CN219193662U - 一种带推杆的多工位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带推杆的多工位装置，包括旋转轴套、旋转轴、多工位转盘、固定盘和至少一推杆组件，所述固定盘和多工位转盘之间上下相对设置；所述多工位转盘的中心开设有一圆形口，其外周延伸至所述固定盘外且均匀分布有多个产品模，所述旋转轴套连接于所述多工位转盘的圆形口内，以带动所述多工位转盘旋转，进而将各个产品模依次与各个推杆组件对准；所述固定盘的中心开设有一圆形孔，所述推杆组件设置于所述固定盘上，所述旋转轴可独立转动地设置于所述旋转轴套内，且穿过所述多工位转盘的圆形口及所述固定盘的圆形孔而与所述推杆组件连接，以带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件。该多工位装置带有推杆组件，可调节储能器件在产品模内的位置。

Description

一种带推杆的多工位装置

技术领域

本实用新型涉及储能器件生产设备，尤其涉及一种带推杆的多工位装置。

背景技术

多工位装置是储能器件生产线中用于输送器件的常用装置。如专利号为CN201910129921.0的中国专利中公开了一种锂电池自动组立机，其包括：束模圆盘，所述束模圆盘上设有至少四个束模工位，其分别包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述四个束模工位可随束模圆盘往复旋转；下铝壳装置，其设于所述第一工位的上方，所述下铝壳装置用于将铝壳打入所述第一工位；放料圆盘，其设于所述第二工位的上方，其用于将芯包放入第二工位中的铝壳内；束腰封口机，其包括束腰轮和封口针，所述束腰轮设于所述第三工位的上方，所述封口针设于第四工位的上方。该锂电池自动组立机由于下铝壳、放芯包、束腰封口等工艺步骤都集中在束模圆盘上进行且可以同步进行，从而实现了流水线和自动化作业，大幅度提高了生产效率，降低了出错率，提高了生产良率，降低生产成本。

但是，不同型号和不同电量的储能器件之间，产品尺寸有所不同，而圆盘上用于夹持储能器件的产品模则是位置固定的，当不同尺寸的储能器件被放置于产品模内时，不同尺寸的储能器件上的加工位置与圆盘之间的相对位置会有所差异，与圆盘周围的加工装置之间的相对距离也会有所差异，这就导致不同型号和不同电量的储能器件无法在同一个工位圆盘上进行加工，设备利用率低，无法有效降低成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位装置，带有推杆组件，可调节储能器件在产品模内的位置。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种带推杆的多工位装置，包括旋转轴套、旋转轴、多工位转盘、固定盘和至少一推杆组件，所述固定盘和多工位转盘之间上下相对设置；所述多工位转盘的中心开设有一圆形口，其外周延伸至所述固定盘外且均匀分布有多个产品模，所述旋转轴套连接于所述多工位转盘的圆形口内，以带动所述多工位转盘旋转，进而将各个产品模依次与各个推杆组件对准；所述固定盘的中心开设有一圆形孔，所述推杆组件设置于所述固定盘上，所述旋转轴可独立转动地设置于所述旋转轴套内，且穿过所述多工位转盘的圆形口及所述固定盘的圆形孔而与所述推杆组件连接，以带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件。

进一步地，还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器连接驱动所述旋转轴套进行旋转，进而带动所述多工位转盘进行旋转，所述第二驱动器连接驱动所述旋转轴进行旋转，进而带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件。

进一步地，所述推杆组件包括调节导轨、调节滑座、调节齿条和调节推杆，所述调节导轨设置于所述固定盘上，所述调节滑座设置于所述调节导轨上；所述调节滑座包括相连接的第一座体和第二座体，所述调节齿条设置于所述第一座体上，所述调节推杆设置于所述第二座体上；所述调节推杆沿所述多工位转盘的径向方向设置，所述调节导轨平行于所述调节推杆；各个推杆组件的调节齿条分别与所述旋转轴上的调节齿轮相啮合。

进一步地，所述推杆组件还包括限位轮，所述限位轮设置于所述固定盘上，其转轴垂直于所述多工位转盘，位于对应的调节齿条背向所述调节齿轮的一侧上且与所述调节齿条相抵。

进一步地，其中一推杆组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设置于所述固定盘上并沿该推杆组件的调节滑座的平移方向前后设置；该推杆组件的调节滑座上还设有限位部，所述限位部位于所述第一限位件和第二限位件之间。

