内;星轮设置在上模内,并套于芯柱上。安装板和侧板用于与气缸或丝母或直线电机固定连接,上模和芯柱用于定位星轮,便于装配。
进一步的,为了便于装夹星轮,所述上模开有与星轮匹配的容纳槽,芯柱与星轮中心孔间隙配合。
进一步的,为了便于定位星轮,利于星轮的各弧形开口槽与弹簧、滚柱压装槽对正,所述容纳槽的边缘开有与星轮凸耳匹配的定位槽。
进一步的,为了便于星轮装配完毕后取出,所述芯柱设计为三段复合的台阶轴式结构,上段插入星轮中心孔内,上段和中段的过渡台阶面抵在上模底部形成向上限位结构,下段设置有复位弹簧;芯柱具有上、下滑动自由度,且芯柱可借助外力向下和借助复位弹簧弹力向上复位。
进一步的,所述芯柱的外径介于设置在星轮中心孔内的塑料套的内外径之间。这样设计,可在弹簧和滚柱装配完成后,向星轮中心孔内装配塑料套时,下压塑料套,塑料套下压芯柱,芯柱向下滑动,塑料套压入星轮中心孔内,并与星轮紧配合为一体。然后停止下压时,芯柱在复位弹簧弹力作用下向上复位,将星轮和塑料套整体向上推出上模,便于取出装配好的单向器。结构简单、设计巧妙。
本实用新型的有益效果为:1、该星轮上料机构,设计巧妙、布置合理,结构简单、紧凑、成本低,通过采用上下对装的立式装料结构,可将三组弹簧和滚柱同步压装入星轮内,操作简单,装配效率高。2、星轮装夹座巧妙的利用定位槽与星轮凸耳匹配、芯柱与星轮中心孔匹配,便于定位星轮,利于星轮的各弧形开口槽与弹簧、滚柱压装槽对正,使操作简单、便捷。3、星轮装夹座设计巧妙,即便于装夹星轮,又可在装配塑料套的同时实现星轮的取出,操作便捷,节省工序、效率高。
附图说明
图1是实施例中星轮上料机构的结构示意图;
图2是实施例中星轮和星轮装夹座的装配结构示意图;
图3是实施例中星轮装夹座的结构示意图;
图4、图5是实施例中单向器的俯视和左视结构示意图;
附图中,1代表机架,2代表弹簧、滚柱压装槽,3代表星轮,31代表弹簧,32代表滚柱,33代表弧形开口槽,34代表星轮凸耳,35代表中心孔,4代表气缸,41代表星轮装夹座,411代表容纳槽,412代表定位槽,413代表芯柱,4131代表上段,4132代表中段,4133代表下段,414代表上模,415代表安装板,416代表导向套,5代表侧板,6代表复位弹簧,7代表塑料套,8代表垫片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
单向器装配系统的星轮上料机构,参见图1,机架31上设置有平台,平台上开设有上、下贯通的弹簧、滚柱压装槽2,平台下的机架1上安装有滑台气缸,气缸4可沿滑台往复移动,气缸4上固定两侧板5。参见图3,星轮装夹座41包括上模414、安装板415、导向套416及芯柱413,上模414和导向套416固定在安装板415上,安装板415借助两侧板5定位在气缸4上,芯柱413上端穿过上模414、下端穿过安装板415插入导向套416内。参见图2、图3,星轮3设置在上模414内,并套于芯柱413上。上模414开有与星轮3匹配的容纳槽411,芯柱413与星轮3中心孔35间隙配合。所述容纳槽411的边缘开有与星轮凸耳34匹配的定位槽412。所述芯柱413为三段复合的台阶轴式结构,上段4131插入星轮3中心孔35内,上段4131和中段4132的过渡台阶面抵在上模414底部形成向上限位结构,下段4133设置有复位弹簧6;芯柱413具有借助外力向下和借助复位弹簧6弹力向上复位的滑动自由度。且芯柱413的外径介于设置在星轮3中心孔35内的塑料套7的内外径之间。
该星轮上料机构的工作原理为:星轮装夹座41初始位为上料工位,将星轮3套在芯柱413上、装入容纳槽411内,同时星轮凸耳34装入定位槽412内。然后,气缸4带动星轮装夹座41和星轮3滑动至装配工位,星轮3的各弧形开口槽33与上方平台的各弹簧、滚柱压装槽2位置对正。压入弹簧31和滚柱32后,气缸4带动星轮装夹座41和星轮3复位。后续,参见图4、图5,放置垫片8、压装塑料套7后,单向器弹出,将装配好的单向器取下,进行下一轮装配。
Claims (10)
1.单向器装配系统的星轮上料机构,包括设置在机架(31)上的平台,其特征在于:所述平台下的机架(31)上滑动限位有星轮装夹座(41),星轮(3)固定在星轮装夹座(41)内,具有随星轮装夹座(41)往复运动的自由度,平台上开设有上、下贯通的弹簧、滚柱压装槽(2),且位于装配工位的星轮装夹座(41),其星轮(3)的各弧形开口槽(33)与上方平台的各弹簧、滚柱压装槽(2)位置对正。
2.根据权利要求1所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述机架(31)上设置有滑台气缸,星轮装夹座(41)定位在气缸(4)上。
3.根据权利要求1所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述机架(31)上平行设置有滑轨和丝杠,丝杠上配套设置有丝母,星轮装夹座(41)与丝母连接并滑动限位于滑轨上。
4.根据权利要求1所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述机架(31)上设置有滑轨,滑轨上配套设置有直线电机,星轮装夹座(41)设置在直线电机上。
5.根据权利要求2或3或4所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述星轮装夹座(41)包括上模(414)、安装板(415)、导向套(416)及芯柱(413),上模(414)和导向套(416)固定在安装板(415)上,安装板(415)借助两侧板(5)定位在气缸(4)或丝母或直线电机上,芯柱(413)上端穿过上模(414)、下端穿过安装板(415)插入导向套(416)内;星轮(3)设置在上模(414)内,并套于芯柱(413)上。
6.根据权利要求5所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述上模(414)开有与星轮(3)匹配的容纳槽(411),芯柱(413)与星轮(3)中心孔(35)间隙配合。
7.根据权利要求6所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述容纳槽(411)的边缘开有与星轮凸耳(34)匹配的定位槽(412)。
8.根据权利要求6所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述芯柱(413)为三段复合的台阶轴式结构,上段(4131)插入星轮(3)中心孔(35)内,上段(4131)和中段(4132)的过渡台阶面抵在上模(414)底部形成向上限位结构,下段(4133)设置有复位弹簧(6);芯柱(413)具有上、下滑动自由度。
9.根据权利要求8所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述芯柱(413)具有借助外力向下和借助复位弹簧(6)弹力向上复位的滑动自由度。
10.根据权利要求9所述的单向器装配系统的星轮上料机构,其特征在于:所述芯柱(413)的外径介于设置在星轮(3)中心孔(35)内的塑料套(7)的内外径之间。
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