进一步地，所述产品模包括底模、压模和压合组件，所述底模和压合组件设置于所述多工位转盘上，所述压模位于所述底模上方；所述压合组件连接驱动所述压模压向所述底模上，当所述压模压向所述底模上时，所述储能器件朝向所述多工位转盘中心的一端及背向所述多工位转盘中心的另一端均从所述产品模中露出。

进一步地，所述压合组件包括第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和弹性件，所述第一工件位于所述多工位转盘的上方，所述第二工件位于所述多工位转盘的下方；所述第三工件和第四工件上下穿设于所述多工位转盘内，且可在所述多工位转盘内上下移动，所述第三位件的一端与所述第一工件的一端相连接，另一端与所述第二工件的一端相连接，所述第四工件的一端与所述第一工件的另一端相连接，另一端与所述第二工件的另一端相连接；所述弹性件连接于所述第二工件和多工位转盘之间，所述压模设置于所述第一工件上。

进一步地，所述弹性件为两弹簧，一弹簧套设于所述第三工件外，另一弹簧套设于所述第四工件外。

进一步地，还包括至少一开启组件，各个产品模随所述多工位转盘旋转而依次抵达各个开启组件上方；所述开启组件用于驱动抵达其上方的产品模中的压模远离对应的底模。

进一步地，所述开启组件包括开启推头和第三驱动器，所述第三驱动器连接驱动所述开启推头上下移动，当所述开启推头向上移动时，推动抵达其上方的产品模中的压模远离对应的底模。

本实用新型具有如下有益效果：该多工位装置利用所述旋转轴套带动所述多工位转盘进行旋转，以将各个产品模依次与各个推杆组件对准，接着利用所述旋转轴带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件，以根据加工需求调节所述储能器件在所述产品模内的位置，以满足不同的加工装置的加工需求，提高产品一致性，以及兼容不同尺寸的储能器件的加工需求，提高设备利用率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的多工位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的多工位装置中产品模的结构示意图；

图3为本实用新型提供的多工位装置中开启组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，一种带推杆的多工位装置，包括旋转轴套1、旋转轴2、多工位转盘3、固定盘4和至少一推杆组件5，所述固定盘4和多工位转盘3之间上下相对设置；所述多工位转盘3的中心开设有一圆形口，其外周延伸至所述固定盘4外且均匀分布有多个产品模31，所述旋转轴套1连接于所述多工位转盘3的圆形口内，以带动所述多工位转盘3旋转，进而将各个产品模31依次与各个推杆组件5对准；所述固定盘4的中心开设有一圆形孔，所述推杆组件5设置于所述固定盘4上，所述旋转轴2可独立转动地设置于所述旋转轴套1内，且穿过所述多工位转盘3的圆形口及所述固定盘4的圆形孔而与所述推杆组件5连接，以带动各个推杆组件5推动对应产品模31内的储能器件。

该多工位装置利用所述旋转轴套1带动所述多工位转盘3进行旋转，以将各个产品模31依次与各个推杆组件5对准，接着利用所述旋转轴2带动各个推杆组件5推动对应产品模31内的储能器件，以根据加工需求调节所述储能器件在所述产品模31内的位置，以满足不同的加工装置的加工需求，提高产品一致性，以及兼容不同尺寸的储能器件的加工需求，提高设备利用率，降低生产成本。

该多工位装置的作用包括但不限于以下几种：

通过所述推杆组件5调节所述储能器件在所述产品模31内的位置，以使所述储能器件上不同的加工位置，满足所述多工位转盘3周围不同的加工装置的加工需求；

通过所述推杆组件5调节所述储能器件在所述产品模31内的位置，以使同一尺寸的储能器件上同一加工位置位于同一圆周上，满足所述多工位转盘3周围某一加工装置的加工需求，提高产品一致性；

通过所述推杆组件5调节所述储能器件在所述产品模31内的位置，以使不同尺寸的储能器件上同一加工位置位于同一圆周上，兼容不同尺寸的储能器件的加工需求，提高设备利用率，降低生产成本；

通过所述推杆组件5将所述储能器件从所述产品模31内推出，与下料装置相配合对所述多工位转盘3上的储能器件进行下料。

本实施例中，所述推杆组件5有两个，一个与所述多工位转盘3的调节工位相对应，所述调节工位为所述多工位转盘3的上料工位的下一工位，用于对刚上料的储能器件进行位置调节；一个与所述多工位转盘3的下料工位相对应，用于将对应产品模31内的储能器件推出，与下料装置相配合对所述多工位转盘3上的储能器件进行下料。

该多工位装置还包括第一驱动器6和第二驱动器7，所述第一驱动器6连接驱动所述旋转轴套1进行旋转，进而带动所述多工位转盘3进行旋转，所述第二驱动器7连接驱动所述旋转轴2进行旋转，进而带动各个推杆组件5推动对应产品模31内的储能器件。

本实施例中，所述第一驱动器6为分割器，所述第二驱动器7为驱动电机。

所述推杆组件5包括调节导轨51、调节滑座52、调节齿条53和调节推杆54，所述调节导轨51设置于所述固定盘4上，所述调节滑座52设置于所述调节导轨51上；所述调节滑座52包括相连接的第一座体521和第二座体522，所述调节齿条53设置于所述第一座体521上，所述调节推杆54设置于所述第二座体522上；所述调节推杆54沿所述多工位转盘3的径向方向设置，所述调节导轨51平行于所述调节推杆54；各个推杆组件5的调节齿条53分别与所述旋转轴2上的调节齿轮21相啮合。

在所述旋转轴2旋转时，所述调节齿轮21带动各个推杆组件5的调节齿条53推动所述调节滑座52在所述调节导轨51上平移，所述调节滑座52在平移时带动所述调节推杆54沿所述多工位转盘3的径向方向移动，进而推动对应产品模31内的储能器件。

所述推杆组件5还包括限位轮57，所述限位轮57设置于所述固定盘4上，其转轴垂直于所述多工位转盘3，位于对应的调节齿条53背向所述调节齿轮21的一侧上且与所述调节齿条53相抵。

所述限位轮57的作用主要是将所述调节齿轮21压向所述限位齿轮配合，防止所述限位齿条与所述限位齿轮之间发生脱落。

其中一推杆组件5还包括第一限位件55和第二限位件56，所述第一限位件55和第二限位件56设置于所述固定盘4上并沿该推杆组件5的调节滑座52的平移方向前后设置；该推杆组件5的调节滑座52上还设有限位部523，所述限位部523位于所述第一限位件55和第二限位件56之间。

所述第一限位件55和第二限位件56通过与所述限位部523相抵，而限制所述调节滑座52的的最大平移行程，当所述限位部523与所述第一限位件55或第二限位件56相抵时，对应的调节滑座52无法继续平移，而使得其对应的调节齿条53限制了所述旋转轴2继续转动，并最终把其他推杆组件5的调节推杆54也一同限位。

本实施例中，所述第一限位件55和第二限位件56均为限位螺钉。

实施例二

作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图2所示，所述产品模31包括底模311、压模312和压合组件，所述底模311和压合组件设置于所述多工位转盘3上，所述压模312位于所述底模311上方；所述压合组件连接驱动所述压模312压向所述底模311上，当所述压模312压向所述底模311上时，所述储能器件朝向所述多工位转盘3中心的一端及背向所述多工位转盘3中心的另一端均从所述产品模31中露出。

其中，所述储能器件朝向所述多工位转盘3中心的一端从所述产品模31中露出，用于供所述推杆组件5推动；所述储能器件背向所述多工位转盘3中心的另一端均从所述产品模31中露出，用于供所述多工位转盘3周围的加工装置加工。

所述压合组件包括第一工件313、第二工件314、第三工件315、第四工件316和弹性件317，所述第一工件313位于所述多工位转盘3的上方，所述第二工件314位于所述多工位转盘3的下方；所述第三工件315和第四工件316上下穿设于所述多工位转盘3内，且可在所述多工位转盘3内上下移动，所述第三位件的一端与所述第一工件313的一端相连接，另一端与所述第二工件314的一端相连接，所述第四工件316的一端与所述第一工件313的另一端相连接，另一端与所述第二工件314的另一端相连接；所述弹性件317连接于所述第二工件314和多工位转盘3之间，所述压模312设置于所述第一工件313上。

所述弹性件317相抵于所述第二工件314和多工位转盘3之间，向所述第二工件314施加了一个背向所述多工位转盘3的弹力，所述第二工件314在这个弹力的作用下，通过所述第三工件315和第四工件316带动所述第一工件313向下移动，进而使所述第一工件313上的压模312压向所述底模311。

本实施例中，所述弹性件317为两弹簧，一弹簧套设于所述第三工件315外，另一弹簧套设于所述第四工件316外。

实施例三

作为实施例二的优化方案，在本实施例中，如图3所示，该多工位装置还包括至少一开启组件8，各个产品模31随所述多工位转盘3旋转而依次抵达各个开启组件8上方；所述开启组件8用于驱动抵达其上方的产品模31中的压模312远离对应的底模311。

当各个产品模31随所述多工位转盘3旋转而依次抵达各个开启组件8上方时，所述开启组件8伸出，以驱动所述产品模31中的第二工件314向上移动，所述第二工件314向上移动时，通过所述第三工件315和第四工件316带动所述第一工件313上的压模312也向上移动，进而将所述压模312和底模311打开，以供取放所述储能器件。

所述开启组件8包括开启推头81和第三驱动器82，所述第三驱动器82连接驱动所述开启推头81上下移动，当所述开启推头81向上移动时，推动抵达其上方的产品模31中的压模312远离对应的底模311。

具体的，所述开启推头81通过推动所述产品模31中的第二工件314向上移动，通过所述第三工件315和第四工件316带动所述第一工件313上的压模312也向上移动。

本实施例中，所述第三驱动器82为直线气缸。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带推杆的多工位装置，其特征在于，包括旋转轴套、旋转轴、多工位转盘、固定盘和至少一推杆组件，所述固定盘和多工位转盘之间上下相对设置；所述多工位转盘的中心开设有一圆形口，其外周延伸至所述固定盘外且均匀分布有多个产品模，所述旋转轴套连接于所述多工位转盘的圆形口内，以带动所述多工位转盘旋转，进而将各个产品模依次与各个推杆组件对准；所述固定盘的中心开设有一圆形孔，所述推杆组件设置于所述固定盘上，所述旋转轴可独立转动地设置于所述旋转轴套内，且穿过所述多工位转盘的圆形口及所述固定盘的圆形孔而与所述推杆组件连接，以带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件。

2.根据权利要求1所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器连接驱动所述旋转轴套进行旋转，进而带动所述多工位转盘进行旋转，所述第二驱动器连接驱动所述旋转轴进行旋转，进而带动各个推杆组件推动对应产品模内的储能器件。

3.根据权利要求1或2所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述推杆组件包括调节导轨、调节滑座、调节齿条和调节推杆，所述调节导轨设置于所述固定盘上，所述调节滑座设置于所述调节导轨上；所述调节滑座包括相连接的第一座体和第二座体，所述调节齿条设置于所述第一座体上，所述调节推杆设置于所述第二座体上；所述调节推杆沿所述多工位转盘的径向方向设置，所述调节导轨平行于所述调节推杆；各个推杆组件的调节齿条分别与所述旋转轴上的调节齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述推杆组件还包括限位轮，所述限位轮设置于所述固定盘上，其转轴垂直于所述多工位转盘，位于对应的调节齿条背向所述调节齿轮的一侧上且与所述调节齿条相抵。

5.根据权利要求1所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，其中一推杆组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设置于所述固定盘上并沿该推杆组件的调节滑座的平移方向前后设置；该推杆组件的调节滑座上还设有限位部，所述限位部位于所述第一限位件和第二限位件之间。

6.根据权利要求1所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述产品模包括底模、压模和压合组件，所述底模和压合组件设置于所述多工位转盘上，所述压模位于所述底模上方；所述压合组件连接驱动所述压模压向所述底模上，当所述压模压向所述底模上时，所述储能器件朝向所述多工位转盘中心的一端及背向所述多工位转盘中心的另一端均从所述产品模中露出。

7.根据权利要求6所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述压合组件包括第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和弹性件，所述第一工件位于所述多工位转盘的上方，所述第二工件位于所述多工位转盘的下方；所述第三工件和第四工件上下穿设于所述多工位转盘内，且可在所述多工位转盘内上下移动，所述第三工件的一端与所述第一工件的一端相连接，另一端与所述第二工件的一端相连接，所述第四工件的一端与所述第一工件的另一端相连接，另一端与所述第二工件的另一端相连接；所述弹性件连接于所述第二工件和多工位转盘之间，所述压模设置于所述第一工件上。

8.根据权利要求7所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述弹性件为两弹簧，一弹簧套设于所述第三工件外，另一弹簧套设于所述第四工件外。

9.根据权利要求6-8中任一所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，还包括至少一开启组件，各个产品模随所述多工位转盘旋转而依次抵达各个开启组件上方；所述开启组件用于驱动抵达其上方的产品模中的压模远离对应的底模。

10.根据权利要求9所述的带推杆的多工位装置，其特征在于，所述开启组件包括开启推头和第三驱动器，所述第三驱动器连接驱动所述开启推头上下移动，当所述开启推头向上移动时，推动抵达其上方的产品模中的压模远离对应的底模。

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